-
公开(公告)号：CN111865172A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202010709914.0
申请日：2020-07-22
Applicant: 东南大学盐城新能源汽车研究院
Abstract: 本发明公开了一种伺服系统电机转速精确估算方法，首先，对编码器输出的电机转子角度信号进行预处理：基于插值的思想，在每个采样周期内，根据上一个控制器检测到的连续脉冲时计算出来的平均转速值对在这之后的采样周期中得到的角度值进行修正，得到更平滑的角度信号。然后，基于被控对象的积分器串联型模型，建立相应的线性扩张状态观测器：将预处理后得到的电机转子角度值输入线性扩张状态观测器，根据误差反馈原理，选择合适的误差反馈增益值后，线性扩张状态观测器便能够输出精确的电机转子角度、转速与加速度的观测值。本发明实现了基于低分辨率编码器的高精度电机转速估算方法，可满足高性能电机低速伺服系统的测速需求。
-
公开(公告)号：CN111769697A
公开(公告)日：2020-10-13
申请号：CN202010649901.9
申请日：2020-07-08
Applicant: 东南大学盐城新能源汽车研究院
Abstract: 本发明公开了一种电励磁磁通切换电机的转矩脉动和空载励磁绕组感应电压削弱方法，通过根据电机定子槽数和转子极数确定转矩和空载励磁绕组感应电压谐波阶次；使用有限元软件仿真获取不同极靴角下谐波转矩和励磁绕组感应电压的波形及对应数据，并使用快速傅里叶分解得到不同谐波阶次对应的幅值、相位特性；根据需要削弱转矩脉动和空载励磁绕组感应电压其中之一或同时削弱转矩脉动和空载励磁绕组感应电压，采取不同的方式削弱转矩脉动和空载励磁绕组感应电压。本发明涉及的削弱方法易于实现，效果明显，通过本发明可以实现令电励磁磁通切换电机在实际应用中具有高转矩密度、低转矩脉动和低励磁绕组感应电压的特点。
-
公开(公告)号：CN110614922A
公开(公告)日：2019-12-27
申请号：CN201910849979.2
申请日：2019-09-09
Applicant: 东南大学盐城新能源汽车研究院
Abstract: 本发明公开了一种电动汽车车载用基于双能量源的制动能量回馈装置及控制方法，包括硬件电路和控制器；所述硬件电路包括超级电容器组、双向DC-DC电路、串联网络、三相电压型逆变器和永磁同步电机；所述超级电容器组由C1、C2、C3、Cn组成，所述串联网络由蓄电池、限流电阻，反向二极管、功率管SB组成；所述控制器分别与双向DC-DC电路、串联网络、三相电压型逆变器连接，根据电机的运行状态实时的产生控制信号用以驱动控制电路中的开关器件。本发明提高了能量回收效率，减小了体积，节约了成本，降低了能量回收电路的复杂程度，非常适合用于电动汽车储能系统。
-
公开(公告)号：CN110460270A
公开(公告)日：2019-11-15
申请号：CN201910674440.8
申请日：2019-07-24
Applicant: 东南大学盐城新能源汽车研究院
Abstract: 本发明公开了一种考虑交叉饱和电感的高频方波电压注入无位置传感器控制方法，首先在有位置传感器控制的不同负载情况下，分别在d轴与q轴中注入高频方波电压，通过高频响应电流提取到交叉饱和电感分量，实现对交叉饱和电感的测量；然后在无位置传感器控制中对由交叉饱和电感导致的转子位置估计偏差进行补偿。本发明通过有位置控制时对不同负载情况下交叉饱和电感进行测量，其中，通过交叉饱和相位角对交叉饱和电感进行间接测量；在无位置控制中对由交叉饱和电感引起的转子位置估计偏差进行补偿，可提高转子位置估计精度，从而提高无位置传感器控制系统的性能，并且本发明提出的方法对不同形式的电机具有通用性。
-
公开(公告)号：CN110048454A
公开(公告)日：2019-07-23
申请号：CN201910332927.8
申请日：2019-04-24
Applicant: 东南大学
IPC: H02J3/38
Abstract: 本发明公开了一种在线调整并网逆变器电流控制器参数的方法，该方法通过参数在线调整电路实现比例-比例-延迟控制器PPD控制环路中第一比例调节器的比例调节系数K1和第二比例调节器的比例调节系数K2的在线调整。参数在线调整电路包括：绝对量变相对量模块、消抖模块、一次调整模块、二次调整模块、K1相对量变绝对量模块、K1现值模块、K2相对量变绝对量模块、K2现值模块，其中一次调整模块包括下垂系数模块、下垂常数模块；二次调整模块包括二次调整系数模块、积分模块。本发明通过在线调整并网逆变器电流控制器参数的方法，提高了并网逆变器的稳态跟踪性能。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110022106A
公开(公告)日：2019-07-16
申请号：CN201910356133.5
申请日：2019-04-29
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于高频信号注入的永磁同步电机无位置传感器控制方法。由于内嵌式永磁同步电机磁阻转矩的存在，在采用基于传统的高频脉振电压信号注入的无位置传感器算法时，将产生电磁转矩高频脉动，尤其在非id=0控制方法时，电磁转矩高频脉动更加明显。本发明在分配注入的d轴和q轴高频电压分量时，以电磁转矩高频脉动最小为原则，根据转矩公式得到最优高频电流角和最优高频电压角，选择最合适的高频电压注入方向；在解算转子位置估计值时，控制响应出的高频电流分量在最优高频电流角的正交位置处为0，使转子位置估计值误差为0，从而得到准确的转子位置估计值。本发明能有效减少高频信号注入带来的电磁转矩高频脉动，从而提高无位置传感器控制系统的性能。
-
公开(公告)号：CN107395091B
公开(公告)日：2019-05-31
申请号：CN201710605073.7
申请日：2017-07-24
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种直线电机牵引系统定位力削减方法，属于电机驱动与控制技术领域。该牵引系统包括四台三相初级永磁直线电机，首先对直线电机定位力傅里叶分解，得到幅值最大的谐波次数m；然后设定第一和第二初级永磁直线电机间的空间距离为(k1+1/(2*m))τs，并视其整体第一组合体；设定第三和第四初级永磁直线电机间的空间距离为(k2+1/(2*m))τs，并视其整体为第二组合体；接着对第一组合体定位力傅里叶分解，得到幅值最大的谐波次数n；最后设定两组合体间的空间距离为(k3+1/(2*n))τs；其中k1，k2，k3为正整数，τs为定子极距。本发明可以显著削弱定位力，改善推力波动性能，并且可以保持单台电机的静态平均推力不变，从而维持列车原有的载客能力。
-
公开(公告)号：CN109586433A
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201811425138.0
申请日：2018-11-27
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了模块化旋转直线磁通切换永磁电机，该电机包括旋转定子、直线定子和动子；所述的动子置于旋转定子与直线定子接合形成的圆柱形空间内，旋转定子与直线定子呈扇环形，旋转定子的圆周角度与直线定子的圆周角度之和等于或小于360度。所述动子轴向与周向同时开槽，形成阵列排布的动子齿。本发明的旋转定子与直线定子对动子径向的磁拉力相互抵消，降低轴承的磨损；将两个定子分开布置，主磁场不存在磁场耦合，只有端部漏磁场存在耦合，降低了磁场耦合强度。动子为实心结构，结构强度高，应力特性好。同时，定子铁芯硅钢片均采用模块化加工，提高了材料的利用率。
-
公开(公告)号：CN106602822B
公开(公告)日：2019-03-12
申请号：CN201610967790.X
申请日：2016-11-01
Applicant: 东南大学
IPC: H02K16/02
Abstract: 本发明公开了一种转子永磁型磁通切换轮毂电机，包括轮辋、定子铁芯、绕置于所述定子铁芯上的电枢绕组，以及复数个转子单元；所述转子单元固定在所述轮辋中，所述转子单元包括永磁体和设置在所述永磁体两侧的转子铁芯；所述永磁体的充磁方向为切向充磁且各永磁体的充磁方向相同。本发明的电机具有功率大、抗饱和与过载能力强、磁阻转矩大、弱磁性能好、调速范围宽、制造集成度高，以及适合模块化制造工艺等优点。
-
公开(公告)号：CN106787307B
公开(公告)日：2018-10-23
申请号：CN201710139516.8
申请日：2017-03-09
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开一种转子调磁型磁通切换电机，包括定子和转子，所述定子和转子均采用凸极结构；所述转子包括：转子磁极模块(1)、隔磁块(4)、调磁块(5)和轴(6)；所述转子磁极模块(1)包括两块转子齿(2)和一块永磁体(3)，所述永磁体(3)嵌入两块转子齿(2)之间，永磁体(3)切向充磁，且相邻所述永磁体(3)充磁方向一致；相邻所述转子磁极模块(1)之间嵌入隔磁块(4)。本发明的转子调磁型磁通切换电机具有功率密度高、转矩输出能力强、磁场可调的优点，且具有多种调磁工作模式，有效扩宽了电机的工作范围与运行特性。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
433
records
(took 0.032 seconds)
