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公开(公告)号：CN119380532A
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202411372241.9
申请日：2024-09-29
Applicant: 中交第二公路勘察设计研究院有限公司
IPC: G08G1/01 , G06Q10/04 , G06Q50/04 , G06N3/0455 , G06N3/0442 , G06N3/042 , G06N3/048 , G06N3/09 , G06F18/25
Abstract: 本发明公开了一种基于时空融合注意力的车辆轨迹预测方法，包括数据预处理模块DPM、数据预处理模块DPM、时间特征提取模块TEM、空间特征提取模块SEM、以及轨迹预测模块TPM。本发明使用了动态的无向图进行表示，其中车辆作为节点，而边表示车辆之间的相互作用关系，为边分配权值，采样了服从正态分布的随机噪声加入状态向量，能够加强模型鲁棒性，实现准确的车辆轨迹预测。
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公开(公告)号：CN118292531A
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202410584644.3
申请日：2024-05-13
Applicant: 中交第二公路勘察设计研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于中层取水的雨水智能调蓄系统，包括固定安装在雨水调蓄池底部的立杆和限位套筒，立杆上、下安装滑套和限位杆，滑套一侧滑动连接有箱体，箱体的顶部安装浮块，中空箱体包括主叶轮室、调节室、叶轮室和齿轮室，在主叶轮室侧板外安装电机，电机输出端的主动轴伸入主叶轮室内，主动轴上安装主叶轮；主叶轮室的两侧板上开设第一导流口和第二导流口，副叶轮室的侧板上开设箱体进水口；主动轴通过齿轮连接螺旋轴，螺旋轴上安装螺旋叶片，螺旋叶片外部套设螺旋输送管，箱体进水口位于螺旋输送管内部，螺旋输送管上开设输送管进口；调节室一侧板的上、下开设洁水口和污水口，调节室内部安装有拨动组件调节洁水口和污水口的密封切换。
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公开(公告)号：CN109778996A
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201811615225.2
申请日：2018-12-27
Applicant: 中交第二公路勘察设计研究院有限公司 , 中交城乡建设规划设计研究院有限公司 , 武汉理工大学
IPC: E03F5/10
Abstract: 本发明涉及雨水技术领域，公开了一种雨水调蓄池雨水处理系统，包括调蓄雨水的雨水调蓄池，雨水调蓄池旁设置有吸水井，雨水调蓄池中设置有中层水取水组件；雨水调蓄池的池壁上设置有与吸水井连通的取水口；中层水取水组件包括撇水口、与撇水口连通的撇水口出水管、连接直管及中层水出水管，连接直管连通撇水口出水管与中层水出水管，中层水出水管安装至取水口；撇水口悬浮在雨水调蓄池中的雨水中部且撇水口的撇水口开口朝下设置。本发明的雨水调蓄池雨水处理系统中，中层水取水组件的撇水口开口向下且悬浮设置，能够取出雨水调蓄池中水质较优的中层水，既能避免取水口取到雨水调蓄池水面的浮渣，又能避免取水口取到沉积于雨水调蓄池的沉渣。
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公开(公告)号：CN102518028B
公开(公告)日：2014-03-12
申请号：CN201110327712.0
申请日：2011-10-25
Applicant: 中交第二公路勘察设计研究院有限公司
IPC: G01C7/04
Abstract: 本发明公开了一种激光雷达扫描测量平面坐标精密修正方法，其步骤：a、控制标志设计与喷涂：沿路线布设控制标志，在公路两侧交错排列。b、现有道路沿线存在两条直线相交形成的特征标志，选择控制点。C、激光雷达扫描：确定激光雷达扫描测量方式。d、控制点测量：控制点平面测量采用GPS静态定位测量，构成网状结构。e、控制标志提取：利用激光雷达点云数据的信息，精确提取控制标志的激光雷达点云数据平面位置。f、激光雷达点云平面坐标精密修正：依据控制点GPS测量成果、控制标志激光雷达点云提取成果，进行激光数据的平面坐标精确处理。方法易行，操作简便，精度高，成本低，效率高，适合道路改扩建激光雷达扫描测量的平面坐标精密修正处理。
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公开(公告)号：CN101915913B
公开(公告)日：2012-09-19
申请号：CN201010242888.1
申请日：2010-07-30
Applicant: 中交第二公路勘察设计研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种稳健的高分辨率卫星影像连接点自动匹配方法，其步骤：A、采用Wallis滤波技术进行自动增强处理，生成各层金字塔影像并利用特征提取算子提取影像；B、利用卫星影像定向参数和特征点上层金字塔匹配结果预测同名点初始点位，建立核线几何约束方程，对匹配窗口影像进行几何粗纠正；C、利用基于RFM模型的区域网平差方法，剔除每层金字塔影像匹配结果中错误的匹配点；D、重复步骤B、C、D，直到原始影像层，最后利用双片最小二乘匹配方法精化匹配结果。本发明将区域网平差与卫星影像匹配相结合，能极大减少了连接点量测的人工编辑工作量，提高了卫星影像数据处理的自动化程度，具有显著的经济效益和社会效益。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102445186A
公开(公告)日：2012-05-09
申请号：CN201110300875.X
申请日：2011-09-28
Applicant: 中交第二公路勘察设计研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种激光雷达扫描生成公路设计地表信息方法，其步骤：a、采用飞机或汽车为平台搭载激光扫描仪进行数据采集；b、对原始激光点云进行分类，分成地面点类和非地面点类；c、利用分类好的地面点类的点云数据生成设计所需地表信息；d、地面点类点云密度少于4个/m2的地区，从非地面点类点云中自动提取备选点；e、以断面剖面作为投影面，将提取出的断面点类、地面点类、非地面点类以及备选点类叠加显示，人工辅助编辑，在断面地面线中，加入备选点，或剔除突变异常点；f、按照公路设计所需的格式，输出编辑后的准确断面线地表信息。该方法不仅快速、高效，而且稳健性高，可适用于各种复杂地表的新建和改扩建公路地表信息提取。
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公开(公告)号：CN101915913A
公开(公告)日：2010-12-15
申请号：CN201010242888.1
申请日：2010-07-30
Applicant: 中交第二公路勘察设计研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种稳健的高分辨率卫星影像连接点自动匹配方法，其步骤：A、采用Wallis滤波技术进行自动增强处理，生成各层金字塔影像并利用特征提取算子提取影像；B、利用卫星影像定向参数和特征点上层金字塔匹配结果预测同名点初始点位，建立核线几何约束方程，对匹配窗口影像进行几何粗纠正；C、利用基于RFM模型的区域网平差方法，剔除每层金字塔影像匹配结果中错误的匹配点；D、重复步骤B、C、D，直到原始影像层，最后利用双片最小二乘匹配方法精化匹配结果。本发明将区域网平差与卫星影像匹配相结合，能极大减少了连接点量测的人工编辑工作量，提高了卫星影像数据处理的自动化程度，具有显著的经济效益和社会效益。
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公开(公告)号：CN119437181A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411453173.9
申请日：2024-10-17
Applicant: 中交第二公路勘察设计研究院有限公司
Abstract: 本发明涉及一种竖井联系测量系统和方法，属于竖井测量技术领域，其中，该系统包括：可移动支架、第一扫描仪、多个标靶、第二扫描仪以及数据处理模块；可移动支架搭设在竖井上方，第一扫描仪架设于可移动支架上，多个标靶分别设置在竖井的顶部以及竖井的内部，第二扫描仪设置在竖井的底部；第一扫描仪用于对标靶进行扫描以得到第一点云数据；第二扫描仪用于对标靶进行扫描以得到第二点云数据；数据处理模块用于根据第一点云数据以及第二点云数据确定标靶的坐标信息。本发明的竖井联系测量系统，设备安装简单，安装成本低，且对标靶的坐标测量精度高，测量用时短，以及测量时对光照等环境要求低。
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公开(公告)号：CN116659460B
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202310504993.5
申请日：2023-05-06
Applicant: 中交第二公路勘察设计研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种公路横断面激光点云切片快速生成方法，包括以下步骤：步骤1、按照设定大小对激光点云数据分块；步骤2、公路断面端点坐标计算，利用所提供的断面中桩坐标和设定的断面长度，计算断面的两个端点的平面坐标；步骤3、公路断面端点三角网索引构建；步骤4、激光点所在断面的快速判断，首先利用三角网索引快速定位出所在三角形，然后仅对三角形顶点所对应的断面进行判断；步骤5、公路断面点云切片生成，按断面顺序输出激光点云生成点云切片。本发明引入Delauney三角网构建断面端点的空间索引关系，并将断面编号挂接到端点信息中，实现所需比较断面的快速定位，避免遍历断面逐个计算与比较，大大提升了公路断面点云切片生成的效率。
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公开(公告)号：CN108487410B
公开(公告)日：2021-03-23
申请号：CN201810307249.5
申请日：2018-04-08
Applicant: 中交城乡建设规划设计研究院有限公司 , 武汉理工大学 , 中交第二公路勘察设计研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种分流式雨水调蓄池分流管偏移量调节装置及调节方法。它利用SWMM对含有分流式雨水调节池的排水系统进行模拟分析，确定分流雨水管的管径、不同重现期暴雨达到预期削峰效果所对应的雨水分流管偏移量。采用矩形雨水分流廊道将雨水排水管道系统与调蓄池相连，使分流管偏移由雨水分流井处下移至分流廊道末端；设计并安装偏移量可调孔板装置，偏移量可调孔洞孔径等同于分流管管径，以达到与分流管等同的分流效果；在分流廊道末端设置的偏移量可调孔板装置，利用装置底板固定于调蓄池池壁、导向槽上的螺栓挤压固定孔板于装置底板上，达到分流管调节偏移量、可调孔板装置防渗漏的功效。
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