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公开(公告)号：CN105305921B
公开(公告)日：2018-03-06
申请号：CN201510772662.5
申请日：2015-11-12
Applicant: 上海新时达电气股份有限公司 , 上海辛格林纳新时达电机有限公司
Abstract: 本发明涉及伺服电机控制技术领域，公开了一种电机编码器的位置反馈自适应校正方法及其伺服驱动器。该方法包含以下步骤：伺服驱动器周期性地向编码器发送用于请求电机转子当前位置的请求数据帧；伺服驱动器判断接收到的反馈数据帧所携带的反馈信息是否为正确传输的数据；如果不为正确传输的数据，则根据前N个周期检测到的电机转子的加速度、速度和前一个周期检测到的电机转子位置，估算当前电机转子位置，并将计算到的位置作为本周期检测到的电机转子位置，其中，N为大于2的整数。从而克服由于现场环境导致的伺服驱动器的请求数据帧和编码器的反馈信息错误等造成的闭环控制精度问题，进而避免由于闭环控制精度受到破坏而导致的电机过流、机械损坏等。
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公开(公告)号：CN106327952A
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201610729578.X
申请日：2016-08-25
Applicant: 上海新时达电气股份有限公司 , 上海辛格林纳新时达电机有限公司 , 上海新时达机器人有限公司
CPC classification number: G09B19/00 , G08C17/02 , H04L67/104
Abstract: 本发明涉及机器人领域，公开了一种示教器的远程控制方法及示教器。本发明中，通过建立示教器与控制机器人直接的点对点无线连接，并通过两种纠错控制算法相结合，实现对示教机器人的控制。通过这种示教器的远程控制方法，使得示教器和机器人之间摆脱了线缆束缚，简化了接线，保证了信息传输的可靠性和实时性。
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公开(公告)号：CN106200561A
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201610619971.3
申请日：2016-07-31
Applicant: 上海新时达电气股份有限公司 , 上海辛格林纳新时达电机有限公司
IPC: G05B19/414
CPC classification number: G05B19/4141 , G05B2219/33218
Abstract: 本发明涉及伺服控制技术领域，公开了一种编码器控制器及其配置方法。本发明中，该编码器控制器用于与外部编码器进行串行通讯，其包括：状态机、时钟模块、数据解析模块和寄存器组；寄存器组用于为时钟模块配置对应于不同编码器通信协议类型的工作频率、为数据解析模块配置对应于不同编码器通信协议类型的数据收发模式、为状态机配置对应于不同编码器通信协议类型的工作状态。本发明实施方式还提供了一种编码器控制器的配置方法。本实施方式与现有技术相比，使得编码器控制器在支持多种类型的编码器时，能够节省FPGA资源，操作方便，有利于降低软硬件成本。
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公开(公告)号：CN106182008A
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201610658673.5
申请日：2016-08-12
Applicant: 上海新时达电气股份有限公司 , 上海辛格林纳新时达电机有限公司 , 上海新时达机器人有限公司
IPC: B25J9/16
CPC classification number: B25J9/1669
Abstract: 本发明涉及机器人的控制技术领域，公开了一种多机器人的控制系统及方法。本发明中，多机器人的控制系统包括：控制器与多个机器人；控制器与所有机器人均相连；且控制器中包括机器人控制模块与解释器；机器人控制模块识别当前待控制的机器人，并将识别结果输出至解释器；解释器根据识别结果，解释当前待控制的机器人的加工程序，并将解释结果反馈至机器人控制模块；机器人控制模块根据解释结果对当前待控制的机器人进行路径规划，并控制当前待控制的机器人执行加工动作。相对于现有技术而言，本发明实施方式既可以减少系统资源消耗，又可以减小通信误差，使多个机器人之间很好地协同工作，发挥了多机器人系统的优势。
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公开(公告)号：CN206573894U
公开(公告)日：2017-10-20
申请号：CN201720137764.4
申请日：2017-02-16
Applicant: 上海新时达电气股份有限公司 , 上海辛格林纳新时达电机有限公司 , 上海新时达机器人有限公司
IPC: G05B19/042
Abstract: 本实用新型涉及通信技术领域，公开了一种主控芯片。本实用新型中，主控芯片应用于POWERLINK主站，该主控芯片包括：第一CPU、第二CPU与FPGA模块；第一CPU、第二CPU均与FPGA模块通过内部总线连接；主控芯片的内部还设置第一通信接口；FPGA模块通过第一通信接口与外部的网卡芯片通信连接。相对与现有技术而言，本实用新型提出的主控芯片可以搭载操作系统，同时可以用于搭建POWERLINK主站，并且具有很好的扩展性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN203376629U
公开(公告)日：2014-01-01
申请号：CN201320449533.9
申请日：2013-07-26
Applicant: 上海新时达电气股份有限公司 , 上海辛格林纳新时达电机有限公司
IPC: G05B19/418
CPC classification number: Y02P90/02
Abstract: 本实用新型公开了一种高压变频器远程监控系统，包括远程监控主站、网络通信模块和能够采集高压变频器的运行数据的触摸屏，该触摸屏与高压变频器电连接，并通过网络通信模块与远程监控主站通信连接。本实用新型采用触摸屏进行本地监控，操作方便，不用外接键盘，适合现场级的控制操作，同时实时性能好。通过触摸屏将采集到的高压变频器运行数据传送给远程监控主站，并将远程监控主站发送的控制指令转发给高压变频器，实现了对高压变频器的远程监控管理，提高了管理效率。
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公开(公告)号：CN205263802U
公开(公告)日：2016-05-25
申请号：CN201520884000.2
申请日：2015-11-09
Applicant: 上海新时达电气股份有限公司 , 上海辛格林纳新时达电机有限公司
IPC: G06F13/40
Abstract: 本实用新型涉及一种基于PowerLink协议的通讯模块电路及通讯系统，包含总线模块、与总线模块的信号端连接的数据总线、N个通过数据总线与总线模块进行通讯的IO模块。其中，各IO模块的信号端均并联在数据总线上。通讯模块电路还包含对总线模块和各IO模块进行供电的供电装置。同现有技术相比，由于在通讯模块电路中设置了多个IO模块以及对各IO模块进行供电的供电装置，且各IO模块的信号端均并联在与总线模块的信号端相连的数据总线上，从而使得各IO模块可以独立的实现信号的输入和输出，进而在实际的应用过程中，使得整个通讯模块电路可以通过各IO模块与不同类型的工控设备进行通讯，以实现主站对多个工控设备的控制和通讯。
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公开(公告)号：CN109412468A
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201811050574.4
申请日：2018-09-10
Applicant: 上海辛格林纳新时达电机有限公司
Abstract: 本发明实施例涉及电机控制领域，公开了一种基于安全转矩关断的系统和控制方法。本发明中，基于安全转矩关断的系统，包括：控制器、主处理器和协处理器，控制器分别与主处理器和协处理器连接，协处理器独立于主处理器；控制器，用于将安全转矩关断STO信号，发送至协处理器；协处理器，用于专门响应STO信号，控制电机安全停止；控制器，还用于将电机运行控制信号发送至主处理器；主处理器，用于响应电机运行控制信号，控制电机根据运行控制信号运行，使得基于双处理器的软件冗余处理系统对于STO信号的响应速度加快，有利于有效的防止安全事故的发生。
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公开(公告)号：CN107272706A
公开(公告)日：2017-10-20
申请号：CN201710648113.6
申请日：2017-08-01
Applicant: 上海辛格林纳新时达电机有限公司
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G05D1/0246 , G05D1/0276
Abstract: 本发明实施例涉及机器人领域，公开了一种传送带跟踪方法、机器人和计算机可读存储介质。本发明中的传送带跟踪方法中，传送带对应设有编码器和机器人；包括：机器人分别获取不同时刻的来自编码器的编码器值；机器人将各编码器值分别转换为传送带的位移值；机器人根据各位移值和对应的获取时刻，推算出基于传送带的位移值和位移时间的关系式；机器人利用关系式计算出传送带的位移值。本发明实施方式中的传送带跟踪方法、机器人和计算机可读存储介质，使得机器人在跟踪传送带时，获得的目标位置更为精准。
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公开(公告)号：CN107943020B
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN201710962916.9
申请日：2017-10-17
Applicant: 上海辛格林纳新时达电机有限公司
Abstract: 本发明实施例涉及港口机械领域，公开了一种轮胎吊大车自动纠偏方法。该方法包括：计算轮胎吊大车当前的运行偏差D；其中，运行偏差D为当前大车的实时坐标点与轨迹基准线之间的距离；根据所述运行偏差D及大车纠偏输出量的比例系数k，得到所述纠偏量；根据纠偏量，控制所述大车的驱动轮，以使大车直线行走。本发明实施方式相对于现有技术而言，结合大车的实时运行偏差来计算纠偏量，能够更精确地判断出大车的实时运行方向和偏差趋势，从而更精准地进行纠偏量地计算，使得对大车的行驶方向的控制更加精确。同时，这种自动纠偏方法也节省了人工，减轻了相关工作人员的劳动强度，有利于实现现场无人化作业。
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