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公开(公告)号：CN103925336A
公开(公告)日：2014-07-16
申请号：CN201310013139.5
申请日：2013-01-14
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: F16H1/10
CPC classification number: F16H1/10
Abstract: 本发明涉及一种多工位数控灌装机台面驱动定位装置，包括内齿圈、齿轮、编码器和伺服电动机，内齿圈为分段结构，安装在工作台面外周底面，齿轮安装在工作台面外周下方，与内齿圈啮合，编码器连接在工作台面中间回转轴上，伺服电动机安装在工作台面外周下方，直接驱动齿轮。与现有技术相比，本发明具有定位精确、运转平稳、易控易调等优点。
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公开(公告)号：CN102554076B
公开(公告)日：2014-01-08
申请号：CN201010585691.8
申请日：2010-12-13
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: B21F23/00
Abstract: 本发明涉及一种卷簧机送料定位组件，包括送料轮、定位轴套、胀紧锥套和压圈，送料轮仅开设两条圆弧槽，槽与端面等距，厚度大为减薄，定位装置包括定位轴套、胀紧锥套和压圈，用于送料轮的轴向与径向的定位与夹紧。与现有技术相比，本发明解决了原送料轮工作时的轴向窜动问题，使送料更为稳定精确送料轮及定位装置的总重量仅为原结构的2/3，惯量减小，减轻了机床驱动的负担，便于频繁变速、换向，送料轮结构简化，大大减少了高合金钢的使用，节约了材料费及加工费。
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公开(公告)号：CN101767650B
公开(公告)日：2013-04-10
申请号：CN200910044957.5
申请日：2009-01-06
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: B64C33/02
Abstract: 本发明涉及超小型仿生扑翼飞行器，主要包括机架(2)、转动支架(14)、左扑翼(3)、右扑翼(1)、尾翼(6)、垂直安定面(4)、方向舵(5)、电机c(15)、电机a(11)、电机b(12)、电池(29)、微型陀螺仪(13)、信号接收模块(30)、GPS模块(31)、控制系统模块(32)以及扑动装置，由电机c(15)驱动左扑翼(3)和右扑翼(1)上下扑动，电机a(11)驱动左扑翼(3)和右扑翼(1)扭转运动，电机b(12)驱动方向舵(5)飞行器转向，控制系统模块(32)协调三者运动时序，使飞行器灵活飞行。与现有技术相比，本发明能够实现扑翼拍打和扭转二维运动，并结合尾部方向舵实现飞行器的三维飞行。
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公开(公告)号：CN101734375B
公开(公告)日：2012-06-13
申请号：CN200810202455.6
申请日：2008-11-10
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: B64C33/02
Abstract: 本发明涉及一种超小型仿生扑翼飞行器的扑动装置。本发明采用齿轮传动和曲柄摇杆机构相结合，即采用曲柄齿轮摇杆联合机构，左右两边对称布置，齿轮传动采用两级减速传动。齿轮传动实现两个目的，一是改变电机输出的转动方向，以便达到两摇杆的同步反向运动，即实现两翼同步上下运动；二是通过采用两级齿轮减速传动，以提高扭矩，实现增大拍打力度。两翼的主要拍打运动机构就是曲柄齿轮摇杆复合机构，两翼的曲柄齿轮摇杆机构对称布置，为了使两翼产生相同的运动，从而提高扑翼飞行器的飞行稳定性。本发明结构紧凑，构造精巧，可以应用于各种机器飞鸟和各种超小型仿生扑翼飞行器。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN201354147Y
公开(公告)日：2009-12-02
申请号：CN200920066669.5
申请日：2009-01-08
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本实用新型涉及一种机械鸟，该机械鸟主要包括机架(2)、转动支架(14)、左扑翼(3)、右扑翼(1)、尾翼(6)、垂直安定面(4)、方向舵(5)、电机(15)、电机(11)、电机(12)、电池(29)、微型陀螺仪(13)、信号接收模块(30)、GPS模块(31)、控制系统模块(32)以及扑动装置，所述的电机(15)连接左扑翼(3)和右扑翼(1)，所述的电机(11)连接左扑翼(3)和右扑翼(1)，所述的电机(12)连接方向舵(5)，所述的控制系统模块(32)分别连接电机(15)、电机(11)和电机(12)。与现有技术相比，本实用新型能够实现扑翼拍打和扭转二维运动，并结合尾部方向舵实现飞行器的三维飞行。
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公开(公告)号：CN209337610U
公开(公告)日：2019-09-03
申请号：CN201821640089.8
申请日：2018-10-09
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: B65G47/90
Abstract: 一种自动化抓取装置，动力仓内腔中立式设置由升降电机驱动的第一丝杆，第一丝杆上套设的第一螺母固装在水平横向配置的支撑板上；竖直限位杆活动穿过支撑板上开孔，限位杆两端固定在动力仓侧壁上；竖直支撑杆上端固定在支撑板上，下端固定在抓取支架上；抓取支架上转动安装由抓取电机驱动的第二丝杆，横向水平的第二丝杆上带有左、右两段螺旋方向相反的螺纹段，两段螺纹段上分别套设一个第二螺母；夹臂上端固定在第二螺母上，夹臂下端带有安装接口，抓取组件通过安装接口安装在两个夹臂上。本抓取装置用于对流水线上的不同工件进行抓取，结构简单，操作便捷，并且针对不同种类的待转移物品有不同抓取方式，拆卸及安装快速方便，便于现场灵活选配。
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公开(公告)号：CN203366576U
公开(公告)日：2013-12-25
申请号：CN201320390613.1
申请日：2013-07-02
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: G09B9/08
Abstract: 本实用新型涉及一种飞行模拟器六自由度平台上台体结构，为分立式结构，包括主框体，连接在主框体四周的左侧边框、右侧边框、前球幕支撑、后尾舱框架，支撑连接在主框体内的支撑架及座舱支撑架，连接在主框体外侧及底部的裙板和底盖。与现有技术相比，本实用新型采用轻型合金分体式的制造方法制造，使原本体积庞大、运输、组装、维护都很困难的上台体被分解成若干块，各个模块体积相对较小，便于运输、组装和维护。另外由于采用轻型合金材料，减轻了上台体的重量，提高了飞行模拟器的运动品质。
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公开(公告)号：CN211592502U
公开(公告)日：2020-09-29
申请号：CN201922099289.8
申请日：2019-11-22
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: B60S3/00
Abstract: 本实用新型公开了一种新型车厢清扫器，包括清扫器主体，所述伸缩杆顶部设有挂环；所述伸缩杆上设有启动开关；所述伸缩杆通过调节套与固定杆连接可自由调节长度；所述固定杆通过转轴与清扫器主体连接可自由旋转；所述清扫器主体表面设有usb充电口、电源开关、电源指示灯；所述清扫器主体内部安装有锂电池、高压的电路板、电动机、丝杠、联轴器、导块、辅助支撑轴；且所述电动机一定转速转动；所述丝杠通过联轴器与电动机相连。该车厢清扫器专为列车车厢等难于清扫的环境设计，使用方便，使用完可悬挂起来并且插上电源充电，可以有效的减轻工作人员的工作强度，同时连接杆可以伸缩调节，无需弯腰。
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公开(公告)号：CN201354146Y
公开(公告)日：2009-12-02
申请号：CN200920066567.3
申请日：2009-01-06
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: B64C33/02
Abstract: 本实用新型涉及一种可以模拟飞鸟展翅飞行的具有三自由度的扑动装置，采用曲柄齿轮摇杆复合机构，分别可以实现扑翼拍打、扭转和摆动的三自由度飞行运动。仿生飞鸟的拍翅飞行是人类古老飞行梦想之一，一直延续至今，在超小型飞行器方面，扑翼飞行方式有其独到的特点和优点，一种扑翼飞行器能否理想飞行，关键核心是其扑动装置。本实用新型结构紧凑，构造精巧，可以应用于各种机器飞鸟和各种超小型仿生扑翼飞行器。
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