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公开(公告)号：CN113561827A
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN202111002805.6
申请日：2021-08-30
Applicant: 上海振华重工(集团)股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种对位装置及机械车位，所述对位装置用于在第一部件与第二部件之间进行对位，所述对位装置包括：第一对位件和第二对位件，分别安装在所述第一部件与所述第二部件上；驱动机构，所述驱动机构包括：第一驱动部，所述第一驱动部安装在所述第二部件上且所述第一驱动部与所述第二对位件相连，用于驱动所述第二对位件向着所述第一对位件移动并实现对位。本发明的对位装置，通过设置与第二对位件相连的第一驱动部，用于驱动所述第二对位件向着第一对位件移动并实现对位，可以实现提前导向，增加导向方向的行程，方便后续的对位操作，从而实现准确对位，且结构设计简单、可靠，实用性强。
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公开(公告)号：CN112854853A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202110289649.X
申请日：2021-03-15
Applicant: 上海振华重工(集团)股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种导向装置及立体车库，其中，导向装置用于对由底座支撑的车盘进行矫正，包括第一导向组件，所述第一导向组件设置于所述底座的前端和/或后端，所述第一导向组件的顶端具有第一导向部。本发明的导向装置，能够对车盘进行导向，以使得车盘放置在底座的预定位置，避免车盘发生偏移，且有效避免车盘从底座中滑出。
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公开(公告)号：CN108438051A
公开(公告)日：2018-08-24
申请号：CN201810482357.6
申请日：2018-05-18
Applicant: 上海振华重工(集团)股份有限公司
IPC: B62D15/02
Abstract: 本发明涉及一种车辆对正装置及对正方法，其中，车辆对正装置包括：载车平台，载车平台设有停车标识区域，在停车标识区域设有前轮调整机构和后轮调整机构，其中，前轮调整机构沿停车标识区域的宽度方向延伸，且前轮调整机构在宽度方向的尺寸大于等于停车标识区域在所述宽度方向的尺寸；后轮调整机构沿停车标识区域的宽度方向延伸，且后轮调整机构在宽度方向的尺寸大于等于停车标识区域在宽度方向的尺寸；控制器，用于控制所述前轮调整机构和所述后轮调整机构分别沿所述宽度方向相对所述载车平台移动。通过上述车辆对正装置实现了车辆的对正，便于搬运设备将车辆搬运到停车库。
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公开(公告)号：CN105508355A
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201610008519.3
申请日：2016-01-07
Applicant: 上海振华重工(集团)股份有限公司 , 同济大学
IPC: F16B7/08
CPC classification number: F16B7/00
Abstract: 本发明提出了一种包容式节点，属于机械连接件技术领域。该包容式节点包括用于连接管结构桁架的主弦杆的曲板以及主弦杆部分。其中，曲板包括边缘部和从边缘部中以鼓包状凸起的凸起部；边缘部的外形与主弦杆的外形匹配，边缘部包裹主弦杆部分。本发明能够有效简化节点结构，降低节点的应力集中，提高了节点的强度和可靠性，使得通常比箱型结构轻30％以上的桁架结构能够被广泛采用，尤其是应用在起重和工程机械以及有重型动载负荷的领域。
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公开(公告)号：CN115822348B
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202310003870.3
申请日：2023-01-03
Applicant: 上海振华重工(集团)股份有限公司
Abstract: 本申请提供一种带环形分配线的立体停车库输送控制方法，包括：S100、堆垛机从货架内提取多个托盘，并将多个托盘输送至第二辊筒输送机组；S200、第二辊筒输送机组通过拆叠盘机将多个托盘拆分为单个托盘，并输送至环形分配线的环形输送车上；S300、环形输送车将托盘运送至第一辊筒输送机组；S400、在托盘承托车辆后，第一辊筒输送机组将托盘输送至环形分配线的环形输送车；S500、环形输送车将托盘运送至第三辊筒输送机组；S600、第三辊筒输送机组将载有车辆的托盘运输至堆垛机出入口，堆垛机将载有车辆的托盘存入货架内。本申请的控制方法使用环形分配线运输车辆，提高了立体停车库运行效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115489917A
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202211286749.8
申请日：2022-10-20
Applicant: 上海振华重工(集团)股份有限公司
Abstract: 本申请提供一种高效自动化的集装箱空箱立体仓库，该立体仓库包括仓库本体、导向装置，仓库本体形成为框架结构，框架结构包括交互作业区和堆垛存储区，交互作业区沿着仓库本体的横向方向延伸布置，堆垛存储区由若干个沿着仓库本体的纵向方向延伸的巷道组成，每个巷道内设置有多个用于容纳集装箱空箱的存储单元，每个存储单元可沿着仓库本体的竖向方向堆垛若干层集装箱空箱，导向装置设置在存储单元内，导向装置包括多根导轨架，导轨架沿着仓库本体的竖向方向设置。本发明实施例的高效自动化的集装箱空箱立体仓库通过在堆垛存储区中设置导轨架，导轨架在堆垛集装箱空箱的过程中起导向作用，提高了集装箱空箱的堆垛精度和土地利用率。
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公开(公告)号：CN112854852A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202110289575.X
申请日：2021-03-15
Applicant: 上海振华重工(集团)股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种立体车库，包括支架，多个第一停车层，所述支架由竖向设置的竖框架以及连接所述竖框架的横框架构成，所述竖框架包括竖向设置的多根支柱，多根所述支柱在前后方向上排列成多排，所述横框架包括横向设置的多根第一横梁，所述第一横梁的两端分别连接所述支柱，所述第一横梁沿竖直方向上间隔开排列成多排；多个所述第一停车层在竖直方向上与所述第一横梁对应设置，每个所述第一停车层在横向上设置有一个或多个第一停车位，每个所述第一停车位包括：悬臂梁，所述悬臂梁的一端连接所述第一横梁；第一载车盘，所述第一载车盘的四角架设在所述悬臂梁上。该立体车库，通过设置悬臂梁来代替横梁，节约车库的高向空间，提高空间使用效率。
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公开(公告)号：CN108560975A
公开(公告)日：2018-09-21
申请号：CN201810581304.X
申请日：2018-06-07
Applicant: 上海振华重工(集团)股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种停车设备，包括：停车框架结构，沿竖直方向延伸，所述停车框架结构的底部设有车辆进出口，沿所述竖直方向，所述停车框架结构具有多个间隔设置的停车位；升降机，所述升降机用于在所述停车设备内做竖直运动；卷扬机，设于所述停车框架结构的顶部；回转装置，所述回转装置安装于所述升降机上。使用本发明的停车设备，车辆可以正向开入正向开出，提升了用户的停车体验。
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公开(公告)号：CN108560973A
公开(公告)日：2018-09-21
申请号：CN201810580326.4
申请日：2018-06-07
Applicant: 上海振华重工(集团)股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种停车设备用回转装置及停车设备，其中，所述回转装置包括：回转支座，用于安装于所述升降机上；回转支承，设于所述回转支座上；回转驱动部，用于驱动所述回转支承相对所述回转支座沿周向做回转运动；回转框架，设于所述回转支承上，用于承载车辆，沿竖直方向，所述回转支承位于所述回转支座和所述回转框架之间，所述回转框架能够随所述回转支承同步运动。使用本发明的回转装置，车辆可以正向开入正向开出，提升了用户的停车体验。
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公开(公告)号：CN219241497U
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202320013881.5
申请日：2023-01-03
Applicant: 上海振华重工(集团)股份有限公司
Abstract: 本实用新型提供一种带有机械手臂的立体停车库，包括：多层货架，货架包括多个托盘；堆垛机，贯穿在货架内；辊筒输送线，包括第一辊筒输送机组、第二辊筒输送机组、第三辊筒输送机组、第四辊筒输送机组，第三辊筒输送机组和第四辊筒输送机组平行设置堆垛机出入口两侧，与堆垛机的出入口连通；环形分配线，设置在第三辊筒输送机组和第四辊筒输送机组与第二辊筒输送机组和第一辊筒机组之间；链条输送机构，设置在第一辊筒输送机组和第二辊筒输送机组之间，包括：升降装置，包括第一升降台和第二升降台，第一升降台设置在第一辊筒输送机组上，第二升降台设置在第二辊筒输送机组上。本申请在辊筒输送线上设置机械手臂，有效提高托盘传输的稳定性。
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