数字孪生的工件喷涂仿真方法、装置、设备及存储介质

    公开(公告)号:CN117454639A

    公开(公告)日:2024-01-26

    申请号:CN202311433668.0

    申请日:2023-10-31

    Abstract: 本发明涉及汽车制造工艺技术领域,尤其涉及一种数字孪生的工件喷涂仿真方法、装置、设备及存储介质,本发明通过建立现场机器人的仿真系统,作为备份,将机器人仿真系统与工件仿真输送链加载至预设仿真工作站,以便于后续进行工件仿真工作,同时根据待喷涂工件的工件信息与对应的喷涂脚本,对仿真工作站的仿真参数进行更新,减少不同工件的喷涂时,仿真工作站的喷涂程序切换的复杂性,将不同工件的喷涂简化为程序的切换,此外,由于现场机器人与目标工件的工件信息都是由现场图纸获得,减少了建模的步骤,避免了现有技术中车辆工件的仿真喷涂工作步骤繁琐的技术问题,提高了仿真精度。

    一种车辆后背门扭簧安装与拆卸工装

    公开(公告)号:CN117086824A

    公开(公告)日:2023-11-21

    申请号:CN202311059408.1

    申请日:2023-08-22

    Abstract: 本发明涉及汽车技术领域,公开了一种车辆后背门扭簧安装与拆卸工装,扭簧的第一端连接铰链,扭簧的第二端连接铰链支架,所述第二端包括相对设置的第一连接段和第二连接段、连接所述第一连接段及所述第二连接段的主体段;所述安装与拆卸工装包括手柄,所述手柄的一端固设有卡接块,所述卡接块的一侧设有用于卡接所述第一连接段的第一卡槽,所述卡接块的一端设有用于卡接所述第二连接段的第二卡槽,所述手柄用于驱动所述卡接块带动所述第二端旋转,以实现所述主体段与所述铰链支架的连接。本发明提供的扭簧安装与拆卸工装通过将手柄的一端固设卡接块,卡接块上设置第一卡槽、第二卡槽,方便了车辆后背门扭簧安装与拆卸,提高了安装与拆卸效率。

    一种黑顶白色车身的涂装方法

    公开(公告)号:CN116078630A

    公开(公告)日:2023-05-09

    申请号:CN202211575674.5

    申请日:2022-12-08

    Abstract: 本发明公开了一种黑顶白色车身的涂装方法,包括以下步骤:S10、对车身进行前处理,形成前处理车身;S20、对前处理车身进行中涂喷涂和黑顶喷涂、黑顶烘干处理,形成黑顶处理车身;S30、对黑顶处理车身进行黑顶遮蔽、中涂打磨、中涂面漆擦净处理,形成中涂处理车身;S40、对中涂处理车身进行溶剂型色漆外喷、溶剂型色漆流平、水性色漆外喷、水性色漆流平、色漆闪干处理,形成色漆处理车身;S50、对色漆处理车身进行后处理。通过先进行溶剂型的色漆外喷,再进行水性漆外喷,提高色漆的遮盖能力,从而使得,溶剂型色漆可以对中涂外表面附着的黑漆进行有效遮盖,同时对打磨区的白底进行遮盖,避免产生主色区白色色差和白斑的问题。

    一种车辆喷涂方法、装置、终端设备及存储介质

    公开(公告)号:CN116020676A

    公开(公告)日:2023-04-28

    申请号:CN202211680594.6

    申请日:2022-12-27

    Abstract: 本发明公开了一种车辆喷涂方法,包括:获取车辆的冻结模型,根据冻结模型对车辆底盘进行多方位扫描,提取车辆底盘的若干扫描图片;根据车辆底盘的若干扫描图片,选定若干车辆定位孔;计算选定的若干车辆定位孔的三维坐标;根据若干所述三维坐标设置PVC喷涂机器人摄像系统的特征点坐标;根据PVC喷涂机器人摄像系统的特征点坐标数据和预设的各工件的初始位置数据计算得到PVC喷涂机器人的各工件的喷涂轨迹;根据PVC喷涂机器人的各工件的喷涂轨迹,控制PVC喷涂机器人的各工件对车辆进行喷涂操作。本发明能够在样车出现前获得PVC喷涂机器人的喷涂轨迹,有效缩减了生产周期,加快了汽车量产及上市速度。

    一种喷涂参数的确定方法、喷涂方法及装置

    公开(公告)号:CN115889022A

    公开(公告)日:2023-04-04

    申请号:CN202211396864.0

    申请日:2022-11-10

    Abstract: 本发明涉及喷涂技术领域,公开了一种喷涂参数的确定方法、喷涂方法及装置。该方法预设了多个喷涂参数方案,为减小系统误差,每个喷涂参数方案对应若干块喷幅板进行喷涂,根据各喷涂参数方案计算得出的总膜厚值和喷幅曲线,在预设的方案中筛选出若干个效果较优的测试方案,将筛选出的测试方案在工件上进行喷涂,根据各测试方案计算出的膜厚值,在若干个测试方案中选出效果最优的方案作为喷涂设备的喷涂方案,通过测量膜厚值就可以比较各个参数方案间的上漆率大小,从而筛选出最优的喷涂参数方案,改进了计算上漆率的方法,减少了验证过程的工作量和成本。

    涂装面漆节拍提升方法、装置、设备及存储介质

    公开(公告)号:CN115755796A

    公开(公告)日:2023-03-07

    申请号:CN202211392463.8

    申请日:2022-11-08

    Abstract: 本发明属于汽车制造技术领域,公开了一种涂装面漆节拍提升方法、装置、设备及存储介质,所述方法包括:创建数字孪生功能的机器人仿真工作站;在目标链速下运行提速程序,根据模拟情况对提速程序进行等待点更新;将提速程序在目标链速下进行仿真测试,记录机器人仿真工作站中仿真机器人的运行情况;根据运行情况进行风险点调整,得到第一提升方案;将第一提升方案导入机器人仿真工作站,在当前链速下进行等待点更新和极限检测测试,并根据故障检测结果得到调整后的第二提升方案;将第二提升方案导入现场生产线在线进行实车调试;在调成完成后,将第一提升方案作为提速后的量产程序使用;通过上述方式,使得提升节拍后大幅减少了调试周期。

    一种油漆共线涂装的涂装方法
    38.
    发明公开

    公开(公告)号:CN115739571A

    公开(公告)日:2023-03-07

    申请号:CN202211429949.4

    申请日:2022-11-15

    Abstract: 本发明公开了一种油漆共线涂装的涂装方法,包括以下步骤:S10、对车身进行前处理,形成前处理车身;S20、识别前处理车身的颜色码,判断其涂装类型;S201、若为3C1B工艺,则对前处理车身进行中涂外喷、中涂检查处理,形成中涂处理车身;S202、若为免中涂工艺,则对前处理车身进行不进行处理,形成免中涂处理车身;S30、对中涂处理车身或免中涂处理车身进行色漆内喷、色漆外喷、色漆检查和色漆闪干处理,得色漆处理车身;S40、对色漆处理车身进行清漆喷涂、清漆检查及清漆烘干处理后,进行精饰处理。所述油漆共线涂装的涂装方法可以实现3C1B工艺和免中涂工艺的共线涂装,节省产线。

    一种涂料色差确认方法
    39.
    发明公开

    公开(公告)号:CN115585889A

    公开(公告)日:2023-01-10

    申请号:CN202211321983.X

    申请日:2022-10-26

    Abstract: 本发明公开一种涂料色差确认方法包括:将待检色漆投入漆泵中循环运转第一预设时长;提供至少A、B两组电泳试板,A组电泳试板至少包括A1、A2以及A3三块试板,B组电泳试板至少包括B1、B2以及B3三块试板;分别对A1、A2、A3、B1、B2以及B3进行喷涂处理;分别对A1、A2、A3、B1、B2以及B3置于面漆烘房中进行烘烤;对A1、A2以及A3进行膜厚测试,获取A组电泳试板的第一膜厚参数;对B1、B2以及B3进行色差测试,获取B组电泳试板的第一色差变化参数;根据第一膜厚参数和第一色差变化参数,计算待检色漆的色差与膜厚之间的第一对应关系;根据第一对应关系,计算标准膜厚下,待检色漆的第一实际色差参数;将第一实际色差参数与标准色差参数范围比对。

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