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公开(公告)号：CN113093948B
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202110464989.1
申请日：2021-04-28
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种柔性触觉式移动机器人操作输入装置，并提出了一种抚摸式交互输入方法，提出了解码抚摸式交互下阵列式力触觉信号的方法，获得移动机器人矢量速度输入以控制机器人的运动。所述移动触觉式操作输入装置是基于有机硅的电容式传感器，包括两层屏蔽层，两层导电层和一层介电层，其中介电层部分由50um的PDMS构成，导电层由0.5mm的导电硅胶构成，屏蔽层由0.1mm的硅胶材料构成；所述抚摸式交互输入方法如下：用户沿着给定方向以不同速度抚摸柔性触觉传感器，通过解码柔性触觉传感器获得的阵列式力触觉信号，估计出抚摸动作的速度方向及大小，形成矢量v作为移动机器人的速度控制输入。
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公开(公告)号：CN114122909B
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202111319525.8
申请日：2021-11-09
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于ZnO微米线的波长可调的WGM紫外激光器及其波长调控方法，激光器包括：ZnO微米线、石英玻璃和金属电极，金属电极位于ZnO微米线两端，ZnO微米线通过金属电极固定在石英玻璃上，金属电极与电源通过导线连接；波长调控方法包括如下步骤：(1)通过CVD方法生长出结晶质量良好的ZnO微米线；(2)将单根ZnO微米线固定至石英玻璃上，沿ZnO微米线Z轴方向设置等间距的金属电极，用导线引出与电源相连；(3)将325nm飞秒激光通过微区系统聚焦至ZnO微米线表面，ZnO微米线受激发射，获得WGM紫外激光并通过光谱仪收集WGM紫外激光光谱；(4)给ZnO微米线施加不同的外加电压，获得不同的波长移动效果。本发明灵敏度高，调节速度快，调节效果稳定。
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公开(公告)号：CN114024212A
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202111214135.4
申请日：2021-10-19
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于n‑ZnO/PEDOT/HfO2/p‑GaN的紫外激光二极管及制备方法，二极管包括：n‑ZnO纳米棒、p‑GaN薄膜、PEDOT薄膜、HfO2薄膜、PMMA保护层和金属电极；方法包括如下步骤：采用磁控溅射法在p‑GaN薄膜上沉积一定厚度的HfO2薄膜，然后在HfO2薄膜上旋涂PEDOT薄膜，再旋涂分散了ZnO纳米棒的乙醇溶液，加热烘干，旋涂PMMA保护层，至PMMA保护层漫过n‑ZnO纳米棒，加热使PMMA保护层凝固，然后利用氧等离子体刻蚀，将PMMA保护层刻蚀至n‑ZnO纳米棒露出，分别在p‑GaN薄膜和n‑ZnO纳米棒上制备金属电极，构成完整的器件。本发明能够有效降低界面处的光学损耗，增加载流子注入效率，实现电场驱动下的紫外激光行为。
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公开(公告)号：CN110995109B
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN201911035686.7
申请日：2019-10-29
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种转子永磁交流调磁型记忆电机直接转矩磁链控制方法，其主要步骤包括：在正常工作模式下，采用直轴电流id＝0条件下的直接转矩控制方法；需要进行调磁时通过短时给定磁链脉冲信号实现调磁；调磁过程结束后恢复id＝0条件下的直接转矩控制方法。相对于传统交流调磁型记忆电机矢量控制方法，本发明避免了复杂的实时解耦算法，在减小电机高速区定子铜耗的同时改善了其动态响应，实现系统转矩输出能力和运行效率的提高。与定子永磁直流调磁型记忆电机直接转矩控制方法相比，该方法无需额外的调磁绕组和调磁电源，大大简化了驱动控制系统结构。
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公开(公告)号：CN113093948A
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202110464989.1
申请日：2021-04-28
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种柔性触觉式移动机器人操作输入装置，并提出了一种抚摸式交互输入方法，提出了解码抚摸式交互下阵列式力触觉信号的方法，获得移动机器人矢量速度输入以控制机器人的运动。所述移动触觉式操作输入装置是基于有机硅的电容式传感器，包括两层屏蔽层，两层导电层和一层介电层，其中介电层部分由50um的PDMS构成，导电层由0.5mm的导电硅胶构成，屏蔽层由0.1mm的硅胶材料构成；所述抚摸式交互输入方法如下：用户沿着给定方向以不同速度抚摸柔性触觉传感器，通过解码柔性触觉传感器获得的阵列式力触觉信号，估计出抚摸动作的速度方向及大小，形成矢量v作为移动机器人的速度控制输入。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112781741A
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN202110034151.9
申请日：2021-01-11
Applicant: 东南大学
IPC: G01K1/18
Abstract: 本发明公开了一种用于体温区间的高灵敏度负温度系数柔性传感器及测温方法，传感器包括柔性基底，柔性基底上固定有氧化锌材料，氧化锌材料上设有电极，电极与电源相连。将ZnO放置在柔性衬底上，在ZnO材料上制备等间距的电极，通过导线与电源和信号接收系统连接，信号接收系统通过无线发射装置将电流信号传输至信号处理系统，信号处理系统通过内部单片机程序将电流信号转化为可视化的温度信号。本发明构建了基于ZnO材料的温度传感器，具有灵敏度高，响应速度快，可即时显示等优点。
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公开(公告)号：CN112234894A
公开(公告)日：2021-01-15
申请号：CN202011061294.0
申请日：2020-09-30
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种可变磁通记忆电机无差拍直接转矩‑磁链控制系统及方法，系统由可变磁通记忆电机、逆变器、信号检测模块、观测器、速度控制器、磁链优选控制器、转矩‑磁链控制器几部分组成；本发明基于无差拍直接转矩‑磁链控制策略，设计了适用于可变磁通记忆电机的磁链优选算法和状态参数观测器，稳态过程实现无差拍跟踪控制，并根据工况需要输出按照预定轨迹变化的d轴磁链脉冲信号来实时调节气隙磁链，调磁方法无需通过电流矢量间接计算，调磁过程直接快速；本发明使得无差拍直接转矩‑磁链控制方法能够运用于可变磁通记忆电机，该控制系统同时兼顾了响应快、转矩脉动小的运行性能和优良的调磁性能。
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公开(公告)号：CN110137316A
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201910338046.7
申请日：2019-04-25
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于N-ZnO/N-GaN/N-ZnO异质结的双向紫外发光二极管及制备方法，二极管包括：N-ZnO微米线、N型GaN薄膜、PMMA保护层和合金电极；方法包括如下步骤：将两根N-ZnO微米线平铺在N-GaN薄膜上，旋涂PMMA保护层固定N-ZnO微米线，至PMMA保护层漫过N-ZnO微米线，在烘干台上使PMMA保护层凝固，然后利用O2将PMMA保护层刻蚀至N-ZnO微米线漏出，分别在不同的N-ZnO微米线上制备合金电极，构建N-ZnO/N-GaN/N-ZnO型异质结，构成完整的器件。本发明构建了N/N/N对称结构，器件正反向发光总量相同；器件由N型ZnO和N型GaN组成，器件发光位置为紫外区域，器件开启电压较小；N-ZnO/N-GaN/N-ZnO异质结发光二极管发光中心位于371nm和385nm，紫外发光占比高于80％，器件可在交流电驱动下正常工作。
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公开(公告)号：CN103853332A
公开(公告)日：2014-06-11
申请号：CN201410105295.9
申请日：2014-03-20
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种用于移动终端的指套式力触觉交互装置，包括指套组件和移动终端，触摸屏表面贴有绝缘薄膜和静电薄膜；指套组件包括控制模块、导电橡胶套、测力传感器和压电传送器，测力传感器固定连接在压电传送器上表面；控制模块包括触觉装置控制单元、电源、无线通信模块、第一触觉驱动器和第二触觉驱动器，无线通信模块与触觉装置控制单元的串口连接，第一触觉驱动器的电压输出端口与压电传送器连接，第二触觉驱动器的电压输出端口与静电薄膜连接。该交互装置使用穿戴式指套和移动终端进行力触觉交互，便于携带。同时还提供该装置的交互方法，该方法提供切向和法向的力触觉反馈，给使用者提供良好的触觉交互体验。
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公开(公告)号：CN1483555A
公开(公告)日：2004-03-24
申请号：CN03131767.7
申请日：2003-07-28
Applicant: 东南大学
IPC: B25J13/08
Abstract: 本发明是一种用于感觉物体状况的柔性触觉感知装置，包括支架，在支架上设有支承，在支承上连接有板状弹性梁，且至少有一个支承通过设在其上的丝杠、丝轮、滑套与板状弹性梁连接，丝杠与丝轮螺纹连接，滑套与丝轮连接，滑套与板状弹性梁滑动连接，丝杠还与电机的输出轴相连，在板状弹性梁上设有感知帽。本发明采用的板状弹性梁结构简单，尺寸小，易于加工和安装，因此很容易实现三维柔性触觉感知结构。板状弹性梁结构体系和圆柱梁结构体系的同时采用还使本发明具有三维触觉感知的优点。圆柱梁的各向同性的性质，使其与物体的表面柔性在水平方向上具有各向同性的性质，而且水平方向的柔性远小于垂直方向的柔性的情形相适应。
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