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公开(公告)号：CN117681966A
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202311565411.0
申请日：2023-11-22
Applicant: 东风柳州汽车有限公司
Abstract: 本发明公开一种车身结构及白车身电泳方法，所述车身结构包括侧围钣金和侧顶钣金，所述侧围钣金内部形成有排水腔，所述排水腔的一端具有排水口，所述侧顶钣金靠近所述侧围钣金的一侧具有向外侧延伸的凸部，所述凸部与所述侧围钣金的侧部相贴合而形成凹槽，所述凹槽的接近所述侧围钣金的槽侧壁开设有沥液孔，所述沥液孔与所述排水腔相连通。旨在将白车身上会形成电泳流痕的积液排出，有效地解决白车身的电泳流痕的问题。
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公开(公告)号：CN115585763A
公开(公告)日：2023-01-10
申请号：CN202211248739.5
申请日：2022-10-12
Applicant: 东风柳州汽车有限公司
IPC: G01B21/00
Abstract: 本发明涉及汽车制造技术领域，尤其涉及一种工件坐标计算方法、装置、设备及存储介质。本实施例通过设置一个预设工件，并获取该预设工件的坐标，在通过分别对预设工件与需要进行坐标计算的目标工件进行数模仿真，以确定数模特征点坐标，进而计算出预设工件、目标工件与数模仿真结果之间的世界坐标差值，最后计算获得目标工件的工件坐标，此过程无需实体工件或者实体设备进行现场示教参与坐标计算，避免了现有技术中计算工件坐标时，步骤繁琐，效率较低的技术问题，减少了工件坐标计算的步骤，提高了坐标计算的效率。
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公开(公告)号：CN118513216A
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202410680270.5
申请日：2024-05-29
Applicant: 东风柳州汽车有限公司
Abstract: 本发明涉及汽车制造技术领域，尤其涉及一种车身充电口盖喷涂方法、装置、设备、存储介质及产品，本发明通过待喷涂的车身抵达设定位置时，通过读取车身所处区域的滑撬的载码体，得到待喷涂的目标车身的配置信息，并确定目标车身的喷涂选项设定值以及所述喷涂选项设定值对应的目标喷涂机器人，再控制目标喷涂机器人根据车身配置信息加载对应的喷涂脚本，最后基于喷涂选项设定值和喷涂脚本实现对目标车身上车身充电口改的涂料喷涂效果，解决了现有技术中车辆充电口盖的车漆喷涂效率较低的技术问题。
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公开(公告)号：CN115889120B
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN202211457671.1
申请日：2022-11-18
Applicant: 东风柳州汽车有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车辆颜色喷涂的方法、装置、终端设备和存储介质，包括：根据目标车辆的目标车型标识和目标颜色号获取目标喷涂程序；将目标颜色号与预设站点表进行比对得到若干喷涂站点和若干非喷涂站点；将目标颜色号和目标喷涂程序发送至若干喷涂站点和若干非喷涂站点；将非喷涂程序发送至若干非喷涂站点的机器人，以使非喷涂站点的机器人在目标车辆到达预设位置坐标时将目标颜色号与预设不喷涂颜色号区间进行比对，若目标颜色号属于预设不喷涂颜色号区间则执行非喷涂程序，不对车辆进行喷涂，反之，则执行目标喷涂程序，对车辆进行喷涂。本发明可以无需人工干预，实现了机器人全自动过线对车辆执行不喷涂动作或喷涂动作。
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公开(公告)号：CN115755796B
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202211392463.8
申请日：2022-11-08
Applicant: 东风柳州汽车有限公司
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明属于汽车制造技术领域，公开了一种涂装面漆节拍提升方法、装置、设备及存储介质，所述方法包括：创建数字孪生功能的机器人仿真工作站；在目标链速下运行提速程序，根据模拟情况对提速程序进行等待点更新；将提速程序在目标链速下进行仿真测试，记录机器人仿真工作站中仿真机器人的运行情况；根据运行情况进行风险点调整，得到第一提升方案；将第一提升方案导入机器人仿真工作站，在当前链速下进行等待点更新和极限检测测试，并根据故障检测结果得到调整后的第二提升方案；将第二提升方案导入现场生产线在线进行实车调试；在调成完成后，将第一提升方案作为提速后的量产程序使用；通过上述方式，使得提升节拍后大幅减少了调试周期。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115747919B
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202211256833.5
申请日：2022-10-13
Applicant: 东风柳州汽车有限公司
IPC: C25D13/00 , C25D13/22 , G06F30/15 , G06F30/20 , G06F113/08
Abstract: 本发明公开了一种驾驶室开孔方法、装置、设备及存储介质。本发明公开了：构建目标驾驶室对应的驾驶室模型，基于所述驾驶室模型获取所述目标驾驶室在入槽阶段的积气信息，根据所述积气信息确定所述目标驾驶室的排气孔径，根据所述排气孔径在所述目标驾驶室上开设排气孔；由于本发明通过构建目标驾驶对应的驾驶室模型，从而准确地获取了目标驾驶室在入槽阶段的内部积气信息，根据驾驶室内部的积气信息确定目标驾驶室所需的排气孔孔径，再基于排气孔径在目标驾驶室上开设排气孔，从而有效地排出驾驶室入槽时内部腔体的气体，提升了驾驶室后续电泳漆的附着效率和电泳漆的上漆率。
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公开(公告)号：CN115445823B
公开(公告)日：2023-06-16
申请号：CN202211169428.X
申请日：2022-09-23
Applicant: 东风柳州汽车有限公司
Abstract: 本发明属于汽车涂装技术领域，具体涉及一种汽车车身柔性化涂装工艺。本发明将目标汽车车身搭载于涂装输送线的载具上，通过识别装置获取目标汽车车身的车型信息，根据所述目标汽车车身的车型信息对载具的长度进行调整；采取的载具可以根据车身尺寸进行长度调整，满足柔性调节空间，以解决因现有车身载体的长度固定而无法实现柔性涂装工艺的技术问题；本发明采取固定节距和柔性节距相结合的方式，在进入电泳烘干区、胶烘干区、金属色漆喷涂区、透明色漆喷涂区、闪干区、清漆喷涂区、面漆烘干区及车身存储库区等作业区之前采取柔性节距输送汽车车身，在进入其它作业区采取固定节距输送汽车车身，避免节距控制困难，提升了涂装工艺的可靠性。
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公开(公告)号：CN115747919A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211256833.5
申请日：2022-10-13
Applicant: 东风柳州汽车有限公司
IPC: C25D13/00 , C25D13/22 , G06F30/15 , G06F30/20 , G06F113/08
Abstract: 本发明公开了一种驾驶室开孔方法、装置、设备及存储介质。本发明公开了：构建目标驾驶室对应的驾驶室模型，基于所述驾驶室模型获取所述目标驾驶室在入槽阶段的积气信息，根据所述积气信息确定所述目标驾驶室的排气孔径，根据所述排气孔径在所述目标驾驶室上开设排气孔；由于本发明通过构建目标驾驶对应的驾驶室模型，从而准确地获取了目标驾驶室在入槽阶段的内部积气信息，根据驾驶室内部的积气信息确定目标驾驶室所需的排气孔孔径，再基于排气孔径在目标驾驶室上开设排气孔，从而有效地排出驾驶室入槽时内部腔体的气体，提升了驾驶室后续电泳漆的附着效率和电泳漆的上漆率。
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公开(公告)号：CN115445823A
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202211169428.X
申请日：2022-09-23
Applicant: 东风柳州汽车有限公司
Abstract: 本发明属于汽车涂装技术领域，具体涉及一种汽车车身柔性化涂装工艺。本发明将目标汽车车身搭载于涂装输送线的载具上，通过识别装置获取目标汽车车身的车型信息，根据所述目标汽车车身的车型信息对载具的长度进行调整；采取的载具可以根据车身尺寸进行长度调整，满足柔性调节空间，以解决因现有车身载体的长度固定而无法实现柔性涂装工艺的技术问题；本发明采取固定节距和柔性节距相结合的方式，在进入电泳烘干区、胶烘干区、金属色漆喷涂区、透明色漆喷涂区、闪干区、清漆喷涂区、面漆烘干区及车身存储库区等作业区之前采取柔性节距输送汽车车身，在进入其它作业区采取固定节距输送汽车车身，避免节距控制困难，提升了涂装工艺的可靠性。
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公开(公告)号：CN116296489A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202211639585.2
申请日：2022-12-20
Applicant: 东风柳州汽车有限公司
Abstract: 本发明公开了一种机器人喷涂稳定性的监测方法、装置、设备以及存储介质，所述方法包括：将机器人喷涂测试程序传输至待测机器人和对照机器人，控制机器人执行喷涂校正操作，直至待测机器人的喷涂状况达到稳定，其中，所述喷涂校正操作包括:控制机器人执行所述喷涂测试程序，对测试板和对照板进行喷涂，获取喷涂后的测试板和对照板中各个测量点的单层膜厚，生成测试板的汇总膜厚曲线，计算测试板和对照板的有效喷幅以及有效膜厚总和，计算第一差值，进而判断待测机器人的喷涂状况是否稳定，当待测机器人的喷涂状况不稳定时，对待测机器人进行校正。通过本发明，能够直观、精确地监测机器人的喷涂稳定性状态并进行校正。
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