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公开(公告)号：CN109448384B
公开(公告)日：2019-08-27
申请号：CN201811615215.9
申请日：2018-12-27
Applicant: 中交第一公路勘察设计研究院有限公司
Abstract: 本发明属于交通安全技术领域，公开了一种高速公路危险交通行为识别方法，包括：按照预设的采样间隔，在当前采样时刻实时采集目标车辆指标，并根据所采集指标判定目标车辆当前是否处于危险交通行为；若判定为否，则在下一个采样时刻，采集目标车辆的17个指标；根据除目标车辆的类型和交通流密度之外的15个指标，计算得到对应的判定指标；根据目标车辆的车辆类型、交通流密度以及对应的判定指标，利用当前路段对应的危险交通行为识别模型，计算得到目标车辆对应的判定概率；根据判定概率判定目标车辆当前是否为危险交通行为。本发明能够准确、及时的识别危险交通行为，评估准确性高。
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公开(公告)号：CN109448384A
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201811615215.9
申请日：2018-12-27
Applicant: 中交第一公路勘察设计研究院有限公司
Abstract: 本发明属于交通安全技术领域，公开了一种高速公路危险交通行为识别方法，包括：按照预设的采样间隔，在当前采样时刻实时采集目标车辆指标，并根据所采集指标判定目标车辆当前是否处于危险交通行为；若判定为否，则在下一个采样时刻，采集目标车辆的17个指标；根据除目标车辆的类型和交通流密度之外的15个指标，计算得到对应的判定指标；根据目标车辆的车辆类型、交通流密度以及对应的判定指标，利用当前路段对应的危险交通行为识别模型，计算得到目标车辆对应的判定概率；根据判定概率判定目标车辆当前是否为危险交通行为。本发明能够准确、及时的识别危险交通行为，评估准确性高。
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公开(公告)号：CN119598408A
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202510145146.3
申请日：2025-02-10
Applicant: 中交第一公路勘察设计研究院有限公司
Abstract: 本发明涉及雷达技术领域，具体涉及一种数据融合方法及其装置，方法包括以下步骤：S1，使用车道标定自动划分方法，完成车道划分，得到车道划分结果；S2，根据所述车道划分结果，使用分裂目标融合方法，对采集的车辆目标数据进行融合，得到融合后的车辆目标信息，完成对车流量，车辆速度的统计，可有效解决大型货车目标分裂问题，提高车辆计数准确率。
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公开(公告)号：CN118962611A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411446017.X
申请日：2024-10-16
Applicant: 中交第一公路勘察设计研究院有限公司
Abstract: 本发明涉及路侧感知设备测试领域，特别是一种路侧感知设备测试与评价方法。本发明提出了一种路侧感知设备测试与评价方法，丰富了当前对于路侧感知设备性能测试时，缺少在多车道、大流量条件下，尤其是双向10车道及以上，日交通量大于15万辆的高速公路，基于真实应用场景的路侧设备干扰测试方法与评价体系，可以准确且有效地测试路侧噪声屏、路侧标志牌、门架式标志牌、路灯杆等道路沿线设施对于路侧感知设备检测和跟踪效果的影响。在节省测试建设费用的同时提高了测试的效率。
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公开(公告)号：CN117434531B
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202311768836.1
申请日：2023-12-21
Applicant: 中交第一公路勘察设计研究院有限公司
Abstract: 本发明涉及雷达技术领域，特别是一种毫米波雷达与摄像机的检测目标特征融合方法及设备。本发明提出毫米波雷达与摄像机时空范围自动标定方法、目标唯一性匹配处理方法和数据特征融合方法。实现了毫米波雷达与摄像机检测范围自动标定功能；解决了毫米波雷达与摄像机检测目标在数据融合时的唯一匹配问题；完成了毫米波雷达与摄像机感知信息的匹配结合。该专利所述方法丰富了车辆特征信息，有助于提升交通管理者对道路全息数据的感知能力，有效地满足了当前对交通流大范围、长距离感知的数据准确性和丰富性要求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116343139A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310205482.3
申请日：2023-03-06
Applicant: 中交第一公路勘察设计研究院有限公司
Abstract: 本发明涉及计算机视觉领域，特别是一种基于无人机航拍图像的道路车辆识别方法及设备。本发明针对不同高度无人机采集图像因目标尺度差异过大而无法使用统一目标检测模型的问题，采用大而化小的思路，按照待检测数据集中目标尺度与检测模型目标尺度域的倍数关系，将大图像有规则地分割为小图像，使被识别车辆的尺寸控制在合适的大小范围内，再对结果进行合并和去重以得到最终检测结果。本发明有效地解决了图像和图像中关键目标相对大小问题，也有利于提高整体的识别精度和算法对不同场景的泛化，能适应不同高度的无人机航拍图像的处理。同时，本发明的方法也缩小了模型构建过程的数据库图片数量需求。
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公开(公告)号：CN105868866B
公开(公告)日：2018-03-06
申请号：CN201610257104.X
申请日：2016-04-24
Applicant: 中交第一公路勘察设计研究院有限公司
IPC: G06F17/30
Abstract: 本发明属于高速公路服务设施设计领域，公开了一种高海拔地区高速公路服务设施间隔的设置方法，包括：建立驾驶员疲劳模型；确定初始疲劳间隔和深度疲劳间隔；确定第二类服务设施初始间隔范围；获取车辆加油需求，对第二类服务设施初始间隔范围进行修正，得到第二类服务设施最终间隔范围；确定第三类服务设施初始间隔范围；获取驾驶员上卫生间需求、货车需求，对第三类服务设施初始间隔范围进行修正，得到修正后第三类服务设施间隔范围；根据第二类服务设施最终间隔范围和修正后第三类服务设施间隔范围，确定第一类服务设施最终间隔范围和第三类服务设施最终间隔范围，能够使高海拔地区的服务设施能够真正满足交通运行需求。
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公开(公告)号：CN105096688B
公开(公告)日：2017-07-18
申请号：CN201510512123.8
申请日：2015-08-20
Applicant: 中交第一公路勘察设计研究院有限公司
IPC: G09B9/04
Abstract: 本发明涉及基于BIM仿真环境的驾驶模拟控制系统。交通安全分析主要从道路线形设计和交通事故数据方面入手，无法获取驾驶员心生理状态变化特征，及车辆在不同道路环境下的运行状态数据。本发明包含有驾驶操作模块、驾驶模拟平台控制模块、环屏融合显示模块、车辆性能采集模块和道路特征采集模块，均接入中央处理器；中央处理器上连接有BIM仿真环境模块，通过BIM仿真系统精确建立不同的道路环境，获取驾驶员操作信息，通过驾驶模拟操作模块对多自由度平台的控制算法，以及模拟各种极端天气的环境模拟算法，完整模拟道路路感与车感，对驾驶员及车况进行实时采集与运算，通过模块化设计来采集、传输、处理、显示和存储多路传感器数据。
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公开(公告)号：CN105405253B
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201510956003.7
申请日：2015-12-18
Applicant: 中交第一公路勘察设计研究院有限公司
Abstract: 本发明涉及交通安全技术领域，尤其涉及一种驾驶员疲劳状态的监测方法及监测装置，主要用来解决驾驶员疲劳状态识别的问题。采用能够消除不同驾驶员差异性的心跳间隔变化率为指标，采集驾驶员心跳间隔变化率与详细驾驶行为，之后利用ROC曲线确定清醒与疲劳的最佳临界点，最后以该最佳临界点为判断指标，当实时采集数据与临界点的差值的加权求和大于或者等于零时，判定驾驶员处于疲劳状态。该方法以实际采集的心跳数据为基础，分析间隔、判定指标、疲劳与清醒的临界点确定方法以及最终的疲劳判定方法这四方面对驾驶员的疲劳状态进行监测，疲劳识别的准确率有所提高。
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公开(公告)号：CN105868866A
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201610257104.X
申请日：2016-04-24
Applicant: 中交第一公路勘察设计研究院有限公司
Abstract: 本发明属于高速公路服务设施设计领域，公开了一种高海拔地区高速公路服务设施间隔的设置方法，包括：建立驾驶员疲劳模型；确定初始疲劳间隔和深度疲劳间隔；确定第二类服务设施初始间隔范围；获取车辆加油需求，对第二类服务设施初始间隔范围进行修正，得到第二类服务设施最终间隔范围；确定第三类服务设施初始间隔范围；获取驾驶员上卫生间需求、货车需求，对第三类服务设施初始间隔范围进行修正，得到修正后第三类服务设施间隔范围；根据第二类服务设施最终间隔范围和修正后第三类服务设施间隔范围，确定第一类服务设施最终间隔范围和第三类服务设施最终间隔范围，能够使高海拔地区的服务设施能够真正满足交通运行需求。
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