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公开(公告)号：CN116027461A
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202211664727.0
申请日：2022-12-23
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种全自动空间目标光电观测台站中心控制方法和系统，该方法包括：根据观测指令中的任务目标天区与任务时间，规划观测任务，生成任务列表；确认台站环境条件是否支持台站执行观测任务；选取观测任务列表时间序列排在最前的观测任务，由云图相机拍摄该目标天区的云量图像，给出该天区的云量信息，决策是否执行读该天区的观测任务，云量情况无法满足观测条件，则将该任务调整至观测任务列表末尾，并对下一目标天区进行判断；对目标天区满足观测条件的观测任务，控制执行机构相互配合进行观测，拍摄目标天区的原始图像并存储。本发明能够避免拍摄云层遮挡视野的图像，延长光电观测台站的有效观测时间，提升光电观测台站的观测效能。
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公开(公告)号：CN110827315B
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN201911012533.0
申请日：2019-10-23
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于时间序列信息的目标航天器轨迹辨识方法，包含：步骤1，通过先验信息对目标航天器在观测敏感器所成序列图像进行开窗处理；步骤2，选取标志恒星，获得恒星共有的运动特性；步骤3，将序列图像整体回移，并将整体回移后的序列图像进行最大值投影；步骤4，基于时间序列信息，获取目标航天器的轨迹信息；步骤5，得到目标在序列图像中的位置，进而预测目标在下一帧中的概略位置，辅助下一帧图像中的目标检测。本发明解决恒星和目标航天器相对于星间观测敏感器均发生运动时的目标辨识问题，可在众多动轨迹中准确的识别出目标航天器的轨迹，不约束观测航天器的稳定形式，具备在各种动模式下准确捕捉目标航天器轨迹的能力。
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公开(公告)号：CN107870341B
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN201711092007.0
申请日：2017-11-08
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G01S19/42
Abstract: 本发明公开了一种基于两个标志点矢量信息的卫星自主定位方法，包含如下步骤：S1，通过卫星所携带光学载荷获取两个地面标志点方向矢量观测信息；S2，建立两个地面标志点方向矢量观测信息与卫星位置之间的等式关系；S3，对所述的步骤S2中的等式关系进行求解，获取卫星位置信息。本发明能够解决以往遥感卫星主要依赖GPS定位，当GPS信号受到干扰时，无法导航的问题，空间遥感卫星的自主导航提供了技术支撑。
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公开(公告)号：CN111338368A
公开(公告)日：2020-06-26
申请号：CN202010152404.8
申请日：2020-03-06
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G05D1/08
Abstract: 本发明提供一种航天器快速机动姿态跟踪自适应鲁棒控制方法，采用跟踪微分器，计算得到参考输入的过渡过程及给出参考输入的微分，通过安排合适的参考信号过渡过程解决了系统的超调性和快速性的矛盾。控制器设计基于协同控制方法，不仅解决了滑模变结构控制本质上的不连续性，而且达到了性能指标的最优化，协同控制方法结合了滑模控制与最优控制的优点，同时改善了滑模变结构控制中的不连续产生的抖振现象。进一步基于自适应控制，解决航天器转动惯量不确定性问题和干扰抑制问题，实现了干扰条件下的航天器快速机动姿态跟踪自适应鲁棒高精度控制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109708648A
公开(公告)日：2019-05-03
申请号：CN201811420740.5
申请日：2018-11-27
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G01C21/24
Abstract: 本发明公开了一种空间运动点目标的分类辨识方法，包含以下步骤：S1、对动平台所成的空间影像进行预处理，得到图像坐标系下以斜率和截距标识的轨迹群；S2、在轨迹群中，根据特定方法识别出恒星轨迹，并辨识出恒星的具体信息；S3、在上一步剔除后的轨迹群中，根据特定方法识别出行星轨迹，将行星轨迹从轨迹群中剔除，将对应的空间运动点目标归类为行星，并辨识出具体的行星信息；S4、在上一步剔除后的轨迹群中，根据特定方法识别出目标卫星的轨迹，将目标卫星的轨迹从轨迹群中剔除，将对应的空间运动点目标归类为目标卫星；S5、辨识出失效卫星，并将失效卫星的轨迹从轨迹群中剔除；S6、最后，通过特定的检验方法进行复核评估。
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公开(公告)号：CN109506663A
公开(公告)日：2019-03-22
申请号：CN201811509599.6
申请日：2018-12-11
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 本发明公开一种卫星星座高精度自主定轨方法。本方法针对高、中、低轨卫星星座自主定轨，采用多恒星-目标卫星角距融合的分布式自主定轨方式，首先建立多恒星-目标卫星角距信息预处理模型，计算观测卫星-目标卫星连线的赤经赤纬，然后将角距信息联合星座卫星之间的相对距离测量作为观测量建立量测方程，最后结合星座轨道动力学递推，采用分布式方法，完成卫星星座的整网自主定轨。该方法自主性强、可靠性高、适用范围广。
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公开(公告)号：CN109459042A
公开(公告)日：2019-03-12
申请号：CN201811494580.9
申请日：2018-12-07
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于天地影像的航天器多模式自主导航系统，旨在提供符合实际应用场景的自主导航方案，从而切实提高航天器的自主运行能力。自主导航系统可分为观测模块、处理模块和导航模块。观测模块包括成像单元一和成像单元二；处理模块包括图像处理单元和决策单元；导航模块包括解算单元和综合单元。本发明根据航天器观测模块获取的信息不同，设置了三种导航模式，以解决遥感过程中观测模块获取的图像动态时变引起的导航标志点数量不稳定的问题，使航天器仅对天地观测即可实现自主导航。
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公开(公告)号：CN107478234A
公开(公告)日：2017-12-15
申请号：CN201710791070.7
申请日：2017-09-05
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 本发明提出了一种卫星自主定位方法，其包含以下步骤：S1、通过卫星所携带光学载荷探测器获取地面标志点方向矢量观测信息；S2、建立地面标志点方向矢量观测信息与卫星位置之间的等式关系；S3、通过卫星所携带星敏感器获取恒星星光方向矢量观测信息；S4、建立恒星星光方向矢量观测信息与卫星位置之间的等式关系；S5、对步骤S2与S4中的等式关系进行求解，获得卫星位置信息。其优点是：利用光学载荷以及星敏感器分别获取恒星、地面标志点相对于卫星的方向矢量信息，并作为量测量，据此建立地面标志点矢量解算方程和恒星矢量解算方程，结合恒星星点坐标以及标志点坐标，获得待求卫星定位数据，对空间遥感卫星的自主导航提供了技术支撑。
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公开(公告)号：CN106525054A
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201610956803.3
申请日：2016-10-27
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G01C21/24
CPC classification number: G01C21/24
Abstract: 本发明公开了一种采用星上推扫遥感图像信息的单星自主测定轨方法，包含以下步骤：S1、预处理推扫遥感图像信息，获得推扫遥感图像中用于自主测定轨的若干个标志点；S2、根据推扫遥感图像中用于自主测定轨的若干个标志点，建立基于遥感图像多标志点的测定轨系统模型；S3、采用预设求解算法对测定轨系统模型进行轨道信息解算，得到卫星在轨道上多个位置信息后，采用多点轨道位置信息拟合出卫星轨道参数，以完成单星自主测定轨。本发明能够采用地面高精度的标志点信息反演出卫星轨道信息，显著提高遥感卫星测定轨的自主性和可靠性。
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