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公开(公告)号：CN109543423B
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN201811306147.8
申请日：2018-11-05
Applicant: 上海新时达电气股份有限公司 , 上海辛格林纳新时达电机有限公司
Abstract: 本发明实施例涉及加密领域，公开了一种控制板加密和解密方法、终端设备及计算机可读存储介质，其中方法包括：根据CPU唯一序列号和程序固化密钥生成第一次加密密文，再通过FPGA对第一次密文和FPGA数据进行二次加密，生成的加密密文包括携带CPU唯一序列号和程序固化密钥的有效密文及随机产生的迷惑密文；将加密密文保存在EEPROM中，其中有效密文根据预设规则进行多地址保存，迷惑密文随机保存；解密时，CPU根据唯一序列号和程序固化密钥计算出CPU加密密文，FPGA读取EEPROM中的加密密文，进行有效密文提取并进行二次加密的解密，如果经FPGA提取并解密后有效密文和CPU计算出的CPU加密密文匹配，则解密成功。本发明实现了对伺服驱动器控制板嵌入式程序和FPGA程序的安全加密。
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公开(公告)号：CN108199632B
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN201711455152.0
申请日：2017-12-28
Applicant: 上海辛格林纳新时达电机有限公司
Abstract: 本发明实施例涉及工业控制领域，公开了一种伺服驱动器的磁偏角自整定方法和电子设备。本发明中，伺服驱动器的磁偏角自整定方法包括：伺服驱动器执行转矩控制，其中，向伺服电机的定子输入的电流为整定电流；检测伺服电机的转子的状态；当检测到转子出现转动时，根据检测到的第一转动方向和第一角度调整整定电流的合成矢量的角度，直至整定电流的合成矢量的角度与转子的第一转动方向和第一角度相符；根据整定电流的合成矢量的角度，计算出伺服电机的磁偏角。本发明实现磁偏角自整定时伺服电机仅转动微小角度，不会损坏设备、同时速度更快、效率更高、适用领域更广。
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公开(公告)号：CN107943020B
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN201710962916.9
申请日：2017-10-17
Applicant: 上海辛格林纳新时达电机有限公司
Abstract: 本发明实施例涉及港口机械领域，公开了一种轮胎吊大车自动纠偏方法。该方法包括：计算轮胎吊大车当前的运行偏差D；其中，运行偏差D为当前大车的实时坐标点与轨迹基准线之间的距离；根据所述运行偏差D及大车纠偏输出量的比例系数k，得到所述纠偏量；根据纠偏量，控制所述大车的驱动轮，以使大车直线行走。本发明实施方式相对于现有技术而言，结合大车的实时运行偏差来计算纠偏量，能够更精确地判断出大车的实时运行方向和偏差趋势，从而更精准地进行纠偏量地计算，使得对大车的行驶方向的控制更加精确。同时，这种自动纠偏方法也节省了人工，减轻了相关工作人员的劳动强度，有利于实现现场无人化作业。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107943020A
公开(公告)日：2018-04-20
申请号：CN201710962916.9
申请日：2017-10-17
Applicant: 上海辛格林纳新时达电机有限公司
CPC classification number: G05D1/0212 , B66C13/18 , G05D2201/0202
Abstract: 本发明实施例涉及港口机械领域，公开了一种轮胎吊大车自动纠偏方法。该方法包括：计算轮胎吊大车当前的运行偏差D；其中，运行偏差D为当前大车的实时坐标点与轨迹基准线之间的距离；根据所述运行偏差D及大车纠偏输出量的比例系数k，得到所述纠偏量；根据纠偏量，控制所述大车的驱动轮，以使大车直线行走。本发明实施方式相对于现有技术而言，结合大车的实时运行偏差来计算纠偏量，能够更精确地判断出大车的实时运行方向和偏差趋势，从而更精准地进行纠偏量地计算，使得对大车的行驶方向的控制更加精确。同时，这种自动纠偏方法也节省了人工，减轻了相关工作人员的劳动强度，有利于实现现场无人化作业。
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公开(公告)号：CN109543423A
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201811306147.8
申请日：2018-11-05
Applicant: 上海新时达电气股份有限公司 , 上海辛格林纳新时达电机有限公司
Abstract: 本发明实施例涉及加密领域，公开了一种控制板加密和解密方法、终端设备及计算机可读存储介质，其中方法包括：根据CPU唯一序列号和程序固化密钥生成第一次加密密文，再通过FPGA对第一次密文和FPGA数据进行二次加密，生成的加密密文包括携带CPU唯一序列号和程序固化密钥的有效密文及随机产生的迷惑密文；将加密密文保存在EEPROM中，其中有效密文根据预设规则进行多地址保存，迷惑密文随机保存；解密时，CPU根据唯一序列号和程序固化密钥计算出CPU加密密文，FPGA读取EEPROM中的加密密文，进行有效密文提取并进行二次加密的解密，如果经FPGA提取并解密后有效密文和CPU计算出的CPU加密密文匹配，则解密成功。本发明实现了对伺服驱动器控制板嵌入式程序和FPGA程序的安全加密。
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公开(公告)号：CN108199632A
公开(公告)日：2018-06-22
申请号：CN201711455152.0
申请日：2017-12-28
Applicant: 上海辛格林纳新时达电机有限公司
IPC: H02P21/14
Abstract: 本发明实施例涉及工业控制领域，公开了一种伺服驱动器的磁偏角自整定方法和电子设备。本发明中，伺服驱动器的磁偏角自整定方法包括：伺服驱动器执行转矩控制，其中，向伺服电机的定子输入的电流为整定电流；检测伺服电机的转子的状态；当检测到转子出现转动时，根据检测到的第一转动方向和第一角度调整整定电流的合成矢量的角度，直至整定电流的合成矢量的角度与转子的第一转动方向和第一角度相符；根据整定电流的合成矢量的角度，计算出伺服电机的磁偏角。本发明实现磁偏角自整定时伺服电机仅转动微小角度，不会损坏设备、同时速度更快、效率更高、适用领域更广。
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公开(公告)号：CN106219401A
公开(公告)日：2016-12-14
申请号：CN201610639586.5
申请日：2016-08-06
Applicant: 上海新时达电气股份有限公司 , 上海辛格林纳新时达电机有限公司
Abstract: 本发明涉及港口机械领域，公开了一种轮胎吊直线行走的自动纠偏方法及其系统。本发明中，一种轮胎吊直线行走的自动纠偏方法包括：在轮胎吊的行走过程中，周期性地利用安装于轮胎吊上的电罗经检测轮胎吊的行走方向，并根据轮胎吊的行走方向检测轮胎吊的行走偏差，获取偏差角度；如果偏差角度不为零，则根据偏差角度生成控制信号，并将控制信号发送至轮胎吊驱动轮的驱动器；本发明中还提供的一种轮胎吊直线行走的自动纠偏系统包括：电罗经、控制器；通过这种轮胎吊直线行走的自动纠偏方法，使得轮胎吊可以实现自动纠偏，从而减轻轮胎吊工作人员的劳动强度，并有效减小事故发生的概率。
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公开(公告)号：CN206573894U
公开(公告)日：2017-10-20
申请号：CN201720137764.4
申请日：2017-02-16
Applicant: 上海新时达电气股份有限公司 , 上海辛格林纳新时达电机有限公司 , 上海新时达机器人有限公司
IPC: G05B19/042
Abstract: 本实用新型涉及通信技术领域，公开了一种主控芯片。本实用新型中，主控芯片应用于POWERLINK主站，该主控芯片包括：第一CPU、第二CPU与FPGA模块；第一CPU、第二CPU均与FPGA模块通过内部总线连接；主控芯片的内部还设置第一通信接口；FPGA模块通过第一通信接口与外部的网卡芯片通信连接。相对与现有技术而言，本实用新型提出的主控芯片可以搭载操作系统，同时可以用于搭建POWERLINK主站，并且具有很好的扩展性。
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