-
公开(公告)号：CN109394476A
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201811489247.9
申请日：2018-12-06
Applicant: 上海神添实业有限公司 , 上海无线电设备研究所
CPC classification number: A61H1/0274 , A61H2201/1207 , A61H2230/085 , A61H2230/105 , A63B23/12
Abstract: 本发明涉及一种脑肌信息自动意图识别与上肢智能控制方法及系统，用于脑卒中患者上半肢康复治疗，通过脑电、表面肌电信号采集仪实时采集并处理患者的脑电和表面肌电信号，采用分别由多项式核函数和RBF核函数加权组成的混合核函数进行拟和与预测，从而更准确的识别并监测患者运动意图，同时判断其相应康复程度，据此采用相应的康复训练策略。当脑卒中患者上半肢康复程度低时，采用被动训练控制；当脑卒中患者上半肢康复程度较高时，采取主动、助力及抗阻控制模式。本发明中所提出的混合核函数支持向量机模型具有较好的学习能力和泛化性能，预测精度高，控制性能好，其预测结果满足脑卒中患者康复机器人指标要求。
-
公开(公告)号：CN119247804A
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202411453010.0
申请日：2024-10-17
Applicant: 上海神添实业有限公司 , 上海无线电设备研究所
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明公开了一种数字化装配工艺规划与仿真系统和方法，该系统包括装配工艺资源库构建模块；装配工艺规划及仿真模块，连接于所述装配工艺资源库构建模块；装配工艺发布模块，连接于所述装配工艺规划及仿真模块；数据交互模块，连接于装配工艺发布模块；数据库模块，连接于装配工艺规划及仿真模块和装配工艺发布模块，负责数据的存储和管理。本发明实现基于虚拟装配环境的装配工艺规划及仿真，以提高产品的装配数字化水平，降低现场装配人员的学习成本，提高装配效率和质量。
-
公开(公告)号：CN108128584A
公开(公告)日：2018-06-08
申请号：CN201711248856.0
申请日：2017-12-01
Applicant: 上海神添实业有限公司 , 上海无线电设备研究所
IPC: B65G1/04
Abstract: 本发明公开了一种智能化与自动化药房，其包含储药系统、上药系统和出药系统；储药系统采用层次分析法和整数优化聚类分析方法进行储药，储药系统包含储药柜；上药系统包含上药机械手和上药输送机构；上药输送机构的出药口与上药机械手的U型槽的进药口相对接，该上药机械手的U型槽的出药口与储药柜的入口相连，形成上药通道；出药系统包括升降机、出药机构和接药传送带；储药柜的U型槽出药口与出药机构的进药口相对接，出药机构的出药口与接药传送带连接形成出药通道。本发明可有效节约医院有限的场地，在不增加药房场地面积时，大幅提高药品和药柜的利用率，因而具有重要的经济效益，可在多个场景中进行推广意义，经济与社会效益显著。
-
公开(公告)号：CN116339337A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310326251.8
申请日：2023-03-29
Applicant: 上海无线电设备研究所 , 上海神添实业有限公司 , 岱悟智能科技(上海)有限公司
IPC: G05D1/02 , G05D1/10 , G06F18/25 , G06F18/27 , G06N3/047 , G06N3/048 , G06N3/0499 , G06N3/084 , G06T17/05 , G06T15/08 , G06T7/73 , G06T7/30 , G01S17/89 , G01S17/86 , G01J5/48 , G01S3/802 , G01N33/00 , G01S17/66 , G01S5/02
Abstract: 本发明涉及一种基于红外成像、激光雷达和声音定向探测的目标智能定位控制系统，其中，该系统包括红外成像模块、激光雷达模块、声音定向探测模块、无线电探测模块、气体检测模块、三维建图与感知模块、三维融合与处理模块、目标定位与跟踪模块以及决策与预警模块；本发明还涉及一种相应的方法。采用了本发明的该基于红外成像、激光雷达和声音定向探测的目标智能定位控制系统及其方法，将每帧的三维点红外成像数据、麦克风声源概率分布、无线和气体探测信息，映射为三维场景中的待救援对象概率分布，提供了基于三维的融合环境探测与待救援对象定位能力，高效科学地改善救援侦查效率，显著增强被困人员定位的效率和准度，具有较为广泛的应用范围。
-
公开(公告)号：CN109394476B
公开(公告)日：2021-01-19
申请号：CN201811489247.9
申请日：2018-12-06
Applicant: 上海神添实业有限公司 , 上海无线电设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种脑肌信息自动意图识别与上肢智能控制方法及系统，用于脑卒中患者上半肢康复治疗，通过脑电、表面肌电信号采集仪实时采集并处理患者的脑电和表面肌电信号，采用分别由多项式核函数和RBF核函数加权组成的混合核函数进行拟和与预测，从而更准确的识别并监测患者运动意图，同时判断其相应康复程度，据此采用相应的康复训练策略。当脑卒中患者上半肢康复程度低时，采用被动训练控制；当脑卒中患者上半肢康复程度较高时，采取主动、助力及抗阻控制模式。本发明中所提出的混合核函数支持向量机模型具有较好的学习能力和泛化性能，预测精度高，控制性能好，其预测结果满足脑卒中患者康复机器人指标要求。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106938755A
公开(公告)日：2017-07-11
申请号：CN201611071572.4
申请日：2016-11-29
Applicant: 上海无线电设备研究所 , 上海神添实业有限公司
CPC classification number: B65G1/137
Abstract: 本发明公开一种智能药房自动化上药出药系统，该系统包含：外力助推式储药柜，其设有若干水平式储药槽；上药机构，其将药品由上药机构的进药口传输至预设对应的水平式储药槽的进药口；发药机构，其将选定药品由其所在水平式储药槽的出药口传输至发药机构的出药口；分拣机构，其进药口连接发药机构的出药口，分拣机构将接收的药品传送并分拣到指定取药口；控制系统，其连接上药机构、发药机构和分拣机构，采用粒子群TSP优化方法，计划并控制上药机构进行上药和发药机构进行发药的顺序和最短运动路径。本发明有效提高医院现有药房盒装药品整体发放效率及存储效率。
-
公开(公告)号：CN108128584B
公开(公告)日：2019-12-10
申请号：CN201711248856.0
申请日：2017-12-01
Applicant: 上海神添实业有限公司 , 上海无线电设备研究所
IPC: B65G1/04
Abstract: 本发明公开了一种智能化与自动化药房，其包含储药系统、上药系统和出药系统；储药系统采用层次分析法和整数优化聚类分析方法进行储药，储药系统包含储药柜；上药系统包含上药机械手和上药输送机构；上药输送机构的出药口与上药机械手的U型槽的进药口相对接，该上药机械手的U型槽的出药口与储药柜的入口相连，形成上药通道；出药系统包括升降机、出药机构和接药传送带；储药柜的U型槽出药口与出药机构的进药口相对接，出药机构的出药口与接药传送带连接形成出药通道。本发明可有效节约医院有限的场地，在不增加药房场地面积时，大幅提高药品和药柜的利用率，因而具有重要的经济效益，可在多个场景中进行推广意义，经济与社会效益显著。
-
公开(公告)号：CN105375848B
公开(公告)日：2018-04-20
申请号：CN201510843301.5
申请日：2015-11-26
Applicant: 上海无线电设备研究所 , 上海神添实业有限公司
Abstract: 本发明公开了一种永磁同步电机自适应辨识控制方法，包含以下步骤：在dq坐标系下，建立永磁同步电机的矢量控制系统的动态模型，并对定子电压在dq坐标系的分量进行解耦控制；建立永磁同步电机的简化状态空间模型；对永磁同步电机的简化状态空间模型中待定参数进行参数辨识，得到稳定的电机辨识参数；根据稳定的电机辨识参数建立永磁同步电机的准确模型，并计算速度环闭环传递函数；根据速度环闭环传递函数、矢量控制系统的静态和动态性能指标，构建永磁同步电机的参考模型；根据永磁同步电机的参考模型与辨识后的速度环闭环传递函数推导出永磁同步电机的自适应控制率。本发明能够使速度环具有较优的稳定性、抗干扰能力和控制精度。
-
公开(公告)号：CN218977739U
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202222926457.8
申请日：2022-11-03
Applicant: 上海神添实业有限公司 , 上海无线电设备研究所
Abstract: 本实用新型公开了一种池塘养殖水体自动增氧装置，包括：主体船，主体船包括底部框架和上部支架，所述底部框架固定在所述上部支架的下方；浮板，设置在所述上部支架的左右两侧端部；氧浓度提升单元，固定在所述主体船上，所述氧浓度提升单元包括氧浓度识别设备和增氧单元，所述氧浓度识别设备能够探测池塘水体中的氧气浓度，所述增氧单元能够对池塘的水体进行增氧；动力单元，安装在所述主体船上，所述动力单元能够驱动所述主体船进行移动；控制单元，分别与所述动力单元、氧浓度识别设备和增氧单元相连接。本实用新型具有操作简单方便、成本低、氧浓度投放均匀等优点。
-
公开(公告)号：CN106142066A
公开(公告)日：2016-11-23
申请号：CN201610594567.5
申请日：2016-07-26
Applicant: 上海无线电设备研究所
CPC classification number: B25J9/042 , B25J9/1025 , B25J9/123
Abstract: 本发明涉及一种轻量化模块化的末端直驱平面多关节机器人系统，包含：机座，其固定设置在地面上或工作空间上；大臂模块，其连接设置在机座顶端，且该大臂模块可绕竖直方向转动；小臂模块，其连接设置在大臂模块上，且该小臂模块可绕竖直方向转动；主轴直驱模块，其连接设置在小臂模块上，且该主轴直驱模块可绕竖直方向转动；直线运动机构，其固定设置在小臂模块上，且与主轴直驱模块连接，带动主轴直驱模块上下移动。本发明解决传统的SCARA机器人结构松散、精度低、不容易控制的技术问题，采用末端直驱结构，并对SCARA机器人整机进行轻量化和模块化设计，使得结构简单，降低成本，提高系统结构刚度及控制精度。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
34
records
(took 0.043 seconds)
