一种溶剂型喷涂机器人的水性喷涂配置方法

    公开(公告)号:CN117816430A

    公开(公告)日:2024-04-05

    申请号:CN202410058466.0

    申请日:2024-01-16

    Abstract: 本发明公开了一种溶剂型喷涂机器人的水性喷涂配置方法,所所述方法作用于溶剂型喷涂机器人;溶剂型喷涂机器人包括喷涂系统控制柜以及溶剂型雾化器;喷涂系统控制柜包括:溶剂型高压板卡以及I/O板卡;所述方法包括:将溶剂型雾化器替换为水性型雾化器;将溶剂型高压板卡替换为水性型高压板卡,并更改水性型高压板卡的第一拨码开关配;更改I/O板卡的第二拨码开关配置,进而根据I/O板卡的信号输出,调节水性型雾化器的喷涂参数;通过实施本发明,可以将闲置的溶剂型喷涂机器人配置为符合生产工艺需求的水性喷涂配置,在满足生产工艺变更需求的同时,避免资源浪费,还能在一定程度上减少经济成本的投入。

    一种上位机系统的配置方法、装置以及上位机系统

    公开(公告)号:CN117032062A

    公开(公告)日:2023-11-10

    申请号:CN202310940411.8

    申请日:2023-07-28

    Abstract: 本发明公开了一种上位机系统的配置方法、装置以及上位机系统,所述方法包括:获取各机器人站系统的I P地址,根据所述I P地址与各机器人站系统建立连接;建立与各机器人站的PLC系统、各机器人的机器人本体系统,以及各机器人的机器人喷涂系统之间的通讯连接;根据所述I P地址,获取所连接的各机器人站PLC系统的PLC信号;获取所连接的各机器人本体系统的本体信号;获取所连接的各机器人喷涂系统的喷涂信号;将各机器人站PLC系统的PLC信号、各机器人本体系统的本体信号以及各机器人喷涂系统的喷涂信号进行集成,生成一用于对各机器人站系统进行控制的控制界面,完成所述上位机系统的配置。通过本发明可以实现对各机器人自动站系统的控制。

    一种溶剂型涂料输漆系统清洗方法

    公开(公告)号:CN115283374B

    公开(公告)日:2023-07-18

    申请号:CN202210874377.4

    申请日:2022-07-22

    Abstract: 本发明公开了一种溶剂型涂料输漆系统清洗方法。本发明公开了:向待清洗系统中加入稀释剂,并对待清洗系统进行清洗,将待清洗系统中的稀释剂排出,向待清洗系统中加入碱性溶剂,并对待清洗系统进行清洗,将待清洗系统中的碱性溶剂排出,向待清洗系统中加入亲水溶剂,并对待清洗系统进行清洗,将待清洗系统中的亲水溶剂排出,向待清洗系统中加入稀释剂,并对待清洗系统进行清洗;本发明通过稀释剂、碱性溶剂和亲水溶剂分别对待清洗的溶剂型涂料输漆系统进行清洗,从而清洗掉了待清洗系统中残余的溶剂型涂料积漆和结渣,有效避免了溶剂型涂料输漆系统积漆堵塞和出漆不良的问题。

    车辆生产控制方法、装置、设备及存储介质

    公开(公告)号:CN113448296B

    公开(公告)日:2023-05-12

    申请号:CN202110639596.X

    申请日:2021-06-08

    Abstract: 本发明涉及车辆生产技术领域,公开一种车辆生产控制方法、装置、设备及存储介质,本发明通过获取当前车辆生产工位上半成品车辆的随车码片信息;根据预设解码规则读取随车码片信息的扩展标识位中储存的扩展字符,并根据扩展字符判断半成品车辆是否需要进入超车扩展线;若是,则向载码体系统输出超车模式信号,以使载码体系统控制半成品车辆进入超车扩展线,本发明通过获取半成品的随车码片信息并根据预设解码规则读取随车码片信息上扩展标识位中的扩展字符,根据扩展字符来判断是否需要将半成品送至超车扩展线,若需要则向载码体系统输出超车模式信号以使载码体系统将半成品车辆送入超车扩展线,实现了汽车生产过程中半成品车辆的插队调度。

    一种汽车车身涂装工艺及生产线

    公开(公告)号:CN114653555B

    公开(公告)日:2023-04-11

    申请号:CN202210221140.6

    申请日:2022-03-08

    Abstract: 本发明公开了一种汽车车身涂装工艺及生产线,包括以下步骤:对车身及部件进行电泳处理;对部件进行喷涂;对部件进行静电激发,使部件获得静电;对车身进行静电喷涂,对车身静电喷涂的漆雾与所述部件获得的静电的电荷相同。本发明对部件进行喷涂颜色1的漆料,再对部件进行静电激发,最后再对车身进行静电喷涂颜色2的漆料,由于车身静电喷涂的漆雾带有电荷,车身静电喷涂的漆雾与所述部件获得的静电的电荷相同,根据同种电荷相排斥的原理,在对车身进行静电喷涂时,颜色2的漆雾无法接近部件,避免了部件被颜色2污染,使得部件能够随车身进行喷涂作业,不需要拆装单独集中过线,有助于降低生产成本、提高生产效率。

    喷涂工装及外饰件涂装方法

    公开(公告)号:CN113996472B

    公开(公告)日:2022-10-18

    申请号:CN202111230145.7

    申请日:2021-10-21

    Abstract: 本发明公开一种喷涂工装及外饰件涂装方法,所述喷涂工装包括安装座和多个喷涂支架,多个所述喷涂支架可选择的安装至所述安装座上,以分别与所述安装座组合形成多个不同的喷涂支撑组,用于适应不同规格的外饰件,各所述喷涂支架包括至少两个相对设置的支撑部,用于分别与对应的外饰件相对的壁面抵接。根据当前的生产需要选择合适的喷涂支架,如此设置便于确认喷涂过程中外饰件的基础位置,喷涂过程用的设备调整幅度小,当再需要进行车身喷涂时,拆除对应的喷涂支架,即可快速恢复车身喷涂的辅助工装,灵活性强,对原车身产线的影响小。

    车门定位工装、车门开门工装及汽车涂装结构

    公开(公告)号:CN113289799B

    公开(公告)日:2022-04-19

    申请号:CN202110581129.6

    申请日:2021-05-26

    Abstract: 本发明公开一种车门定位工装、车门开门工装及汽车涂装结构,其中,所述车门定位工装包括安装座、连接杆及弹性件,所述安装座设有第一安装部,所述第一安装部用以将所述安装座可拆卸地安装至所述车身上;所述连接杆沿水平向设置,所述连接杆的一端与所述安装座连接;所述弹性件沿上下向设置,所述弹性件的下端连接于所述连接杆的另一端,所述弹性件具有一朝上设置的抵接面,所述抵接面用以弹性抵接车门的朝下的止抵面。操作简单,车门相对车身固定牢靠,便于涂装,作业效率高。

    一种汽车D柱盖板喷涂支撑工装

    公开(公告)号:CN114308462A

    公开(公告)日:2022-04-12

    申请号:CN202111558121.4

    申请日:2021-12-17

    Abstract: 本发明公开一种汽车D柱盖板喷涂支撑工装,汽车D柱盖板喷涂支撑工装包括固定座和安装架,固定座包括沿左右向延伸的固定板,固定板的上端面沿左右向依次设有至少一组支座和安装部,至少一组支座包括沿左右向间隔设置的两个支座,用以供汽车D柱盖板的支脚安装;安装架活动安装于安装部且沿上下向可移动设置,安装架包括沿左右向延伸的支撑杆,支撑杆位于固定板的上方,支撑杆的左端设有卡接件,用以与汽车D柱盖板的安装孔卡接。本发明提供的汽车D柱盖板喷涂支撑工装,可将汽车D柱盖板安装固定在汽车车身上,以便于随汽车车身一起进行喷涂加工,保证汽车D柱盖板的喷涂质量,同时减少汽车D柱盖板喷涂过程中的拆装次数,有助于提高加工效率。

    滑槽盖板涂漆装置
    9.
    发明公开

    公开(公告)号:CN113262907A

    公开(公告)日:2021-08-17

    申请号:CN202110628247.8

    申请日:2021-06-04

    Abstract: 本发明公开一种滑槽盖板涂漆装置,用于将车辆滑槽盖板固定于车辆的翼扇框,滑槽盖板涂漆装置包括支架和盖板安装组件,支架上设有两个卡接部,两个卡接部呈相对设置于支架的两端,两个卡接部用以一一对应卡接于翼扇框在第一方向上呈相对设置的两止口边缘,盖板安装组件设于支架,用以将滑槽盖板可拆卸地固定于支架,滑槽盖板通过盖板安装组件固定安装于支架,支架通过卡接部固定安装于翼扇框,如此将滑槽盖板固定安装于翼扇框,使得在汽车车身进行涂漆的同时实现滑槽盖板涂漆,因此保证滑槽盖板与汽车车身的颜色一致,不会产生色差,提高了汽车的美观性,也缩短了汽车整体涂漆时间,提高了工作效率。

    一种步进式车身喷涂方法
    10.
    发明公开

    公开(公告)号:CN117732638A

    公开(公告)日:2024-03-22

    申请号:CN202410042268.5

    申请日:2024-01-11

    Abstract: 本发明公开了一种步进式车身喷涂方法,所述方法作用于车身喷涂系统,所述系统包括:若干滑橇、滑橇控制器、喷涂机器人以及编码器;所述方法包括:在选定滑橇处于喷涂室外的预备喷涂工位时,通过编码器生成待喷涂车身的工作号;之后再通过滑橇控制器控制选定滑橇移动至第一喷涂工位;喷涂机器人根据生成工作号对待喷涂车身进行喷涂;在喷涂机器人完成喷涂后,再通过滑橇控制器控制选定滑橇移动至喷涂室中的第二喷涂工位,以检查所述待喷涂车身是否完成喷涂,并在检查无误后控制选定滑橇移出所述喷涂室。通过实施本发明,能够降低工位长度需求,提高待喷涂车身的整体喷涂工作效率,加快后续工序流程的进度。

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