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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117484522A
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202311737587.X
申请日：2023-12-18
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明涉及一种基于光学运动捕捉的移动机器人性能检测方法及系统，其中，所述方法包括以下步骤：确定待测移动机器人参数；搭建测试平台，将多台高速红外相机分散布置在测试场地中；测试空间标定，将L型杆置于测试空间中选定的坐标原点处，将T型杆在测试空间内以一定的速度沿着不同方向进行移动，扫过测试空间；将多个反光靶球等距离粘贴至待测移动机器人上；将所述待测移动机器人参数输入所述预制信息输入模块得到预制信息，通过所述预制信息输入模块将预制信息传入数据存储模块；在性能评估系统中选择测试类型，根据不同的测试类型进入不同测试流程。与现有技术相比，本发明具有保证高精度检测结果的同时能够实现多测试流程一体化等优点。
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公开(公告)号：CN116728461A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202310507199.6
申请日：2023-05-08
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明公开了一种磁致变刚度原理的线驱连续体机械臂，涉及机械臂技术领域，包括第一段机械臂单体、第二段机械臂单体、第三段机械臂单体和底座，底座上安装有中心杆，第一段机械臂单体、第二段机械臂单体和第三段机械臂单体通过分段式的中心杆连接成一个整体，其中每段机械臂单体均由至少一个从动关节、一个主动关节，三个绳索锚点与一组驱动绳组成；从动关节与主动关节均卡接在中心杆上，主动关节通过绳索锚点与驱动绳连接在一起；每段机械臂单体的外侧均包覆有波纹管，波纹管外侧凸出的螺旋形外壁上缠绕有漆包线。本发明布局合理，具有高载荷、刚度可调、实用性广和快速灵活的特点。
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公开(公告)号：CN114290147B
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN202111514056.5
申请日：2021-12-13
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明涉及一种基于双工业机器人协作的汽车轮毂打磨系统及其方法，该系统包括第一机械臂和第二机械臂，其中，第一机械臂的末端通过第一电主轴连接安装有待打磨的轮毂，第二机械臂的末端通过第二电主轴连接安装有加工刀具，第一机械臂和第二机械臂分别根据设定的对应的加工轨迹和指令，以分别控制轮毂的加工位置、加工刀具的工作位置和加工力。与现有技术相比，本发明采用双工业机器人协作的方式，以对轮毂进行打磨加工作业，利用一个工业机器人夹持轮毂、不断改变打磨轨迹的位姿，另一个工业机器人夹持打磨加工刀具跟踪打磨轨迹并进行恒力打磨控制，能够有效改善打磨系统的灵活性和稳定性，从而大大提高加工效率及打磨精度。
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公开(公告)号：CN114273681A
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202111514060.1
申请日：2021-12-13
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明涉及一种基于串联机械臂的环面蜗杆螺旋面加工系统及其方法，该系统包括加工平台和机械臂，加工平台上夹持安装有待加工环面蜗杆，机械臂的末端通过电主轴连接有加工刀具，环面蜗杆在加工平台上按照设定转速发生转动，机械臂根据设定的加工轨迹和指令控制加工刀具的工作位置和加工力，以完成对环面蜗杆的加工。与现有技术相比，本发明实现了环面蜗杆的高效自动化加工，同时保证了加工精度，能够有效提高加工效率和批量生产的一致性、降低生产成本，尤其适用于加工大尺寸的环面蜗杆。
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公开(公告)号：CN217864654U
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202221144479.2
申请日：2022-05-13
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: B63C11/02 , B63H1/14 , B63H1/28 , B63H5/07 , B63H5/14 , B63B1/32 , B63B1/40 , A63B35/08 , A63B35/12
Abstract: 本实用新型公开了一种穿戴式可操控的水下推进设备，其特征在于：包括推进器和穿戴装置(2)；其中，穿戴装置(2)设在推进器底部，并可连接控制者的手臂；推进器包括本体(1)、导流罩(14)、桨叶(3)、动力单元(4)和控制单元(5),动力单元(4)和控制单元(5)设在本体(1)的内部，导流罩(14)设在本体(1)的一端，桨叶(3)设在导流罩(14)内。将推进器设计为穿戴于控制者手臂的形式、将对应的操控装置设计为穿戴于人体手指的形式，通过拇指操作操控装置即可对推进器进行无级调速以及速度档位的切换，解决了现有的控制器具有操作不便的技术问题，解除了使用者双手的束缚，提高了控制器使用的安全性。
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