公开(公告)号：CN203738075U

公开(公告)日：2014-07-30

申请号：CN201420149180.5

申请日：2014-03-30

Applicant: 上海工程技术大学

Inventor： 杨业超 ,  钱园园 ,  徐权晴 ,  朱文立

IPC: B23B47/00 ,  B23Q7/00 ,  B23Q17/00

Abstract: 本实用新型公开了一种柔性制造系统，其包括供料单元、检测单元、加工单元、搬运单元和立体存储单元。本实用新型可实现工件的全自动化供料、多方位识别检测、工件的高效率钻孔加工及精准地将工件放进相应的存储位，而且占用空间小，提高了柔性制造生产线的自动化和柔性化，符合现代制造企业的高效率、低成本、质量可靠稳定的追求目标，具有实用价值。

公开(公告)号：CN203740550U

公开(公告)日：2014-07-30

申请号：CN201420149193.2

申请日：2014-03-30

Applicant: 上海工程技术大学

Inventor： 许葆强 ,  徐权晴 ,  杨业超 ,  朱文立

IPC: B65G47/04 ,  B65G47/82 ,  B65G47/91

Abstract: 本实用新型公开了一种全自动供料装置，其包括输送轨道、料仓、推料杆和旋转气缸，所述料仓设在输送轨道的正上方，所述推料杆位于料仓底部的输送轨道的末端，且所述推料杆与一伸缩气缸的输出轴连接；在输送轨道的前端设有取货台；所述旋转气缸固定在支架上，旋转气缸的输出轴从固定齿轮的轴孔中穿出与摆臂连接，在所述摆臂的另一端安装有一个垂直向下、能自由转动的带有齿轮的真空吸嘴。本实用新型可实现工件的全自动化供料，提高了柔性制造生产线的自动化和柔性化，而且还具有结构简单、判断准确可靠、工作效率高等优点，符合现代制造企业的高效率、低成本、质量可靠稳定的追求目标，具有实用价值。