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公开(公告)号:CN102518028B
公开(公告)日:2014-03-12
申请号:CN201110327712.0
申请日:2011-10-25
Applicant: 中交第二公路勘察设计研究院有限公司
IPC: G01C7/04
Abstract: 本发明公开了一种激光雷达扫描测量平面坐标精密修正方法,其步骤:a、控制标志设计与喷涂:沿路线布设控制标志,在公路两侧交错排列。b、现有道路沿线存在两条直线相交形成的特征标志,选择控制点。C、激光雷达扫描:确定激光雷达扫描测量方式。d、控制点测量:控制点平面测量采用GPS静态定位测量,构成网状结构。e、控制标志提取:利用激光雷达点云数据的信息,精确提取控制标志的激光雷达点云数据平面位置。f、激光雷达点云平面坐标精密修正:依据控制点GPS测量成果、控制标志激光雷达点云提取成果,进行激光数据的平面坐标精确处理。方法易行,操作简便,精度高,成本低,效率高,适合道路改扩建激光雷达扫描测量的平面坐标精密修正处理。
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公开(公告)号:CN101915913B
公开(公告)日:2012-09-19
申请号:CN201010242888.1
申请日:2010-07-30
Applicant: 中交第二公路勘察设计研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种稳健的高分辨率卫星影像连接点自动匹配方法,其步骤:A、采用Wallis滤波技术进行自动增强处理,生成各层金字塔影像并利用特征提取算子提取影像;B、利用卫星影像定向参数和特征点上层金字塔匹配结果预测同名点初始点位,建立核线几何约束方程,对匹配窗口影像进行几何粗纠正;C、利用基于RFM模型的区域网平差方法,剔除每层金字塔影像匹配结果中错误的匹配点;D、重复步骤B、C、D,直到原始影像层,最后利用双片最小二乘匹配方法精化匹配结果。本发明将区域网平差与卫星影像匹配相结合,能极大减少了连接点量测的人工编辑工作量,提高了卫星影像数据处理的自动化程度,具有显著的经济效益和社会效益。
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公开(公告)号:CN102445186A
公开(公告)日:2012-05-09
申请号:CN201110300875.X
申请日:2011-09-28
Applicant: 中交第二公路勘察设计研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种激光雷达扫描生成公路设计地表信息方法,其步骤:a、采用飞机或汽车为平台搭载激光扫描仪进行数据采集;b、对原始激光点云进行分类,分成地面点类和非地面点类;c、利用分类好的地面点类的点云数据生成设计所需地表信息;d、地面点类点云密度少于4个/m2的地区,从非地面点类点云中自动提取备选点;e、以断面剖面作为投影面,将提取出的断面点类、地面点类、非地面点类以及备选点类叠加显示,人工辅助编辑,在断面地面线中,加入备选点,或剔除突变异常点;f、按照公路设计所需的格式,输出编辑后的准确断面线地表信息。该方法不仅快速、高效,而且稳健性高,可适用于各种复杂地表的新建和改扩建公路地表信息提取。
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公开(公告)号:CN101915913A
公开(公告)日:2010-12-15
申请号:CN201010242888.1
申请日:2010-07-30
Applicant: 中交第二公路勘察设计研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种稳健的高分辨率卫星影像连接点自动匹配方法,其步骤:A、采用Wallis滤波技术进行自动增强处理,生成各层金字塔影像并利用特征提取算子提取影像;B、利用卫星影像定向参数和特征点上层金字塔匹配结果预测同名点初始点位,建立核线几何约束方程,对匹配窗口影像进行几何粗纠正;C、利用基于RFM模型的区域网平差方法,剔除每层金字塔影像匹配结果中错误的匹配点;D、重复步骤B、C、D,直到原始影像层,最后利用双片最小二乘匹配方法精化匹配结果。本发明将区域网平差与卫星影像匹配相结合,能极大减少了连接点量测的人工编辑工作量,提高了卫星影像数据处理的自动化程度,具有显著的经济效益和社会效益。
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公开(公告)号:CN118131229A
公开(公告)日:2024-06-04
申请号:CN202410541229.X
申请日:2024-04-30
Applicant: 中交第二公路勘察设计研究院有限公司
Abstract: 本发明属于孔中地质雷达探测技术领域,具体公开一种可辨别异常方位的孔中地质雷达探测方法,通过将雷达探测头对应的雷达主机区域进行天线传播屏蔽处理,使得雷达探测头单次探测只能获取孔洞一侧方位的地质信息,大大避免了地质环境对雷达信号传播造成的干扰,与此同时通过在雷达探测头内设置转动马达,当一侧方位探测完毕后利用转动马达进行下一侧方位的地质探测不仅能够最大限度提高异常体位置确定的准确性,还能够在此基础上实现孔洞全方位的地质探测,通过依据孔洞的尺寸位置信息建立三维坐标系,由此在利用雷达探测头进入孔洞内进行探测时实时定位探测位置进行探测轨迹偏移识别,提高了探测轨迹偏移识别的及时性。
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公开(公告)号:CN116543129B
公开(公告)日:2024-04-16
申请号:CN202310522299.6
申请日:2023-05-06
Applicant: 中交第二公路勘察设计研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于激光点云的公路横断面地面线并行生成算法,其步骤是:步骤1、数据预处理:包括断面中桩文件读取与断面生成、断面关联激光点云分块计算;步骤2、公路断面激光点云切片并行生成:通过Grid‑Stride循环实现激光点云无限制处理,采用宽度优先的多流技术实现激光点云数据的分段处理;步骤3、基于三角网插值的公路断面地面线生成:对每个断面对应的激光点云,选取地面点构建Delauney三角网,按等距离法确定待插值平面位置,定位其所在三角形,并利用线性插值算法计算其高程坐标,实现公路断面地面线生成。本发明算法不受激光点云和断面数量限制,相比传统方法,效率提升10倍以上,具有显著的工程应用价值。
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公开(公告)号:CN116543129A
公开(公告)日:2023-08-04
申请号:CN202310522299.6
申请日:2023-05-06
Applicant: 中交第二公路勘察设计研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于激光点云的公路横断面地面线并行生成算法,其步骤是:步骤1、数据预处理:包括断面中桩文件读取与断面生成、断面关联激光点云分块计算;步骤2、公路断面激光点云切片并行生成:通过Grid‑Stride循环实现激光点云无限制处理,采用宽度优先的多流技术实现激光点云数据的分段处理;步骤3、基于三角网插值的公路断面地面线生成:对每个断面对应的激光点云,选取地面点构建Delauney三角网,按等距离法确定待插值平面位置,定位其所在三角形,并利用线性插值算法计算其高程坐标,实现公路断面地面线生成。本发明算法不受激光点云和断面数量限制,相比传统方法,效率提升10倍以上,具有显著的工程应用价值。
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公开(公告)号:CN113947728A
公开(公告)日:2022-01-18
申请号:CN202111212835.X
申请日:2021-10-19
Applicant: 中交第二公路勘察设计研究院有限公司
IPC: G06V20/17 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06V10/44 , G06K9/62 , G06N3/04 , G06N3/08 , G06Q50/16 , G06T3/40
Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习的公路桥梁施工宏观状态遥感评估方法,步骤是:1)制作公路桥梁施工状态数据集;2)对数据集数据进行图像增强,提高数据集样本的数量和复杂性;3)利用经过数据增强后的施工状态数据集,对深度学习网络进行训练;4)利用训练后的深度学习网络模型,对无人机遥感影像进行识别,以便从影像中识别标记出标注类别的公路桥梁施工状态。方法易行,操作简便,正确率高。在施工状态分类精度上有了较高的提升,提高了工路桥梁施工状态评估的准确性。大大节省人力成本,有利于工程的管理。
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公开(公告)号:CN108734228A
公开(公告)日:2018-11-02
申请号:CN201810614716.9
申请日:2018-06-14
Applicant: 中交第二公路勘察设计研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种综合多特征的极化SAR图像随机森林分类方法,包括以下步骤:利用SLIC超像素生成算法分割待分类的极化SAR图像;提取极化SAR图像的特征信息,构建高维极化特征图;基于高维极化特征图训练随机森林模型,构建极化SAR图像随机森林模型;利用极化SAR图像随机森林模型统计像素各类别票数,以超像素为单元构建基于随机森林的超像素类别概率图;基于PLR模型迭代修正各超像素类别概率,得到迭代修正的超像素类别概率图;以超像素为单元计算各超像素类别,输出分类结果。本发明利用改进的SLIC算法生成准确细腻的超像素作为分类单元,有效降低了极化SAR图像中相干斑噪声的干扰;利用超像素间邻域特征进一步减小了相干斑噪声的干扰,提高了分类结果精度。
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公开(公告)号:CN103711050B
公开(公告)日:2016-04-06
申请号:CN201310754129.7
申请日:2013-12-31
Applicant: 中交第二公路勘察设计研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种激光雷达道路改扩建勘测设计方法,其步骤:A成果坐标基准设计、基础控制测量以及路面控制点测量;B确定数据密度、采集路线等参数并沿道路主线及匝道获取车载激光雷达数据;C确定数据密度、飞行设计等参数,按设计航带获取机载激光雷达数据;D通过激光点云平面坐标、高程坐标精化以及航迹线数据精化,实现激光雷达数据融合;E利用点云强度信息获取道路车道标线特征,并采用将三维点云投影到二维平面的方法,实现道路路面、防护等特征线的提取;F恢复既有道路的平面要素与纵面要素;G生产DEM、DOM和DLG;H激光雷达测量与道路改扩建CAD协同设计,进行道路平、纵、横断面设计和方案比选,输出最终的设计图、表。
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