公开(公告)号：CN104575195B

公开(公告)日：2017-03-22

申请号：CN201310489241.2

申请日：2013-10-18

Applicant: 上海工程技术大学

Inventor： 朱文立 ,  周顺 ,  金仁健

IPC: G09B23/18 ,  G05B15/02

Abstract: 本发明公开了一种基于TwinCAT的三轴控制实验装置，包括工作台，工作台的竖向部的前表面上安装有空气开关、熔断器、EtherCAT端子模块、开关电源、若干继电器和三个光纤放大器，工作台的横向部的上端面的左边安装一指示灯安装台，工作台的横向部的上端面的右边安装一电机安装架，电机安装架上安装有第一步进电机、第二步进电机和第三步进电机，所述第一步进电机、第二步进电机和第三步进电机一一对应地连接一第一转盘、一第二转盘和一第三转盘。本发明的基于TwinCAT的三轴控制实验装置，以TwinCAT控制系统为开发平台，可实现三轴角度精确控制。

公开(公告)号：CN104575195A

公开(公告)日：2015-04-29

申请号：CN201310489241.2

申请日：2013-10-18

Applicant: 上海工程技术大学

Inventor： 朱文立 ,  周顺 ,  金仁健

IPC: G09B23/18 ,  G05B15/02

CPC classification number: G09B23/186 ,  G05B15/02

Abstract: 本发明公开了一种基于TwinCAT的三轴控制实验装置，包括工作台，工作台的竖向部的前表面上安装有空气开关、熔断器、EtherCAT端子模块、开关电源、若干继电器和三个光纤放大器，工作台的横向部的上端面的左边安装一指示灯安装台，工作台的横向部的上端面的右边安装一电机安装架，电机安装架上安装有第一步进电机、第二步进电机和第三步进电机，所述第一步进电机、第二步进电机和第三步进电机一一对应地连接一第一转盘、一第二转盘和一第三转盘。本发明的基于TwinCAT的三轴控制实验装置，以TwinCAT控制系统为开发平台，可实现三轴角度精确控制。

公开(公告)号：CN104579057A

公开(公告)日：2015-04-29

申请号：CN201310489263.9

申请日：2013-10-18

Applicant: 上海工程技术大学

Inventor： 高飞 ,  周顺 ,  金仁健

IPC: H02P8/40

Abstract: 本发明公开了一种自动化三轴控制系统，包括三个转盘、与三个转盘分别一一对应连接的三台步进电机、用于发送启动命令或停止命令的启停单元、连接启停单元且用于调节所述三台步进电机的位置以及发送调速指令的电机位置调节单元、连接电机位置调节单元且用于将接收的调速指令延迟预设时间后发送的延迟单元、连接延迟单元且用于确认各步进电机位置的电机位置确认单元以及连接电机位置确认单元且根据调速指令给各步进电机调速的电机调速单元。本发明通过电机位置校准和电机速度调节之间的有序合理的承接，以及电机位置的自动校准，实现三轴控制系统的自动化。