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公开(公告)号：CN106599440A
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201611126432.2
申请日：2016-12-09
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: G06F17/50
CPC classification number: G06F17/5009
Abstract: 本发明公开了一种钢轨焊头平直度检测系统的抑振方法，包括如下步骤：S1、建立伺服电机数学模型，对伺服电机数学模型进行Laplace变换，并结合电流环，得到伺服电机的传递函数；S2、根据工作平台位移与伺服电机输出位移之间的关系建立传动系统数学模型，对传动系统数学模型进行Laplace变换，得到工作平台的传递函数；S3、输入指令经过S1和S2的输入整形，以及伺服电机控制环节的PID调节后控制传动系统运动。本发明不仅可明显减少检测数据中的噪声信号，降低数据处理的难度，而且提高了检测效率以及检测结果的精度，适用范围广且设计简单，有较强的工业应用价值。
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公开(公告)号：CN104575195A
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201310489241.2
申请日：2013-10-18
Applicant: 上海工程技术大学
CPC classification number: G09B23/186 , G05B15/02
Abstract: 本发明公开了一种基于TwinCAT的三轴控制实验装置，包括工作台，工作台的竖向部的前表面上安装有空气开关、熔断器、EtherCAT端子模块、开关电源、若干继电器和三个光纤放大器，工作台的横向部的上端面的左边安装一指示灯安装台，工作台的横向部的上端面的右边安装一电机安装架，电机安装架上安装有第一步进电机、第二步进电机和第三步进电机，所述第一步进电机、第二步进电机和第三步进电机一一对应地连接一第一转盘、一第二转盘和一第三转盘。本发明的基于TwinCAT的三轴控制实验装置，以TwinCAT控制系统为开发平台，可实现三轴角度精确控制。
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公开(公告)号：CN103302150A
公开(公告)日：2013-09-18
申请号：CN201210064311.5
申请日：2012-03-13
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: B21D7/16
Abstract: 本发明公开了一种钢轨静弯机测控系统，包括工业计算机、用于采用数据信息的数据采集卡、对数据信息进行处理的可编辑逻辑控制器、液压伺服放大器、压力传感器、位移传感器和液压系统；所述压力传感器和位移传感器通过数据采集卡连接工业计算机，所述数据采集卡通过数据端口还连接有可编辑逻辑控制器，所述可编辑逻辑控制器通过液压伺服放大器连接液压系统，所述数据采集卡、可编辑逻辑控制器和液压系统均通过继电控制进行控制，所述数据采集卡通过USB端口与工业计算机连接。本发明具有较高的测量精度，实现了系统的自动化，节省了人力，造价低廉，性价比高，同时还具有良好的可维护性。
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公开(公告)号：CN101823221A
公开(公告)日：2010-09-08
申请号：CN200910046929.7
申请日：2009-03-03
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明公开了一种用于钢轨精磨机的电气控制系统及控制方法，包括操控台、触摸控制终端、PLC控制器、继电控制单元、电机控制单元、驱动控制单元、斜坡函数发生器及含有油泵电机的油泵液压控制单元，所述操控台连接PLC控制器的输入端；所述触摸控制终端通过通信电缆与PLC的RS232串口连接，建立通信；所述PLC控制器的输出端分别连接继电器控制单元、电机控制单元、驱动控制单元、斜坡函数发生器及液压控制单元；所述继电控制单元连接冷却泵、吸尘电机及空压机；所述驱动控制单元包括一变频控制器及两伺服控制器；所述变频控制器连接磨头电机；所述两伺服控制器分别连接摇架电机和进刀电机；所述斜坡函数发生器连接磨头移动液压阀。
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公开(公告)号：CN206368305U
公开(公告)日：2017-08-01
申请号：CN201621416410.5
申请日：2016-12-22
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: E01B31/18
Abstract: 本实用新型公开了金属热处理领域的一种用于固定中频感应加热正火变压器的仿形定位装置，包括固定支架平台，所述固定支架平台与钢轨平行，所述固定支架平台的顶面放置正火变压器；所述固定支架平台的四个顶角上各设有一根与所述钢轨所在平面垂直的，从下至上贯穿所述固定支架平台的可旋转支架；所述可旋转支架的底部可与所述钢轨所在的路基固定，所述可旋转支架的顶部设有可与所述正火变压器的外周面，受力接触的操作手柄。其技术效果是：其可灵活方便的定位正火变压器所连接的感应加热线圈与钢轨的焊接头之间的相对位置，且定位固定后正火变压器不会沿着坡面向下滑行，保证对钢轨的焊接头进行正火时正火参数的一致性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN205241756U
公开(公告)日：2016-05-18
申请号：CN201520989864.0
申请日：2015-12-03
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本实用新型公开了一种线路钢轨焊接接头中频淬火控制系统，包括中央控制器、串联谐振式中频电源和若干个红外辐射传感器，该若干个红外辐射传感器均通过独立的总线连接所述中央控制器的输入端；每个所述红外辐射传感器的响应温度都是不同的，所述中央控制器的输出端连接所述串联谐振式中频电源的控制信号端，所述串联谐振式中频电源的输出端连接对应位于线路钢轨焊接接头的两侧的两个加热线圈。其技术效果是：其能够有效提高被加热线路钢轨表面的温度一致性，以及加热过程中温度控制的精度和安全性，而且节能环保。
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公开(公告)号：CN203740550U
公开(公告)日：2014-07-30
申请号：CN201420149193.2
申请日：2014-03-30
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本实用新型公开了一种全自动供料装置，其包括输送轨道、料仓、推料杆和旋转气缸，所述料仓设在输送轨道的正上方，所述推料杆位于料仓底部的输送轨道的末端，且所述推料杆与一伸缩气缸的输出轴连接；在输送轨道的前端设有取货台；所述旋转气缸固定在支架上，旋转气缸的输出轴从固定齿轮的轴孔中穿出与摆臂连接，在所述摆臂的另一端安装有一个垂直向下、能自由转动的带有齿轮的真空吸嘴。本实用新型可实现工件的全自动化供料，提高了柔性制造生产线的自动化和柔性化，而且还具有结构简单、判断准确可靠、工作效率高等优点，符合现代制造企业的高效率、低成本、质量可靠稳定的追求目标，具有实用价值。
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公开(公告)号：CN202141446U
公开(公告)日：2012-02-08
申请号：CN201120204832.7
申请日：2011-06-16
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本实用新型公开了一种操作简便、测量效率高的用于测量钢轨平直度的手持检测机，包括机壳、测量头移动机构、测量传感器及提手。机壳包括左、右侧板顶面板、连底板及前、后盖板，底板的轴向中央开设一定位槽；测量头移动机构包括一步进电机、一丝杆及一滑块，步进电机安装在右侧板的后部外表面上，丝杆由步进电机移动并可转动地轴向安装在机壳内，滑块螺套在丝杆上；测量传感器安装在滑块上，并使该测量传感器的感应头嵌在底板的定位槽中；提手包括前、后拉手架、提手管及电池筒，前、后拉手架间隔地安装在右侧板的中部，提手管的两端分别连接在前、后拉手架上，电池筒插装在提手管内，该电池筒内安装有若干节电池，为步进电机和测量传感器供电。
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公开(公告)号：CN203753173U
公开(公告)日：2014-08-06
申请号：CN201320870389.6
申请日：2013-12-27
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: B61K9/08
Abstract: 本实用新型公开了轨道运行动态检测装置，包括安装支架、激光传感器、图像采集卡、旋转编码器和导向台；所述安装支架包括两根金属杆，所述两根金属杆的一端与列车底部连接固定，两根金属杆的另一端分别位于钢轨的两侧，在所述金属杆的近钢轨侧均安装有激光传感器和图像采集卡，所述激光传感器用于对钢轨内侧进行照射，所述图像采集卡用于采集钢轨表面形成钢轨断面特征图形；两根金属杆的端部还分别安装有旋转编码器和导向台，所述旋转编码器的数据输出端口与激光传感器连接，用于精确控制激光传感器移动距离，所述导向台用于保证金属杆的移动范围在激光传感器的侦测范围内。
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公开(公告)号：CN202631263U
公开(公告)日：2012-12-26
申请号：CN201220218738.1
申请日：2012-05-15
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: G01M17/007
Abstract: 本实用新型公开了一种用于拖拉机驾驶舱的综合参数检测系统，所述拖拉机驾驶舱自带若干参数线束接头，该综合参数检测系统包括工控机、PLC、光电耦合器、检测端子、程控电源和显示器，其中：所述程控电源连接所述拖拉机驾驶舱和工控机；所述显示器、工控机、PLC和检测端子依次连接；所述检测端子连接所述拖拉机驾驶舱的各参数线束接头，该检测端子还通过所述光电耦合器连接所述PLC。本实用新型能对拖拉机驾驶舱综合参数有效检测，并且使得测试人员的人身安全得以保证。
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