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公开(公告)号：CN111439392B
公开(公告)日：2021-12-24
申请号：CN201910905773.7
申请日：2019-09-24
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 一种航天器编队位置协同控制方法，针对主从式航天器编队位置协同系统，设计事件触发机制，形成非周期的基于事件触发机制的控制方法，以减少机载微处理器执行控制方法的频率，减少其计算量，针对实际系统中存在外部扰动和状态时滞情况，构造H∞鲁棒性能指标，结合LMI方法确定控制器和触发机制的参数，以抑制外扰和时滞的不利影响，确保系统在非周期控制下的鲁棒有界稳定，从而实现快速准确的相对位置控制。
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公开(公告)号：CN111439392A
公开(公告)日：2020-07-24
申请号：CN201910905773.7
申请日：2019-09-24
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 一种航天器编队位置协同控制方法，针对主从式航天器编队位置协同系统，设计事件触发机制，形成非周期的基于事件触发机制的控制方法，以减少机载微处理器执行控制方法的频率，减少其计算量，针对实际系统中存在外部扰动和状态时滞情况，构造H∞鲁棒性能指标，结合LMI方法确定控制器和触发机制的参数，以抑制外扰和时滞的不利影响，确保系统在非周期控制下的鲁棒有界稳定，从而实现快速准确的相对位置控制。
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公开(公告)号：CN111338368A
公开(公告)日：2020-06-26
申请号：CN202010152404.8
申请日：2020-03-06
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G05D1/08
Abstract: 本发明提供一种航天器快速机动姿态跟踪自适应鲁棒控制方法，采用跟踪微分器，计算得到参考输入的过渡过程及给出参考输入的微分，通过安排合适的参考信号过渡过程解决了系统的超调性和快速性的矛盾。控制器设计基于协同控制方法，不仅解决了滑模变结构控制本质上的不连续性，而且达到了性能指标的最优化，协同控制方法结合了滑模控制与最优控制的优点，同时改善了滑模变结构控制中的不连续产生的抖振现象。进一步基于自适应控制，解决航天器转动惯量不确定性问题和干扰抑制问题，实现了干扰条件下的航天器快速机动姿态跟踪自适应鲁棒高精度控制。
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公开(公告)号：CN111338368B
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202010152404.8
申请日：2020-03-06
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G05D1/08
Abstract: 本发明提供一种航天器快速机动姿态跟踪自适应鲁棒控制方法，采用跟踪微分器，计算得到参考输入的过渡过程及给出参考输入的微分，通过安排合适的参考信号过渡过程解决了系统的超调性和快速性的矛盾。控制器设计基于协同控制方法，不仅解决了滑模变结构控制本质上的不连续性，而且达到了性能指标的最优化，协同控制方法结合了滑模控制与最优控制的优点，同时改善了滑模变结构控制中的不连续产生的抖振现象。进一步基于自适应控制，解决航天器转动惯量不确定性问题和干扰抑制问题，实现了干扰条件下的航天器快速机动姿态跟踪自适应鲁棒高精度控制。
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