公开(公告)号：CN116543129B

公开(公告)日：2024-04-16

申请号：CN202310522299.6

申请日：2023-05-06

Applicant: 中交第二公路勘察设计研究院有限公司

Inventor： 明洋 ,  高云峰 ,  陈楚江 ,  张霄 ,  刘亚萍 ,  李圣明 ,  曾聪 ,  曾力 ,  谢晓林

IPC: G06T17/20 ,  G06T17/05 ,  G06T1/20 ,  G01S7/48

Abstract: 本发明公开了一种基于激光点云的公路横断面地面线并行生成算法，其步骤是：步骤1、数据预处理：包括断面中桩文件读取与断面生成、断面关联激光点云分块计算；步骤2、公路断面激光点云切片并行生成：通过Grid‑Stride循环实现激光点云无限制处理，采用宽度优先的多流技术实现激光点云数据的分段处理；步骤3、基于三角网插值的公路断面地面线生成：对每个断面对应的激光点云，选取地面点构建Delauney三角网，按等距离法确定待插值平面位置，定位其所在三角形，并利用线性插值算法计算其高程坐标，实现公路断面地面线生成。本发明算法不受激光点云和断面数量限制，相比传统方法，效率提升10倍以上，具有显著的工程应用价值。

公开(公告)号：CN116543129A

公开(公告)日：2023-08-04

申请号：CN202310522299.6

申请日：2023-05-06

Applicant: 中交第二公路勘察设计研究院有限公司

Inventor： 明洋 ,  高云峰 ,  陈楚江 ,  张霄 ,  刘亚萍 ,  李圣明 ,  曾聪 ,  曾力 ,  谢晓林

IPC: G06T17/20 ,  G06T17/05 ,  G06T1/20 ,  G01S7/48

Abstract: 本发明公开了一种基于激光点云的公路横断面地面线并行生成算法，其步骤是：步骤1、数据预处理：包括断面中桩文件读取与断面生成、断面关联激光点云分块计算；步骤2、公路断面激光点云切片并行生成：通过Grid‑Stride循环实现激光点云无限制处理，采用宽度优先的多流技术实现激光点云数据的分段处理；步骤3、基于三角网插值的公路断面地面线生成：对每个断面对应的激光点云，选取地面点构建Delauney三角网，按等距离法确定待插值平面位置，定位其所在三角形，并利用线性插值算法计算其高程坐标，实现公路断面地面线生成。本发明算法不受激光点云和断面数量限制，相比传统方法，效率提升10倍以上，具有显著的工程应用价值。