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公开(公告)号：CN119652045A
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202411679265.9
申请日：2024-11-22
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开一种纯磁力驱动部组件融合减速关节伺服系统，属于电机领域；一种纯磁力驱动部组件融合减速关节伺服系统包括基速电机，基速电机包括电机定子，电机定子内侧沿圆周方向开设有呈轴向贯通的定子槽，定子槽内嵌放有电机绕组，电机定子内同轴设置有能够转动的高速转子，高速转子呈圆环状，且由高速转子导磁铁芯和高速转子磁体沿着圆周方向交替构成；所述高速转子的外侧同轴设置有静止且呈圆环状的调磁件，调磁件由调磁块导磁铁芯和调磁块非导磁件沿着圆周方向交替构成，用于调节高速转子的轴向磁场；所述调磁件的外侧同轴设置有呈圆环状且能够转动的低速转子，低速转子由低速转子导磁铁芯和低速转子磁体沿着圆周方向交替构成。
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公开(公告)号：CN114336460B
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202210023072.2
申请日：2022-01-10
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开一种用于电力系统电力电缆排线的安装装置，安装装置包括底座，所述底座上固定设有空心框架，所述空心框架内部底侧设有多个下固定座，所述下固定座上方对应设有上固定组件；所述上固定组件包括有壳体，所述壳体两侧均设有固定层，所述壳体顶部固定设有杆体，所述杆体上移动设有环体，所述环体与固定层之间设有连杆组件，所述空心框架上设有驱动杆体移动的升降组件；本发明安装装置通过设置上固定组件，壳体可在杆体的推动下会与电缆先接触，实现初步固定，环体沿螺纹连接的杆体会向下推动铰接的连杆组件，使固定层与电缆贴合，从而提高与电缆的接触面积，保证电缆固定时的稳定性。
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公开(公告)号：CN115671426A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211432964.4
申请日：2022-11-16
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明涉及一种透析液再生系统的脲酶引入装置及方案，装置包括储存部、制冷部和换热部，储存部的结构包括一压力腔，用于储存纯脲酶，换热部的结构包括一流体通道，用于使透析液从其中通过，制冷部采用半导体制冷组件，其冷端用于将冷量传导给压力腔，为纯脲酶提供低温储存环境，热端用于将热量传导给流体通道，对透析液进行加热。本发明创造性了纯脲酶的低温保存条件，实现了透析液再生系统的纯脲酶实时、定量引入，保证了脲酶溶液在人工肾中使用期间的活性和处理效率。利用纯脲酶来处理尿素，具有现有技术中采用固定化脲酶引入方式所无法达到的高效性。且回收制冷部的热端热量用于透析液加热，提高了能量利用率。
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公开(公告)号：CN111030534B
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN201911323994.X
申请日：2019-12-20
Applicant: 东南大学
IPC: H02P21/16 , H02P21/14 , H02P25/022
Abstract: 本发明公开了一种永磁同步电机稳态运行方式下的参数辨识方法，首先，电机处于稳定运行状态下，采样得到直轴电压、交轴电压，直轴电流、交轴电流，电机电角速度；直轴注入短时间电流后，再次提取上述五个变量，构建参数辨识方程；然后，分析逆变器非线性带来的电压误差和三相电流谐波问题；设置补偿时间调节开关管的开通关断，降低逆变器非线性影响，提高整体参数辨识精度；最后，由于电感的辨识结果很大程度上依赖于直轴电压，通过前馈补偿算法进一步提升电感的辨识精度。本发明能有效补偿逆变器非线性导致的电压误差，明显降低三相电流的5次与7次谐波含量，能更快速、更精确地辨识出电阻、电感、永磁磁链值，提高永磁同步电机的控制性能。
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公开(公告)号：CN106787307B
公开(公告)日：2018-10-23
申请号：CN201710139516.8
申请日：2017-03-09
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开一种转子调磁型磁通切换电机，包括定子和转子，所述定子和转子均采用凸极结构；所述转子包括：转子磁极模块(1)、隔磁块(4)、调磁块(5)和轴(6)；所述转子磁极模块(1)包括两块转子齿(2)和一块永磁体(3)，所述永磁体(3)嵌入两块转子齿(2)之间，永磁体(3)切向充磁，且相邻所述永磁体(3)充磁方向一致；相邻所述转子磁极模块(1)之间嵌入隔磁块(4)。本发明的转子调磁型磁通切换电机具有功率密度高、转矩输出能力强、磁场可调的优点，且具有多种调磁工作模式，有效扩宽了电机的工作范围与运行特性。
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公开(公告)号：CN106787307A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201710139516.8
申请日：2017-03-09
Applicant: 东南大学
CPC classification number: H02K1/24 , H02K1/146 , H02K1/27 , H02K3/28 , H02K2213/12
Abstract: 本发明公开一种转子调磁型磁通切换电机，包括定子和转子，所述定子和转子均采用凸极结构；所述转子包括：转子磁极模块(1)、隔磁块(4)、调磁块(5)和轴(6)；所述转子磁极模块(1)包括两块转子齿(2)和一块永磁体(3)，所述永磁体(3)嵌入两块转子齿(2)之间，永磁体(3)切向充磁，且相邻所述永磁体(3)充磁方向一致；相邻所述转子磁极模块(1)之间嵌入隔磁块(4)。本发明的转子调磁型磁通切换电机具有功率密度高、转矩输出能力强、磁场可调的优点，且具有多种调磁工作模式，有效扩宽了电机的工作范围与运行特性。
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公开(公告)号：CN106428497A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201610888492.1
申请日：2016-10-11
Applicant: 东南大学
CPC classification number: B63H19/00 , H02N11/006
Abstract: 本发明公开了一种电磁流体表面矢量推进器及运用该推进器的水下装置，包括励磁装置、表面电极、绝缘不导磁基座、电极开关、导线、和电源；励磁装置和表面电极以二维阵列的形式分布在电磁流体推进器表面；励磁装置磁场方向与推进器表面垂直，任意相邻的两个励磁装置的磁场方向相反；任意两个励磁装置之间有一个表面电极；每个表面电极均通过一个开关与电源相连接，一个电极开关具有三种工作状态，即与电源正极接通、与电源负极接通、和关断三种工作状态，且一个电极开关在同一时刻只能处于上述三种工作中的一种；电极可以工作在不接电源、接电源正极、和接电源负极三种工作状态中的一种；任意两个电极的独立工作。本发明的推进器具有矢量推力，可以实现沿任意方向的推力，进而实现横向移动、沿轴线翻滚和原地旋转等动作，极大提升了水下装置的运动灵活性。
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公开(公告)号：CN104283353B
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201410594571.2
申请日：2014-10-30
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种绕组互补型多相半齿绕磁通切换电机，包括定子和转子，所述定子由定子铁心（1）、永磁体（4）组合而成，所述定子铁心1）由一个容错齿（2）、两个导磁齿（3）构成，所述容错齿（2）位于两个所述导磁齿（3）之间构成“E”型铁心结构；相邻所述定子铁心（1）之间嵌入所述永磁体（4），所述永磁体（4）充磁方向为切向，且充磁方向相反；在所述容错齿（2）上设置有电枢线圈（5），电枢线圈（5）为集中绕组，采用半齿绕结构；本发明电机电枢线圈设置在容错齿上，定子永磁体上无电枢线圈，有效防止了电机工作过程中，由电枢线圈发热而引起的永磁体高温退磁，提高了电机运行的可靠性。
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公开(公告)号：CN104201852B
公开(公告)日：2016-09-07
申请号：CN201410462477.1
申请日：2014-09-11
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种绕组互补型转子永磁磁通切换电机，包括定子铁心和转子模块；所述定子铁心与转子齿模块均为凸极结构；定子铁心上设置有电枢绕组和容错齿，所述电枢绕组为集中式绕组，采用半齿绕结构，相邻两个电枢绕组之间有容错齿；转子模块包括转子齿模块和轴，转子齿模块固定于轴上；转子齿模块包括表面永磁体、内置永磁体和若干组转子导磁齿。本发明的绕组采用互补型结构，有效抑制空载感应电势中高次谐波的产生，提高空载感应电势波形的正弦特性，在定子铁心中加入容错齿，改变主磁路结构，有效抑制定位力矩，减小输出转矩波动。
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