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公开(公告)号:CN102722640B
公开(公告)日:2014-10-15
申请号:CN201210162472.8
申请日:2012-05-24
Applicant: 中交第二公路勘察设计研究院有限公司
IPC: G06F19/00
Abstract: 本发明公开了一种顾及邻近波形信息的机载激光波形数据分解方法,包括A、波形数据的预处理;B、波形数据的脉冲波峰探测;C、基于广义高斯模型的显著脉冲波峰提取;D、顾及邻近波形的候选脉冲波峰提取;E、基于区域生长策略的待分析波形列表生成;F、波形分解结果输出。本发明采用高、低双阈值,可以克服单阈值难以合适选取的缺陷,有效考虑波形数据中的微弱脉冲信号;波形分解过程中,通过区域生长的方式,不断利用邻近波形显著脉冲波峰所提供的可靠信息,对待分析波形的候选脉冲波峰进行分析,可以实现这类微弱脉冲波峰信息的稳健提取,获取更加完整的点云信息。
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公开(公告)号:CN102445186B
公开(公告)日:2013-06-05
申请号:CN201110300875.X
申请日:2011-09-28
Applicant: 中交第二公路勘察设计研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种激光雷达扫描生成公路设计地表信息方法,其步骤:a、采用飞机或汽车为平台搭载激光扫描仪进行数据采集;b、对原始激光点云进行分类,分成地面点类和非地面点;c、利用分类好的地面点类的点云数据生成设计所需地表信息;d、地面点类点云密度少于4个/m2的地区,从非地面点类点云中自动提取备选点;e、以断面剖面作为投影面,将提取出的断面点类、地面点类、非地面点类以及备选点类叠加显示,人工辅助编辑,在断面地面线中,加入备选点,或剔除突变异常点;f、按照公路设计所需的格式,输出编辑后的准确断面线地表信息。该方法不仅快速、高效,而且稳健性高,可适用于各种复杂地表的新建和改扩建公路地表信息提取。
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公开(公告)号:CN102213762B
公开(公告)日:2012-11-28
申请号:CN201110091756.8
申请日:2011-04-12
Applicant: 中交第二公路勘察设计研究院有限公司
IPC: G01S13/90
Abstract: 本发明公开了一种基于RFM模型的多源星载SAR影像自动匹配方法,首先计算影像各自的RPC参数,然后,在每个金字塔影像层,利用影像RPC参数进行待匹配点初始点位的预测、近似核线几何建立约束匹配、匹配窗口影像几何粗纠正,并对每层金字塔影像匹配结果采用基于RFM模型区域网平差删除错误的匹配点,同时实现影像RPC参数的精化和匹配点物方坐标的计算。逐层精化匹配结果直到原始影像层,最后利用最小二乘影像匹配方法精化匹配结果,实现多源星载SAR影像同名点的自动可靠匹配。本发明将RFM模型引入到多源星载SAR影像自动匹配,并将RFM模型区域网平差融入到各层金字塔影像匹配过程中,可以有效删除匹配中错误的匹配点,有效降低同名点人工量测的工作量。
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公开(公告)号:CN102213762A
公开(公告)日:2011-10-12
申请号:CN201110091756.8
申请日:2011-04-12
Applicant: 中交第二公路勘察设计研究院有限公司
IPC: G01S13/90
Abstract: 本发明公开了一种基于RFM模型的多源星载SAR影像自动匹配方法,首先计算影像各自的RPC参数,然后,在每个金字塔影像层,利用影像RPC参数进行待匹配点初始点位的预测、近似核线几何建立约束匹配、匹配窗口影像几何粗纠正,并对每层金字塔影像匹配结果采用基于RFM模型区域网平差删除错误的匹配点,同时实现影像RPC参数的精化和匹配点物方坐标的计算。逐层精化匹配结果直到原始影像层,最后利用最小二乘影像匹配方法精化匹配结果,实现多源星载SAR影像同名点的自动可靠匹配。本发明将RFM模型引入到多源星载SAR影像自动匹配,并将RFM模型区域网平差融入到各层金字塔影像匹配过程中,可以有效删除匹配中错误的匹配点,有效降低同名点人工量测的工作量。
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公开(公告)号:CN101914890A
公开(公告)日:2010-12-15
申请号:CN201010267006.7
申请日:2010-08-31
Applicant: 中交第二公路勘察设计研究院有限公司
IPC: E01C23/01
Abstract: 本发明公开了一种基于机载激光测量的公路改扩建勘测方法,步骤如下:A、根据设计路线方案,以直升机为平台,采用激光测量进行既有道路信息采集,并进行飞行任务设计;B、路面控制点的布设和测量;C、利用激光点的强度信息,采用人机交互的方式,提取精确的车道线;D、利用路面控制点和提取的车道线,对原始路面激光点数据的平面、高程进行精化,同时完成所提取车道线激光点数据的精化;E、既有道路形态要素拟合和恢复。本发明方法在不中断交通的情况下实现了公路改扩建工程建设所需三维空间信息的快速、精确获取,代替人工上路测量,最大程度保证测量人员的人身安全,极大降低了野外工作量,大大提高了作业效率,具有显著的经济和社会效益。
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公开(公告)号:CN102518028B
公开(公告)日:2014-03-12
申请号:CN201110327712.0
申请日:2011-10-25
Applicant: 中交第二公路勘察设计研究院有限公司
IPC: G01C7/04
Abstract: 本发明公开了一种激光雷达扫描测量平面坐标精密修正方法,其步骤:a、控制标志设计与喷涂:沿路线布设控制标志,在公路两侧交错排列。b、现有道路沿线存在两条直线相交形成的特征标志,选择控制点。C、激光雷达扫描:确定激光雷达扫描测量方式。d、控制点测量:控制点平面测量采用GPS静态定位测量,构成网状结构。e、控制标志提取:利用激光雷达点云数据的信息,精确提取控制标志的激光雷达点云数据平面位置。f、激光雷达点云平面坐标精密修正:依据控制点GPS测量成果、控制标志激光雷达点云提取成果,进行激光数据的平面坐标精确处理。方法易行,操作简便,精度高,成本低,效率高,适合道路改扩建激光雷达扫描测量的平面坐标精密修正处理。
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公开(公告)号:CN102445186A
公开(公告)日:2012-05-09
申请号:CN201110300875.X
申请日:2011-09-28
Applicant: 中交第二公路勘察设计研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种激光雷达扫描生成公路设计地表信息方法,其步骤:a、采用飞机或汽车为平台搭载激光扫描仪进行数据采集;b、对原始激光点云进行分类,分成地面点类和非地面点类;c、利用分类好的地面点类的点云数据生成设计所需地表信息;d、地面点类点云密度少于4个/m2的地区,从非地面点类点云中自动提取备选点;e、以断面剖面作为投影面,将提取出的断面点类、地面点类、非地面点类以及备选点类叠加显示,人工辅助编辑,在断面地面线中,加入备选点,或剔除突变异常点;f、按照公路设计所需的格式,输出编辑后的准确断面线地表信息。该方法不仅快速、高效,而且稳健性高,可适用于各种复杂地表的新建和改扩建公路地表信息提取。
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公开(公告)号:CN102722640A
公开(公告)日:2012-10-10
申请号:CN201210162472.8
申请日:2012-05-24
Applicant: 中交第二公路勘察设计研究院有限公司
IPC: G06F19/00
Abstract: 本发明公开了一种顾及邻近波形信息的机载激光波形数据分解方法,包括A、波形数据的预处理;B、波形数据的脉冲波峰探测;C、基于广义高斯模型的显著脉冲波峰提取;D、顾及邻近波形的候选脉冲波峰提取;E、基于区域生长策略的待分析波形列表生成;F、波形分解结果输出。本发明采用高、低双阈值,可以克服单阈值难以合适选取的缺陷,有效考虑波形数据中的微弱脉冲信号;波形分解过程中,通过区域生长的方式,不断利用邻近波形显著脉冲波峰所提供的可靠信息,对待分析波形的候选脉冲波峰进行分析,可以实现这类微弱脉冲波峰信息的稳健提取,获取更加完整的点云信息。
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公开(公告)号:CN102518028A
公开(公告)日:2012-06-27
申请号:CN201110327712.0
申请日:2011-10-25
Applicant: 中交第二公路勘察设计研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种激光雷达扫描测量平面坐标精密修正方法,其步骤:a、控制标志设计与喷涂:沿路线布设控制标志,在公路两侧交错排列。b、现有道路沿线存在两条直线相交形成的特征标志,选择控制点。C、激光雷达扫描:确定激光雷达扫描测量方式。d、控制点测量:控制点平面测量采用GPS静态定位测量,构成网状结构。e、控制标志提取:利用激光雷达点云数据的信息,精确提取控制标志的激光雷达点云数据平面位置。f、激光雷达点云平面坐标精密修正:依据控制点GPS测量成果、控制标志激光雷达点云提取成果,进行激光数据的平面坐标精确处理。方法易行,操作简便,精度高,成本低,效率高,适合道路改扩建激光雷达扫描测量的平面坐标精密修正处理。
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公开(公告)号:CN101914890B
公开(公告)日:2011-11-16
申请号:CN201010267006.7
申请日:2010-08-31
Applicant: 中交第二公路勘察设计研究院有限公司
IPC: E01C23/01
Abstract: 本发明公开了一种基于机载激光测量的公路改扩建勘测方法,步骤如下:A、根据设计路线方案,以直升机为平台,采用激光测量进行既有道路信息采集,并进行飞行任务设计;B、路面控制点的布设和测量;C、利用激光点的强度信息,采用人机交互的方式,提取精确的车道线;D、利用路面控制点和提取的车道线,对原始路面激光点数据的平面、高程进行精化,同时完成所提取车道线激光点数据的精化;E、既有道路形态要素拟合和恢复。本发明方法在不中断交通的情况下实现了公路改扩建工程建设所需三维空间信息的快速、精确获取,代替人工上路测量,最大程度保证测量人员的人身安全,极大降低了野外工作量,大大提高了作业效率,具有显著的经济和社会效益。
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