-
公开(公告)号：CN101637428A
公开(公告)日：2010-02-03
申请号：CN200910034109.6
申请日：2009-09-01
Applicant: 东南大学
IPC: A61H1/00
Abstract: 本发明公开了一种用于实现手指康复训练的辅助康复训练装置，包括一支架及设置在支架上的手指支撑，在所述的支架的一端设置有第一轴，第一轴的一端与一电机连接，在所述的支架的另一端设置有第二轴，该第二轴的一端与一磁流变液阻尼器连接，所述的第二轴的另一端与第一轴的另一端通过一弹簧连接，所述的手指支撑固定在所述的第二轴上，在所述的第二轴上还设置有用于测量所述的第二轴角位移的角度传感器，以及用于测量第二轴扭矩的力传感器。与现有技术相比，本发明装置集手指康复主动训练和被动训练于一身，特别适合于单手指受伤后的康复训练。同时结构简单、紧凑，机械加工精度要求也不高。
-
公开(公告)号：CN101327596A
公开(公告)日：2008-12-24
申请号：CN200810022483.X
申请日：2008-07-15
Applicant: 东南大学
IPC: B25J21/02
Abstract: 本发明公开了一种用于实现遥操作机器人控制和虚拟现实应用的穿戴式指端无源力觉再现装置，包括固定带，力传感器，第一连杆，无源力发生器，第二连杆，第一端板和第二端板组成，该装置采用磁流变或电流变阻尼器作为无源力发生器。采用两连杆串联机构，将阻尼力传递到人手指端，从而对手指产生反作用力，使人手指感受到力的作用。采用力反馈控制技术，利用力传感器测量手指端部与连杆末端的相互作用力，作为力反馈信号定量控制阻尼器产生的阻尼力。本指端力觉再现装置具有结构简单，控制准确，运行安全可靠，成本低等优点。
-
公开(公告)号：CN1846608A
公开(公告)日：2006-10-18
申请号：CN200610039858.4
申请日：2006-04-25
Applicant: 东南大学
IPC: A61B5/0488 , G06F13/00
CPC classification number: Y02D10/14
Abstract: 本发明公开了一种数字式全隔离肌电信号放大降噪方法，肌电信号通过采集后，经放大器放大、模数转换、低通滤波和自适应陷波处理、隔离后得到的数字信号，即为放大降噪后的数字信号；一种用于实现上述方法的装置，包括生物电信号拾取器、数字信号处理器、数字隔离光耦、数字输出接口电路，肌电信号被采集并经生物电信号拾取器放大后输出至数字信号处理器，由数字信号处理器对肌电信号进行模数转换和数字滤波处理后输出至数字隔离光耦，对数字信号进行隔离后输出至数字输出接口电路，得到由数字输出接口电路的数字信号输出端输出的放大降噪、隔离后的数字信号，本发明具有在较高安全性和信噪比的条件下，能够实现低功耗、低成本和便携式等优点。
-
公开(公告)号：CN1168964C
公开(公告)日：2004-09-29
申请号：CN03112680.4
申请日：2003-01-15
Applicant: 东南大学
IPC: G01L1/22
Abstract: 本发明公开了一种用于机器人的直接输出型机器人四维力与力矩传感器，由中心轴、力敏元件和底座组成，力敏元件设在底座上，力敏元件由十字弹性梁和浮动梁组成，浮动梁设在十字弹性梁的端部且与十字弹性梁垂直，在十字弹性梁的每根弹性梁的两侧至少设有一对应变片，在十字弹性梁的上、下表面上至少设有一对应变片。本发明的力敏元件采用十字弹性梁以及在其端部垂直设置浮动梁的技术方案，具有结构简单的优点，导致本发明具有尺寸小、灵敏度高的优点，尤其是本发明采取的这种简单结构的力敏元件可以作为一个整体一次加工成型，这就使本发明的刚度好、成本低、动态性能好。此外，本发明还具有误差小、输出信号无需解耦的优点。
-
公开(公告)号：CN1483555A
公开(公告)日：2004-03-24
申请号：CN03131767.7
申请日：2003-07-28
Applicant: 东南大学
IPC: B25J13/08
Abstract: 本发明是一种用于感觉物体状况的柔性触觉感知装置，包括支架，在支架上设有支承，在支承上连接有板状弹性梁，且至少有一个支承通过设在其上的丝杠、丝轮、滑套与板状弹性梁连接，丝杠与丝轮螺纹连接，滑套与丝轮连接，滑套与板状弹性梁滑动连接，丝杠还与电机的输出轴相连，在板状弹性梁上设有感知帽。本发明采用的板状弹性梁结构简单，尺寸小，易于加工和安装，因此很容易实现三维柔性触觉感知结构。板状弹性梁结构体系和圆柱梁结构体系的同时采用还使本发明具有三维触觉感知的优点。圆柱梁的各向同性的性质，使其与物体的表面柔性在水平方向上具有各向同性的性质，而且水平方向的柔性远小于垂直方向的柔性的情形相适应。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118298782A
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202410328462.X
申请日：2024-03-21
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于变分自编码器和谱图变换的音乐生成方法，构建了基于变分自编码器和谱图变换的作曲模型，在编码器和解码器上均使用卷积神经网络，并将此网络命名为MelVAE，该模型将音乐预处理进行梅尔频谱变换，再将频谱特征压缩为低维潜在编码。为了提高谱图重构质量，本发明又提出了一种基于梯度的频谱反演模型。最后从潜在空间中随机采样一组音乐表示编码。通过MelVAE的解码器部分，可以将潜在空间中的采样点映射回音频频谱，使用频谱反演模型将谱图转换为音频信号，极大地提高了频谱到音频的重构质量。
-
公开(公告)号：CN109085282A
公开(公告)日：2018-12-25
申请号：CN201810647805.3
申请日：2018-06-22
Applicant: 东南大学
IPC: G01N30/86
Abstract: 本发明公开了一种基于小波变换和随机森林模型的色谱重叠峰解析方法，按照不同参数模拟生成多个色谱重叠峰信号；对各重叠峰信号，使用gaus1小波进行小波变换模拟其一阶导数；利用模拟一阶导数曲线求取原色谱重叠峰信号的四个曲线拐点；按一定比例分成训练集和测试集；四个拐点的横纵坐标作为输入、子峰面积比作为输出，在训练集中使用交叉验证的方式，确定模型的最优参数；按照最优参数，构建随机森林模型并有监督地进行训练；使用测试集验证模型效果；使用同样的方法对实际重叠峰信号进行拐点检测，并利用训练好的模型对其子峰面积比例进行拟合计算。本发明提高了解析结果的准确率，具有模型收敛速度快、参数调节简单、训练效率高的优点。
-
公开(公告)号：CN109034170A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201810789651.1
申请日：2018-07-18
Applicant: 东南大学
CPC classification number: G06K9/4633 , G06K9/3241 , G06K9/4604 , G06K2209/03
Abstract: 本发明公开了一种开关柜检测装置的圆形指针式仪表读数方法，充分利用待识别仪表的先验知识，确定最佳图像处理参数，提高装置的识别精度；根据开关柜检测装置的定位功能，无需停在指定位置采集图像，提高装置的检测效率；在识别出圆边界后，确定有效区域，将仪表边框和刻度盘等影响识别指针的元素删除，提高指针识别的精度；对有效区域进行膨胀，避免指针边界处的像素点过少，使得概率霍夫变换无法识别指针边界，提高指针识别的正确率。
-
公开(公告)号：CN104794949B
公开(公告)日：2017-06-09
申请号：CN201410030392.6
申请日：2014-01-22
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种用于实现骨髓穿刺虚拟手术的二维力觉交互装置，将无源的磁流变液被动力觉驱动器与有源的电机相结合，实现了有/无源混合执行器控制。T型操作杆与导轨滑块机构通过滚动轴承连接，这样T型操作杆既可以自由旋转又可以将直线方向的力传递到滑块上，同时T型操作杆可以在矩形旋转子上做直线无摩擦运动，可以将旋转力矩传递到矩形旋转子上，因此完成直线与旋转运动的耦合。利用电机和磁流变液阻尼器配合模拟骨髓针旋转与前进时受到的阻尼力和摩擦阻力，使本发明装置成为一种具有更强逼真性的骨髓穿刺虚拟手术的力觉交互装置。
-
公开(公告)号：CN104840334B
公开(公告)日：2017-03-29
申请号：CN201510219521.0
申请日：2015-04-30
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种手指运动功能康复训练装置，包括支撑座以及设置在支撑座上的手指训练机构；手指训练机构由手指运动机构以及混合驱动与传感机构组成，手指运动机构包括驱动杆、驱动连接杆、前后端连接杆、前端连接杆、前端指套、后端指套和固定座，驱动杆一端与驱动轴固定连接，固定座固定在支撑座上，前后端连接杆的一端转动的连接在固定座上，在前后端连接杆的另一端转动的连接前端连接杆，驱动连接杆的一端转动的连接在前后端连接杆的中部，驱动连接杆的另一端与驱动杆另一端转动连接。本发明手指运动机构能够精确的控制手指各关节的运动，使得偏瘫患者在训练中习得正确的手指运动方式，有助于患者手指正常运动功能的恢复。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
100
records
(took 0.022 seconds)
