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公开(公告)号：CN109141403A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201810874897.9
申请日：2018-08-01
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种星敏感器小窗口访问的图像处理系统及其方法，CPU提供需要采集的小窗口坐标，FPGA根据坐标采集小窗口内像素的灰度数据。本发明由CPU协助FPGA处理，CPU提供需采集的小窗口行块号和列块号，FPGA根据CPU提供的行、列块号，采集对应的小窗口内像素的灰度数据，再将采集的数据提供给CPU作图像处理。本发明采用的通过行块号和列块号的波门采集策略可以在不显著提高数据量的基础上，设定一个较小的采集窗口；本发明可提高星敏感器的弱星提取能力及星点利用率，显著提高星敏感器测量精度，并进一步提升星敏感器抗杂光能力。
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公开(公告)号：CN108827281A
公开(公告)日：2018-11-16
申请号：CN201811073412.2
申请日：2018-09-14
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G01C21/02
Abstract: 一种星敏感器的组合成像驱动方法，生成窗口控制字，其包含驱动控制字和块控制字，块控制字包含行块控制字和列块控制字，驱动控制字用于表征采用全帧驱动模式或窗口驱动模式，行块控制字表征窗口所在位置的行区域，列块控制字表征窗口所在位置的列区域，读取窗口控制存储器的窗口控制字判断要求的驱动模式，若为全帧驱动模式，则逐行逐个读取全部像素获得全帧图像，若为窗口驱动模式，则对探测器进行积分电荷复位，然后累积曝光，最后根据窗口控制字中的块控制字采集窗口图像。本发明有效地提高了星点提取能力，保障了星敏感器的姿态有效性，减少了计算量，缩短了帧周期，提高了星敏感器的数据更新率，节省了资源占用，提高了星敏感器的动态性能。
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公开(公告)号：CN110849354B
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN201911192988.5
申请日：2019-11-28
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G01C21/02
Abstract: 本发明涉及一种星敏感器寿命末期条件下星点提取与补偿方法，包含以下步骤：建立星点像斑模板；在星点窗口中逐点计算模板与窗口图像的相关响应，找到最大响应区域作为星点所在区域；调整模板灰度值；利用调整后的模板补偿星点像斑；计算窗口内星点质心坐标。本发明的方法在星敏感器全寿命期均能稳定运行，可以在星敏感器信噪比较低的情况下，稳定提取星点，并且保证精度满足要求。
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公开(公告)号：CN111858121A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202010724781.4
申请日：2020-07-24
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种用于处理器的多模冗余配置系统，所述系统包括：处理器，所述处理器在正常运行时定时向看门狗发送喂狗信号；计数器，用于对脉冲的个数进行计数；看门狗，所述看门狗在接收到所述喂狗信号时自动复位，所述看门狗在设定时间内未接收到所述喂狗信号时分别向处理器和计数器发送第一复位信号并自动复位，所述处理器在接收到所述第一复位信号时自动复位，所述处理器从FLASH存储器中加载的处理器程序与所述计数值对应；对电路系统中的核心处理器进行程序的多模冗余，当其中一份程序的部分数据发生异常损坏导致核心处理器无法正常运行时，核心处理器可以自动识别或者在外界的简单干预作用下从其他的程序重新加载运行。
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公开(公告)号：CN106933740B
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN201710154428.5
申请日：2017-03-15
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 一种星敏感器软件在线故障监测系统及其监测方法，CPU模块将需要传输的星敏感器软件关键数据利用地址映射的方式写入FPGA模块，FPGA检测到CPU模块发送的握手信号的电平状态发生变化后，将星敏感器软件关键数据发送至地面接收设备，地面接收设备实时解析并显示星敏感器软件运行情况，在线监测软件故障。本发明实现对星敏感器软件运行状态的实时在线监测，可及时定位软件运行过程中出现的故障问题，增加了星敏感器软件故障的可视性，提高了星敏感器软件故障排查效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111105446A
公开(公告)日：2020-05-05
申请号：CN201911129134.2
申请日：2019-11-18
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 一种星点提取与补偿方法，基于星点成像模型建立星点像斑模板，采用相关性最大的图像配准方法利用星点像斑模板在星点所在窗口中提取星点，基于实际像斑灰度值调整星点像斑模板的灰度值，利用灰度值调整后的星点像斑模板对星点进行补偿。本发明能够在低信噪比情况下降低背景噪声影响，提高星点提取率和星点定位精度。本发明适用于星敏感器全寿命期，特别适用于星敏感器寿命末期。
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公开(公告)号：CN109240185B
公开(公告)日：2020-03-24
申请号：CN201811407196.0
申请日：2018-11-23
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G05B19/042
Abstract: 一种星敏感器在轨维护系统及方法，指令模块解析指令类别，软件上注模块解析指令模块发送的软件上注命令得到软件上注数据，并完成与CPU模块关于软件上注数据的交互，软件编程模块解析指令模块发送的软件编程命令得到软件编程数据，并完成与CPU模块关于软件编程数据的交互，软件下传模块解析指令模块发送的软件下传命令得到软件下传数据，并完成与CPU模块关于软件下传数据的交互。本发明将软件上注、软件编程和软件下传功能模块化集成到FPGA中，集成度高、功耗低、可靠性高，指令模块在轨修改软件参数、数据及新增功能项，灵活性强，基于FPGA实现全部功能，实时采集监测星敏感器应用软件数据，保证了星敏感器运行状态，提高了星敏感器使用精度和安全性。
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公开(公告)号：CN110850662A
公开(公告)日：2020-02-28
申请号：CN201911059854.6
申请日：2019-11-01
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种多自由度光学搜索系统，其包含：二维转动机构、综合控制单元及若干搜索相机；该搜索相机绕二维转动机构的内轴均布，用于采集图像信息，并输出至综合控制单元；综合控制单元与搜索相机连接，用于对搜索相机给出的图像信息分析处理，筛选出有效目标；并参照搜索相机给出的多帧图像间上述有效目标的位置变化，计算有效目标的运动方向和角速率，进而控制所述二维转动机构的运动，保持对目标的跟踪。本发明通过二维转动机构和相机的组合，可实现全天球的搜索；采用多台相机均布，有效减小转动惯量，扩大了同一时刻的搜索范围；电磁光圈扩展了常规遮光罩的功能，减小了搜索相机在轨工作期间受强光损伤的几率。
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公开(公告)号：CN110095137A
公开(公告)日：2019-08-06
申请号：CN201910284763.6
申请日：2019-04-10
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明涉及一种基于真实星空的星敏感器杂散光测试系统，包含太阳模拟器，辐照光束整形装置，光路转折装置，工装台面，天窗装置和测试计算机装置，可实现星敏感器处于星空背景条件下，杂散光按给定角度射入星敏感器遮光罩内，进行杂散光测试的测试任务，为星敏感器产品的出厂测试提供技术手段，完成星敏感器性能的定量测试和量化评估。
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公开(公告)号：CN106441282B
公开(公告)日：2019-07-09
申请号：CN201610830034.2
申请日：2016-09-19
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G01C21/02
Abstract: 一种星敏感器星跟踪方法，先进行角速率估计，在进行角速率滤波，然后进行星矢量预测，接着将星矢量转化为星点，最后在以预测星点为中心的波门中提取星点。本发明不依赖姿态信息，只需要对每一帧的星点的星矢量进行整体建模，由星矢量及星敏感器参数得到星点预测值，模型简单，计算量小，易于实现，可直接基于恒星矢量差分计算角速率，进行恒星矢量递推，进而实现星跟踪，有别于已有的基于四元数差分计算角速率和递推并且利用导航星表的星跟踪方法，可作为现有星跟踪方法的有效补充。
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