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公开(公告)号：CN113601009A
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202110822371.8
申请日：2021-07-21
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: B23K26/12 , B23K26/342 , B23K26/60 , B23K26/70 , B23P15/00 , B23K37/047 , B33Y10/00
Abstract: 本发明公开了一种基于预置增材的钛合金激光增材制造方法，采用包含激光器、机器人和变位器的自动控制平台、点焊机和预置机构进行激光增材制造，包括：通过线切割、激光切割或热挤压的方式加工成型得到预置增材，用电阻点焊、超声波点焊、激光点焊、夹具固定或胶粘的方式以金字塔截面状预置于钛合金基体或前一层增材上，预置完成的工件置于变位器上并通入保护气体，通过激光器和机器人控制进行自动激光增材制造，重复操作完成所有增材层的增材制造。本发明可以避免粉末增材制造中出现的空气尘埃杂质卷入、粉末材料价格昂贵和利用率不高等问题，为解决商用增材丝材型号少提供替代方案，提升工件质量的稳定性，有利于产业化和规模化生产。
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公开(公告)号：CN117798547A
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202310448160.1
申请日：2023-04-24
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明属于焊接材料的技术领域，公开了一种耐高温的多元高熵合金钎料及制备方法，按质量分数计，包括以下组分：Co 15％～25％，Ni 15％～25％，Cr 15％～25％，Fe 15％～25％，Cu 15％～25％，Mn 0.1～3％，Si 0.1～6％，B 0.1～5％，Sc 0.5～0.9％，Y 0.1～1％。本发明的制备方法操作简单，成本低廉，效率高，适应性强，极具应用前景。本发明的高熵合金钎料在焊接后能够在高温、高压、耐腐蚀的环境下使用。
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公开(公告)号：CN113634839A
公开(公告)日：2021-11-12
申请号：CN202110822428.4
申请日：2021-07-21
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明公开了用于硬质合金与钢异质连接的Cu/INVAR/Ni复合钎料及其激光熔钎焊工艺，属于激光钎焊技术领域。Cu/INVAR/Ni复合钎料为由Cu箔、INVAR片和Ni箔组成的三明治片状结构，Cu箔预置于钢一侧，Ni箔预置于硬质合金一侧，INVAR片位于Cu箔和Ni箔之间，且Cu箔和Ni箔的厚度一致，INVAR片的厚度大于Cu箔和Ni箔，通过基于激光器、机器人和外轴变位器的自动化平台进行激光熔钎焊。本发明缓冲了热胀系数等物理性能差异过大的硬质合金与钢之间的应力，降低焊接热输入，解决了硬质合金与钢激光焊接由于热输入过大而引起裂纹的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113386168A
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN202110520083.7
申请日：2021-05-13
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: B25J17/02
Abstract: 本发明涉及一种用于检疫采样的仿生柔性机械手腕装置，包括上下相对设置的两个并联台，上下并联台之间连接有中间U轴和三根曲线结构的连接杆，三根连接杆对称围绕设置在中间U轴的四周，中间U轴两端分别连接至机械手爪和第一电机，控制第一电机转动、控制中间U轴转动，使机械手爪发生对应转动；上下并联台分别设置有上下柔锁滑轮部，上下柔锁滑轮部之间通过两组牵引绳连接，两组牵引绳对应于前后方向、左右方向，两组牵引绳分别连接至第二电机和第三电机，控制第二电机和第三电机的正反转，使两组牵引绳发生收缩或拉伸，以实现外翻、内旋、尺侧偏转和桡侧偏转动作。与现有技术相比，本发明能够有效提高机械手腕的灵活性、实现球面纯滚动运动。
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公开(公告)号：CN117798548A
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202310451297.2
申请日：2023-04-24
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明属于焊接材料的技术领域，公开了一种添加稀土的合金钎料及制备方法，按质量分数计，包含以下组分：Cu 56％～58％、Co 1.5％～2.5％、Mn 1.5％～2.5％、Y 0.05％～1.0％、Zn余量。通过添加稀土元素Y，可以有效降低现有Cu57ZnMnCo铜基钎料中脆性相Cu5Zn8的含量，有效提高钎料的润湿性，进而改善钎料焊接后焊接接头的弯曲强度，具有重要的应用价值。
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公开(公告)号：CN219946237U
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202321423023.4
申请日：2023-06-06
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本实用新型涉及一种巡检机器人，属于机器人技术领域。该装置包括车轮、减震器、主控板、底盘、电源模块、电机、舵机、舵机连接件、摄像头、红外传感器与电机固定板，减震器的一端安装在底盘上，另一端连接电机，电机通过电机固定板安装在底盘上，电机的扭矩输出端连接车轮；红外传感器安装在底盘的前端，舵机安装在底盘的前部，舵机的输出端连接舵机连接件，摄像头安装在舵机连接件上；电机、舵机、摄像头、红外传感器与电源模块分别与主控板连接，主控板设置在底盘上。上述巡检机器人，不易发生碰撞，可使摄像头实现水平方向与垂直方向的拍摄，因此摄像机拍摄无死角，该巡检机器人对较复杂的实验室环境具有较好的适应性。
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公开(公告)号：CN215132798U
公开(公告)日：2021-12-14
申请号：CN202120769368.X
申请日：2021-04-15
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本实用新型提供了一种辅助行走防摔装置，辅助行走防摔装置包括有围栏，围栏底部两侧设有两个纵向的支撑架，在各支撑架底部安装有行走机构；在围栏或者支撑架内部设置有重力平衡感应装置和控制器，围栏前侧设有水平滑槽，在水平滑槽一端设有电子锁扣，电子锁扣和重力平衡感应装置均与控制器相连，在围栏前侧设置有向下方倾斜的菱形伸缩防摔支架，菱形伸缩防摔支架上端设有中心铰接的两个连杆，第一顶杆顶端设有滑动安装在水平滑槽内的推杆，第二顶杆铰接在水平滑轨一端的围栏上，推杆与设于水平滑轨另一端的拉簧相连。老人站在在围栏中推着可以起到支撑作用，帮助老人更好的行走；借助重力平衡感应装置可以准确检测出跌倒，并且及时报警。
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公开(公告)号：CN217864654U
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202221144479.2
申请日：2022-05-13
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: B63C11/02 , B63H1/14 , B63H1/28 , B63H5/07 , B63H5/14 , B63B1/32 , B63B1/40 , A63B35/08 , A63B35/12
Abstract: 本实用新型公开了一种穿戴式可操控的水下推进设备，其特征在于：包括推进器和穿戴装置(2)；其中，穿戴装置(2)设在推进器底部，并可连接控制者的手臂；推进器包括本体(1)、导流罩(14)、桨叶(3)、动力单元(4)和控制单元(5),动力单元(4)和控制单元(5)设在本体(1)的内部，导流罩(14)设在本体(1)的一端，桨叶(3)设在导流罩(14)内。将推进器设计为穿戴于控制者手臂的形式、将对应的操控装置设计为穿戴于人体手指的形式，通过拇指操作操控装置即可对推进器进行无级调速以及速度档位的切换，解决了现有的控制器具有操作不便的技术问题，解除了使用者双手的束缚，提高了控制器使用的安全性。
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