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公开(公告)号：CN106548458A
公开(公告)日：2017-03-29
申请号：CN201610911567.3
申请日：2016-10-19
Applicant: 上海航天控制技术研究所
CPC classification number: G06T5/002 , G06T2207/10032 , G06T2207/20182
Abstract: 本发明提供一种星敏感器的抗杂光干扰图像处理方法，包含：步骤1、输入原始星图，在设定的局部范围内预测当前中心目标点背景，并构成背景图像；步骤2、利用背景图像，对原始星图进行滤波处理，得到滤波图像；步骤3、对滤波图像做阈值分割得到目标图像；步骤4、辨识目标图像中的星点，去除盐噪声。通过本发明使星敏感器在杂光干扰工况下能够完成星点目标提取，从而保障此种工况下星敏感器输出姿态的有效性，进一步提高星敏感器姿态数据的有效率。
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公开(公告)号：CN111811540B
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202010691002.5
申请日：2020-07-17
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明公开了一种星敏感器光轴热稳定性测试系统及方法，该系统包含：真空罐；设在真空罐内部的基准棱镜、五角棱镜及星敏感器；所述基准棱镜安装在真空罐侧壁；所述五角棱镜安装在所述真空罐的后侧；设在真空罐开门处的第一大理石平台；该大理石平台上安装有静态多星模拟器；所述真空罐侧壁安装有两个光学窗口；设在真空罐侧壁外部的两台自准直仪，所述两台自准直仪分别面对着所述两个光学窗口。本发明实现了由于内方位元素变化和测量坐标系与棱镜坐标系关系的变化引起的误差量的测量的目的。
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公开(公告)号：CN114396935A
公开(公告)日：2022-04-26
申请号：CN202111458390.3
申请日：2021-12-02
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G01C21/02
Abstract: 本发明公开了一种基于二次最优权重的星敏感器导航星库构建方法，步骤S1：构建固定的光轴指向集合，对基础星库进行遍历，根据遍历的所述基础星库中恒星在视场内的综合因素计算权重，并将计算权重后得到的最优的若干颗恒星列入导航星库中；步骤S2：将每一视场中未列入所述导航星库的恒星列入待删星库；步骤S3：根据所述待删星库，采用二次最优权重方法对所述导航星库进行补充，以构建星敏感器导航星库，本发明构建的导航星库，即满足导航星全天球均匀分布，又大幅度降低存储容量，还能提高星敏感器的姿态精度。
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公开(公告)号：CN109655079B
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN201811517467.8
申请日：2018-12-12
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明涉及一种星敏感器测量坐标系到棱镜坐标系测量方法及系统。所述星敏感器测量坐标系统到棱镜坐标系测量方法包括：通过平面反射镜确定单星模拟器光轴指向；确定光电自准直仪的安装位置；通过光电自准直仪对所述平面反射镜、及星敏感器基准棱镜的第一方向和/或第二方向进行自准直；分别获取坐标系第一方向绕棱镜坐标系第一方向的转动角度、坐标系第二方向绕棱镜坐标系第二方向的转动角度、以及坐标系第三方向绕棱镜坐标系第三方向的转动角度。本发明的测量方法及系统通过高精度的测量设备进行，不仅操作简单可靠，且大大提高了测量的精度。
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公开(公告)号：CN108382608B
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN201810098095.3
申请日：2018-01-31
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 本发明提供了一种自由重构和协同观测的对地观测纳卫星集群系统。该系统包含四颗相同的纳卫星，具备分散态和聚集态两种基本形态。在分散状态下，通过四星的智能协同，可实现三种编队构型下的五种协同对地观测，包括垂轨拼接观测、多目标观测、沿迹拼接观测、接力凝视观测和同目标多角度观测。在聚集状态下，四星自由对接实现组合体的不同结构，从而完成观测视场的拼接和叠加。分散态的智能协同和聚集态的自由重构大幅提升了纳卫星系统的任务灵活性，使其更加适应广域观测和数据融合等应用需求。本发明解决了传统对地观测系统灵活性差，成本高等问题，可应用于多任务要求的对地观测。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107246883B
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN201710666994.4
申请日：2017-08-07
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G01C25/00
Abstract: 一种高精度星敏感器安装矩阵在轨实时校准方法，解算实测安装关系四元数，对安装关系四元数的矢量部分进行滤波校准，采用校准后的安装关系四元数解算安装矩阵。本发明在无准确先验信息的条件下，通过量测残差序列给出滤波收敛判据，若收敛，衰减因子取1，并在线估计参数R，以避免收敛判据失效，若发散，实时解算衰减因子，调整当前拍在滤波过程中的权重，可有效解决因模型不准确导致的滤波性能下降甚至发散问题，本发明对安装矩阵进行实时校准补偿，不需存储大量的量测信息，本发明直接对安装关系四元数的矢部进行滤波，而不是三轴欧拉角，避免了反三角解算引入的误差。
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公开(公告)号：CN111811540A
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN202010691002.5
申请日：2020-07-17
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明公开了一种星敏感器光轴热稳定性测试系统及方法，该系统包含：真空罐；设在真空罐内部的基准棱镜、五角棱镜及星敏感器；所述基准棱镜安装在真空罐侧壁；所述五角棱镜安装在所述真空罐的后侧；设在真空罐开门处的第一大理石平台；该大理石平台上安装有静态多星模拟器；所述真空罐侧壁安装有两个光学窗口；设在真空罐侧壁外部的两台自准直仪，所述两台自准直仪分别面对着所述两个光学窗口。本发明实现了由于内方位元素变化和测量坐标系与棱镜坐标系关系的变化引起的误差量的测量的目的。
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公开(公告)号：CN109596122B
公开(公告)日：2020-09-04
申请号：CN201811487916.9
申请日：2018-12-06
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G01C21/02
Abstract: 本发明的一种通用型星敏感器数据测试处理器中，1553B通讯模块模拟星上计算机，向星敏感器发送控制指令，接收星敏感器姿态数据包和过程数据包；产品电源控制模块按照通断电时间指令对星敏感器进行自动化的通/断电操作；数据采集/存储与显示模块将数据包解码、显示并存储，绘制各遥测量曲线；外部时间基准校时模块将外部时间基准信号通过串口发送至星敏感器；电星模软件根据实际轨道动力学/激励文件输入的激励数据产生固定格式的星点质心数据、星点波门图像数据，通过地测口发送至星敏感器。本发明小巧轻便、使用便捷，支持1553B总线，可实时监控星敏感器电源状态，并依据程序设定自动化进行电/断电操作。本发明数据存储集中，方便查阅。
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公开(公告)号：CN106933740B
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN201710154428.5
申请日：2017-03-15
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 一种星敏感器软件在线故障监测系统及其监测方法，CPU模块将需要传输的星敏感器软件关键数据利用地址映射的方式写入FPGA模块，FPGA检测到CPU模块发送的握手信号的电平状态发生变化后，将星敏感器软件关键数据发送至地面接收设备，地面接收设备实时解析并显示星敏感器软件运行情况，在线监测软件故障。本发明实现对星敏感器软件运行状态的实时在线监测，可及时定位软件运行过程中出现的故障问题，增加了星敏感器软件故障的可视性，提高了星敏感器软件故障排查效率。
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公开(公告)号：CN109240185B
公开(公告)日：2020-03-24
申请号：CN201811407196.0
申请日：2018-11-23
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G05B19/042
Abstract: 一种星敏感器在轨维护系统及方法，指令模块解析指令类别，软件上注模块解析指令模块发送的软件上注命令得到软件上注数据，并完成与CPU模块关于软件上注数据的交互，软件编程模块解析指令模块发送的软件编程命令得到软件编程数据，并完成与CPU模块关于软件编程数据的交互，软件下传模块解析指令模块发送的软件下传命令得到软件下传数据，并完成与CPU模块关于软件下传数据的交互。本发明将软件上注、软件编程和软件下传功能模块化集成到FPGA中，集成度高、功耗低、可靠性高，指令模块在轨修改软件参数、数据及新增功能项，灵活性强，基于FPGA实现全部功能，实时采集监测星敏感器应用软件数据，保证了星敏感器运行状态，提高了星敏感器使用精度和安全性。
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