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公开(公告)号：CN115585763A
公开(公告)日：2023-01-10
申请号：CN202211248739.5
申请日：2022-10-12
Applicant: 东风柳州汽车有限公司
IPC: G01B21/00
Abstract: 本发明涉及汽车制造技术领域，尤其涉及一种工件坐标计算方法、装置、设备及存储介质。本实施例通过设置一个预设工件，并获取该预设工件的坐标，在通过分别对预设工件与需要进行坐标计算的目标工件进行数模仿真，以确定数模特征点坐标，进而计算出预设工件、目标工件与数模仿真结果之间的世界坐标差值，最后计算获得目标工件的工件坐标，此过程无需实体工件或者实体设备进行现场示教参与坐标计算，避免了现有技术中计算工件坐标时，步骤繁琐，效率较低的技术问题，减少了工件坐标计算的步骤，提高了坐标计算的效率。
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公开(公告)号：CN115889022B
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202211396864.0
申请日：2022-11-10
Applicant: 东风柳州汽车有限公司
IPC: B05B12/08
Abstract: 本发明涉及喷涂技术领域，公开了一种喷涂参数的确定方法、喷涂方法及装置。该方法预设了多个喷涂参数方案，为减小系统误差，每个喷涂参数方案对应若干块喷幅板进行喷涂，根据各喷涂参数方案计算得出的总膜厚值和喷幅曲线，在预设的方案中筛选出若干个效果较优的测试方案，将筛选出的测试方案在工件上进行喷涂，根据各测试方案计算出的膜厚值，在若干个测试方案中选出效果最优的方案作为喷涂设备的喷涂方案，通过测量膜厚值就可以比较各个参数方案间的上漆率大小，从而筛选出最优的喷涂参数方案，改进了计算上漆率的方法，减少了验证过程的工作量和成本。
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公开(公告)号：CN116273777B
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202310273679.0
申请日：2023-03-20
Applicant: 东风柳州汽车有限公司
Abstract: 本发明公开一种柔性面漆涂装方法，基于涂装装置，涂装装置包括多个输漆系统和对应多个输漆系统的多个喷漆结构，各输漆系统包括向对应的喷漆结构输送涂料的循环罐、以及用于储存并向循环罐输送涂料的补料罐，多个喷漆结构用以对应多个喷漆工位，柔性面漆涂装方法包括以下步骤：根据不同涂层结构的颜色特性，向多个循环罐输送涂料，控制补料罐向循环罐内输料，以使得循环罐内的涂料的液位高度满足设定液位范围；在待喷涂车身依次经过多个喷漆工位时，控制多个循环罐依次向对应的喷漆结构进行送料；控制多个喷漆结构依次对待喷涂车身进行喷漆，获得喷涂车身。本发明旨在解决现有的车身涂装的涂料报废量大，造成单台涂料成本高、VOC排放高的问题。
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公开(公告)号：CN116078630B
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202211575674.5
申请日：2022-12-08
Applicant: 东风柳州汽车有限公司
Abstract: 本发明公开了一种黑顶白色车身的涂装方法，包括以下步骤：S10、对车身进行前处理，形成前处理车身；S20、对前处理车身进行中涂喷涂和黑顶喷涂、黑顶烘干处理，形成黑顶处理车身；S30、对黑顶处理车身进行黑顶遮蔽、中涂打磨、中涂面漆擦净处理，形成中涂处理车身；S40、对中涂处理车身进行溶剂型色漆外喷、溶剂型色漆流平、水性色漆外喷、水性色漆流平、色漆闪干处理，形成色漆处理车身；S50、对色漆处理车身进行后处理。通过先进行溶剂型的色漆外喷，再进行水性漆外喷，提高色漆的遮盖能力，从而使得，溶剂型色漆可以对中涂外表面附着的黑漆进行有效遮盖，同时对打磨区的白底进行遮盖，避免产生主色区白色色差和白斑的问题。
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公开(公告)号：CN115755796B
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202211392463.8
申请日：2022-11-08
Applicant: 东风柳州汽车有限公司
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明属于汽车制造技术领域，公开了一种涂装面漆节拍提升方法、装置、设备及存储介质，所述方法包括：创建数字孪生功能的机器人仿真工作站；在目标链速下运行提速程序，根据模拟情况对提速程序进行等待点更新；将提速程序在目标链速下进行仿真测试，记录机器人仿真工作站中仿真机器人的运行情况；根据运行情况进行风险点调整，得到第一提升方案；将第一提升方案导入机器人仿真工作站，在当前链速下进行等待点更新和极限检测测试，并根据故障检测结果得到调整后的第二提升方案；将第二提升方案导入现场生产线在线进行实车调试；在调成完成后，将第一提升方案作为提速后的量产程序使用；通过上述方式，使得提升节拍后大幅减少了调试周期。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118310975A
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202410228709.0
申请日：2024-02-29
Applicant: 东风柳州汽车有限公司
Abstract: 本发明公开了一种涂料色差的判断方法，属于色差判断技术领域，通过在标准光源下目测标准涂料喷涂板及待测涂料喷涂板在不同观测角度下的目视色差情况；若标准涂料喷涂板及待测涂料喷涂板在不同观测角度下无目视色差，则分别测量标准涂料喷涂板的色差值及待测涂料喷涂板的色差值；计算标准涂料喷涂板的色差值与待测涂料喷涂板的色差值之间的差值，若差值的绝对值小于预设值，则判断待测涂料色差合格，若差值的绝对值大于预设值，则判断待测涂料色差不合格。提高待测涂料色差判断的准确性，减少因不同涂料色差偏差大导致的工件报废问题。
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公开(公告)号：CN116273777A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310273679.0
申请日：2023-03-20
Applicant: 东风柳州汽车有限公司
Abstract: 本发明公开一种柔性面漆涂装方法，基于涂装装置，涂装装置包括多个输漆系统和对应多个输漆系统的多个喷漆结构，各输漆系统包括向对应的喷漆结构输送涂料的循环罐、以及用于储存并向循环罐输送涂料的补料罐，多个喷漆结构用以对应多个喷漆工位，柔性面漆涂装方法包括以下步骤：根据不同涂层结构的颜色特性，向多个循环罐输送涂料，控制补料罐向循环罐内输料，以使得循环罐内的涂料的液位高度满足设定液位范围；在待喷涂车身依次经过多个喷漆工位时，控制多个循环罐依次向对应的喷漆结构进行送料；控制多个喷漆结构依次对待喷涂车身进行喷漆，获得喷涂车身。本发明旨在解决现有的车身涂装的涂料报废量大，造成单台涂料成本高、VOC排放高的问题。
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公开(公告)号：CN118883459A
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202410907491.1
申请日：2024-07-08
Applicant: 东风柳州汽车有限公司
Abstract: 本发明提出一种清漆色差的检测方法，涉及色差检测技术领域，其中，清漆色差的检测方法包括以下步骤：S10.提供设置有隔离膜的基板；S20.将调制清漆喷涂于所述基板的隔离膜上，得到清漆实验膜板；S30.将清漆实验膜板烘干后，将涂有清漆的隔离膜剥离，得清漆漆膜；S40.将清漆漆膜浸泡于工作介质中，去除隔离膜，得清漆单层膜；S50.将清漆单层膜覆于测试基板上，得清漆测试板；S60.分别检测测试基板和清漆测试板的色差值，即清漆的色差。本发明的技术方案通过将清漆制为单层膜，可排除外界干扰因素，根据覆膜前的测试基板和覆膜后的清漆测试板的色差值确认清漆单层膜所造成的色差大小，以确认清漆的色差。
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公开(公告)号：CN116296489A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202211639585.2
申请日：2022-12-20
Applicant: 东风柳州汽车有限公司
Abstract: 本发明公开了一种机器人喷涂稳定性的监测方法、装置、设备以及存储介质，所述方法包括：将机器人喷涂测试程序传输至待测机器人和对照机器人，控制机器人执行喷涂校正操作，直至待测机器人的喷涂状况达到稳定，其中，所述喷涂校正操作包括:控制机器人执行所述喷涂测试程序，对测试板和对照板进行喷涂，获取喷涂后的测试板和对照板中各个测量点的单层膜厚，生成测试板的汇总膜厚曲线，计算测试板和对照板的有效喷幅以及有效膜厚总和，计算第一差值，进而判断待测机器人的喷涂状况是否稳定，当待测机器人的喷涂状况不稳定时，对待测机器人进行校正。通过本发明，能够直观、精确地监测机器人的喷涂稳定性状态并进行校正。
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公开(公告)号：CN115283164B
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202210913425.6
申请日：2022-07-29
Applicant: 东风柳州汽车有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车辆喷漆轨迹生成方法、装置、设备及存储介质。本发明公开了：获取待喷涂车辆的车辆型号和目标喷涂颜色，以及目标喷涂颜色对应的色漆信息，根据色漆信息确定目标喷涂颜色的喷涂条件，根据车辆型号、喷涂条件和色漆信息生成待喷涂车辆对应的喷漆轨迹；由于本发明根据色漆信息确定目标喷涂颜色对应的喷涂条件，根据车辆型号、喷涂条件和色漆信息生成待喷涂车辆对应的喷漆轨迹，从而实现了同一车型基于不同种类的喷涂颜色来合理地制定喷漆轨迹，即同一车辆型号下根据不同颜色的颜色特性生成该颜色专用的喷涂轨迹，有效地避免了同一车型的不同色漆的由于喷涂条件不同却只能使用同一种轨迹导致的喷涂效果差的问题。
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