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公开(公告)号：CN106599440A
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201611126432.2
申请日：2016-12-09
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: G06F17/50
CPC classification number: G06F17/5009
Abstract: 本发明公开了一种钢轨焊头平直度检测系统的抑振方法，包括如下步骤：S1、建立伺服电机数学模型，对伺服电机数学模型进行Laplace变换，并结合电流环，得到伺服电机的传递函数；S2、根据工作平台位移与伺服电机输出位移之间的关系建立传动系统数学模型，对传动系统数学模型进行Laplace变换，得到工作平台的传递函数；S3、输入指令经过S1和S2的输入整形，以及伺服电机控制环节的PID调节后控制传动系统运动。本发明不仅可明显减少检测数据中的噪声信号，降低数据处理的难度，而且提高了检测效率以及检测结果的精度，适用范围广且设计简单，有较强的工业应用价值。
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公开(公告)号：CN103878414B
公开(公告)日：2016-03-30
申请号：CN201410124594.7
申请日：2014-03-30
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明公开了一种柔性制造生产线，其包括供料单元、检测单元、加工单元、搬运单元和立体存储单元。本发明可实现工件的全自动化供料、多方位识别检测、工件的高效率钻孔加工及精准地将工件放进相应的存储位，而且占用空间小，提高了柔性制造生产线的自动化和柔性化，符合现代制造企业的高效率、低成本、质量可靠稳定的追求目标，具有实用价值。
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公开(公告)号：CN103878414A
公开(公告)日：2014-06-25
申请号：CN201410124594.7
申请日：2014-03-30
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明公开了一种柔性制造生产线，其包括供料单元、检测单元、加工单元、搬运单元和立体存储单元。本发明可实现工件的全自动化供料、多方位识别检测、工件的高效率钻孔加工及精准地将工件放进相应的存储位，而且占用空间小，提高了柔性制造生产线的自动化和柔性化，符合现代制造企业的高效率、低成本、质量可靠稳定的追求目标，具有实用价值。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN208285213U
公开(公告)日：2018-12-25
申请号：CN201821013093.1
申请日：2018-06-28
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本实用新型涉及一种钢轨焊头平直度检测系统的驱动功放电路，该驱动功放电路包括依次连接的驱动信号生成电路、四个结构相同的驱动信号放大电路、四个结构相同的死区产生电路以及全桥功放电路，所述的驱动信号放大电路和死区产生电路一一对应，每个死区产生电路输出的调制信号作为全桥功放电路的输入控制信号。与现有技术相比，本实用新型具有降低损耗、缩短截止时间、防止发生混沌现象、实用性高等优点。
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公开(公告)号：CN206208222U
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201621345826.2
申请日：2016-12-09
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: G01B11/30
Abstract: 本实用新型公开了一种用于单轨平整度的检测装置，其包括设置在单轨两端的纵向支架和架设在单轨正上方的横向支架，还包括固定在横向支架上的传动机构和传动连接在横向支架上的检测机构，所述检测机构包括横梁、分别固定连接在横梁两侧的两支臂以及分别固定在两支臂上的两个图像采集器，所述两支臂分别向外倾斜，使得固定安装在两支臂上的两个图像采集器的检测线呈120度夹角。本实用新型不仅可实现对单轨平整度的动态检测，而且可全面采集单轨的轮廓图像，并且不会产生额外磨损，不易被轨道上的物体碰撞，具有结构简单、测量精度高、响应快、工作稳定等优点。
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公开(公告)号：CN206208223U
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201621346234.2
申请日：2016-12-09
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本实用新型公开了一种用于双轨平整度的检测装置，其包括横跨在两个轨道之间的支架及分别设置在支架两端的两个检测机构，所述支架的两端均设有导向轮，所述支架通过导向轮与轨道滑动连接，所述检测机构包括横梁、分别固定连接在横梁两侧的两支臂以及分别固定在两支臂上的两个图像采集器，所述两支臂分别向外倾斜，使得固定安装在两支臂上的两个图像采集器的检测线呈120度夹角。本实用新型不仅可实现对双轨平整度的动态检测，而且可全面采集轨道的轮廓图像，并且不会产生额外磨损，不易被轨道上的物体碰撞，具有结构简单、测量精度高、响应快、工作稳定等优点。
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公开(公告)号：CN203738075U
公开(公告)日：2014-07-30
申请号：CN201420149180.5
申请日：2014-03-30
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本实用新型公开了一种柔性制造系统，其包括供料单元、检测单元、加工单元、搬运单元和立体存储单元。本实用新型可实现工件的全自动化供料、多方位识别检测、工件的高效率钻孔加工及精准地将工件放进相应的存储位，而且占用空间小，提高了柔性制造生产线的自动化和柔性化，符合现代制造企业的高效率、低成本、质量可靠稳定的追求目标，具有实用价值。
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公开(公告)号：CN206799684U
公开(公告)日：2017-12-26
申请号：CN201720522940.6
申请日：2017-05-11
Applicant: 上海工程技术大学
CPC classification number: Y02P10/253
Abstract: 本实用新型公开了一种开合式单线多匝感应正火线圈，其包括多匝线圈、电流连通首部和电流连通尾部，每匝线圈包括沿螺旋方向对称设置的子线圈一和子线圈二，所述子线圈一与子线圈二之间可拆卸式固定连接，多匝线圈之间以螺旋缠绕方式设置，所述电流连通首部、多匝线圈、电流连通尾部之间依次沿螺旋方向导电式连接，并且每两匝相邻线圈之间采用一连接件可拆卸式绝缘连接。本实用新型不仅可以应用于钢轨焊接正火处理的现场施工作业，还可根据正火热处理面积选择需组合的感应线圈匝数，加热面积可根据需要进行自由调控，而且具有正火质量稳定，施工灵活性强，拆卸方便，结构简单等优点。
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