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公开(公告)号：CN117607794A
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202311573962.1
申请日：2023-11-23
Applicant: 上海无线电设备研究所
Abstract: 本发明提出一种交通场景下的多目标跟踪方法，将雷达输出的点迹进行聚类形成簇，簇的信息包含簇内雷达点迹的平均位置、平均速度、簇内雷达点迹数量和平均信噪比。在进行航迹更新时，将所有关联到的簇的位置和速度信息，关于当前簇内雷达点迹平均信噪比与雷达点迹数量的乘积占所有关联簇的簇内雷达点迹平均信噪比与雷达点迹数量的乘积的总和的比例加权，将加权结果作为卡尔曼滤波的输入。本发明可以有效缓解目标跟踪的大尺寸目标航迹分裂的问题，适用于复杂交通场景下的多目标跟踪。
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公开(公告)号：CN113655454B
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202111066272.8
申请日：2021-09-13
Applicant: 上海无线电设备研究所
Abstract: 一种基于毫米波雷达的太赫兹测云雷达反射率因子标校方法，包含以下步骤：步骤S1、采用内定标测量值修正发射功率和回波功率；步骤S2、在球形粒子与瑞利散射条件下计算雷达反射率因子；步骤S3、对雷达反射率因子进行米氏散射修正与衰减订正；步骤S4、评估雷达反射率因子精度。本发明使得定标结果误差小、可靠性高，缩短了定标周期，提高了定标效率。(56)对比文件张晗昀.雷达反射率因子订正前后的同化对比试验《.中国优秀硕士学位论文全文数据库 基础科学辑》.2018,第A009-25页.吴琼;仰美霖;窦芳丽;郭杨;安大伟.星载双频云雷达的云微物理参数反演算法研究《.气象学报》.2018,第76卷(第1期),第160-168页.商建;吴琼;窦芳丽;安大伟.天基太赫兹云雷达需求指标分析与论证.气象与环境科学.2018,(第01期),全文.王洪;雷恒池;杨洁帆.微降水雷达测量精度分析.气候与环境研究.2017,(第04期),全文.
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公开(公告)号：CN115754921A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211374107.3
申请日：2022-11-03
Applicant: 上海无线电设备研究所
IPC: G01S7/28
Abstract: 一种涡旋电磁波辐射方向图旁瓣抑制方法，针对均匀圆阵产生涡旋电磁波的方式，先根据波束指向要求确定多圆环半径，再将辐射方向图峰值旁瓣比作为适应度函数，通过粒子群算法多次迭代优化各阵元的幅度激励系数，最终得到具有较低旁瓣的涡旋电磁波辐射方向图。本发明能够显著抑制涡旋电磁波辐射方向图旁瓣，为涡旋电磁波的工程应用提供技术支撑。
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公开(公告)号：CN115685208A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211188773.8
申请日：2022-09-27
Applicant: 上海无线电设备研究所
IPC: G01S13/931 , G01S7/02
Abstract: 本发明涉及一种高分辨率成像雷达阵列设计方法，所述成像雷达具有多个发射阵元和多个接收阵元，包含以下步骤：设置可供多个天线阵元排布的二维区域；根据不模糊测角范围设置方位和俯仰两个方向的栅格间隔，将二维区域分割成二维网格化的区域；限定天线阵元放置区域及区域内的天线阵元个数；采用粒子群优化算法，对二维网格化的区域的发射阵元和接收阵元位置分布进行MIMO虚拟，形成虚拟二维阵列，并预设虚拟二维阵列目标最高旁瓣值不大于T0，以阵列方向图的最高旁瓣为目标函数优化发射和接收阵元位置。采用本申请方法设计的成像雷达具有成本低，分辨率高，旁瓣值低等优点。
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公开(公告)号：CN113806968A
公开(公告)日：2021-12-17
申请号：CN202111219920.9
申请日：2021-10-20
Applicant: 上海无线电设备研究所
IPC: G06F30/20 , G06N3/12 , G06F111/04 , G06F111/06
Abstract: 本发明公开了一种复杂环境下的多传感器优化部署方法，包括以下步骤：S1、确定多传感器系统的综合效能评估因素；S2、进行复杂环境约束下的三维通视性分析；S3、基于S1所述的多传感器系统的效能评估因素，利用层次分析法，构建多传感器系统的综合效能评估函数；S4、利用改进的遗传算法对传感器部署方案进行优化求解。本发明在保证系统综合探测效能的基础上实现更优效费比，能够减少依靠人为经验部署带来的弊端，降低传感器部署成本，提高传感器利用率，具有较明显的应用优势。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111553280A
公开(公告)日：2020-08-18
申请号：CN202010351971.6
申请日：2020-04-28
Applicant: 上海无线电设备研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习的目标部位识别方法，包括：建立深度卷积网络，所述深度卷积网络包括相互连接的主体卷积网络、分类与定位分支网络和目标解析分支网络。所述主体卷积网络用于获取待识别目标雷达图像的若干个尺度的特征图。所述分类与定位分支网络用于对所述若干个尺度的特征图进行分类和边框位置回归处理，得到分类输出和边框位置。所述目标解析分支网络用于对所述若干个尺度的特征图中的一个特征图进行局部结构掩码关键点检测。本发明能够对目标分类、定位以及特定部位识别，实现对目标的精细识别。
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公开(公告)号：CN108128584B
公开(公告)日：2019-12-10
申请号：CN201711248856.0
申请日：2017-12-01
Applicant: 上海神添实业有限公司 , 上海无线电设备研究所
IPC: B65G1/04
Abstract: 本发明公开了一种智能化与自动化药房，其包含储药系统、上药系统和出药系统；储药系统采用层次分析法和整数优化聚类分析方法进行储药，储药系统包含储药柜；上药系统包含上药机械手和上药输送机构；上药输送机构的出药口与上药机械手的U型槽的进药口相对接，该上药机械手的U型槽的出药口与储药柜的入口相连，形成上药通道；出药系统包括升降机、出药机构和接药传送带；储药柜的U型槽出药口与出药机构的进药口相对接，出药机构的出药口与接药传送带连接形成出药通道。本发明可有效节约医院有限的场地，在不增加药房场地面积时，大幅提高药品和药柜的利用率，因而具有重要的经济效益，可在多个场景中进行推广意义，经济与社会效益显著。
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公开(公告)号：CN105375848B
公开(公告)日：2018-04-20
申请号：CN201510843301.5
申请日：2015-11-26
Applicant: 上海无线电设备研究所 , 上海神添实业有限公司
Abstract: 本发明公开了一种永磁同步电机自适应辨识控制方法，包含以下步骤：在dq坐标系下，建立永磁同步电机的矢量控制系统的动态模型，并对定子电压在dq坐标系的分量进行解耦控制；建立永磁同步电机的简化状态空间模型；对永磁同步电机的简化状态空间模型中待定参数进行参数辨识，得到稳定的电机辨识参数；根据稳定的电机辨识参数建立永磁同步电机的准确模型，并计算速度环闭环传递函数；根据速度环闭环传递函数、矢量控制系统的静态和动态性能指标，构建永磁同步电机的参考模型；根据永磁同步电机的参考模型与辨识后的速度环闭环传递函数推导出永磁同步电机的自适应控制率。本发明能够使速度环具有较优的稳定性、抗干扰能力和控制精度。
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公开(公告)号：CN105301966B
公开(公告)日：2018-04-03
申请号：CN201510851883.1
申请日：2015-11-27
Applicant: 上海无线电设备研究所 , 上海神添实业有限公司
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明涉及一种基于输入受限式自激发驱动的多机器人协同控制方法，抛弃了传统控制方法中需要进行周期性采样的反馈控制方式，而是在满足稳定性和优化特性前提下，等到闭环系统真正需要时，利用上一时刻智能体自身信息获取下一时刻控制量，完成自激发采样控制。此外，在上述自激发驱动机制上，采用多胞方法处理饱和非线性环节，可以有效进行输入受限系统的L1增益优化设计，该算法能有效处理输入饱和非线性因素，可有效满足多机器人协同作业的需求，且通信负担相对于传统时间驱动机制大幅降低，降低数据冗余，提升系统性能，更具工程可行性。
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公开(公告)号：CN104925092B
公开(公告)日：2017-08-25
申请号：CN201510410859.4
申请日：2015-07-14
Applicant: 上海无线电设备研究所 , 上海神添实业有限公司 , 上海申通地铁集团有限公司
IPC: B61L23/34
Abstract: 一种轨道交通辅助追踪预警防撞系统及其追踪预警方法，轨道交通辅助追踪预警防撞系统，包含分别设置在列车头部和列车尾部的两套完全相同的轨道交通辅助追踪预警设备，每个轨道交通辅助追踪预警设备包含车载设备和设置在列车状态可能发生变化的轨道位置处的RFID标签，车载设备包含主控模块，以及分别电性连接主控模块的二次雷达探测模块、RFID信息读写模块、显示示警终端和电源模块，追踪预警方法采用线性调频脉冲压缩及信号编码取平均方法提高测距准确性；对各目标车辆距离信息分类、滤波建立稳定跟踪，提高了抗干扰性能；融合了列车运行状态自动识别和手动设置双重功能，以适应更多行车工况。
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