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公开(公告)号：CN118387507A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410474118.1
申请日：2024-04-19
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: B65G1/04 , B65G1/137 , B61D45/00 , B61L27/18 , G06Q10/083 , G06Q10/0833 , G06Q10/0631 , G06K17/00
Abstract: 本发明提供了一种地铁自动货运系统及方法，所述地铁自动货运系统包括站台装卸整备房、货物搬运与导航系统、车厢固定装置、共享押运系统以及云端，所述云端分别与所述站台装卸整备房、货物搬运与导航系统、车厢固定装置以及共享押运系统通过网络连接，所述货物搬运与导航系统包括无人搬运车，所述站台装卸整备房用于停放、整备所述无人搬运车以装卸货物，通过所述云端收集货运需求并排班，所述无人搬运车会根据导航路线行驶并自行搬运货物上下列车，通过所述车厢固定装置将无人搬运车锁定并通过地铁运输，再通过共享押运系统进行货物押运，实现智能化地铁自动货运流程。本发明可以实现地铁货运系统的全自动化流程，节省了人力成本。
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公开(公告)号：CN104742937A
公开(公告)日：2015-07-01
申请号：CN201310734339.X
申请日：2013-12-27
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: B61K9/08
CPC classification number: B61K9/08
Abstract: 本发明公开了一种轨道运行过程参数动态检测平台，包括机械安装与位置高度调节机构，图像采集单元、图像高速采集压缩处理单元和图像高精度处理单元；其中，机械安装与位置高度调节机构用于安装传感器和调节检测单元左右水平位置，图像采集单元用于对检测平台内的钢轨横断面进行照射，并采集钢轨表面形成钢轨断面特征图形；图像高速采集压缩处理单元用于对采集的图像进行透镜畸变校正、几何纠正、图像拼接处理后再压缩发送给图像高精度处理单元；所述图像高精度处理单元包括计算机和图像处理软件，所述PC机通过网络接收并存储图像高速采集压缩处理单元发送的压缩图像，所述图像处理软件进行图像高精度处理和标定还原，进一步提高系统测量精度。
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公开(公告)号：CN102315862A
公开(公告)日：2012-01-11
申请号：CN201110163273.4
申请日：2011-06-16
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明公开了一种基于蓝牙的平整度检测装置的通用硬件控制器，该控制器连接在一平整度检测装置和一计算机终端之间，它包括依次连接的一USB通讯接口、一引导模块和一蓝牙收发装置，以及与所述引导模块单独连接的一存储器。只要在任一计算机终端插上所述控制器，均能与所述平整度检测装置通信，完成控制命令的发送与测量数据的采集与接收。本发明的基于蓝牙的平整度检测装置的通用硬件控制器还具有体积小、重量轻、结构简单等优点。
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公开(公告)号：CN108221517B
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN201611199470.0
申请日：2016-12-22
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: E01B31/18
Abstract: 本发明公开了金属热处理领域的一种用于固定中频感应加热正火变压器的仿形定位装置，包括固定支架平台，所述固定支架平台与钢轨平行，所述固定支架平台的顶面放置正火变压器；所述固定支架平台的四个顶角上各设有一根与所述钢轨所在平面垂直的，从下至上贯穿所述固定支架平台的可旋转支架；所述可旋转支架的底部可与所述钢轨所在的路基固定，所述可旋转支架的顶部设有可与所述正火变压器的外周面，受力接触的操作手柄。其技术效果是：其可灵活方便的定位正火变压器所连接的感应加热线圈与钢轨的焊接头之间的相对位置，且定位固定后正火变压器不会沿着坡面向下滑行，保证对钢轨的焊接头进行正火时正火参数的一致性。
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公开(公告)号：CN104575195B
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201310489241.2
申请日：2013-10-18
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明公开了一种基于TwinCAT的三轴控制实验装置，包括工作台，工作台的竖向部的前表面上安装有空气开关、熔断器、EtherCAT端子模块、开关电源、若干继电器和三个光纤放大器，工作台的横向部的上端面的左边安装一指示灯安装台，工作台的横向部的上端面的右边安装一电机安装架，电机安装架上安装有第一步进电机、第二步进电机和第三步进电机，所述第一步进电机、第二步进电机和第三步进电机一一对应地连接一第一转盘、一第二转盘和一第三转盘。本发明的基于TwinCAT的三轴控制实验装置，以TwinCAT控制系统为开发平台，可实现三轴角度精确控制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103424265A
公开(公告)日：2013-12-04
申请号：CN201210153460.9
申请日：2012-05-15
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: G01M17/007
Abstract: 本发明公开了一种拖拉机驾驶舱测试系统的自检方法，所述拖拉机驾驶舱测试系统用来检测TL型或者TS型拖拉机驾驶舱的综合参数，所述自检方法包括步骤：选择TL型或者TS型自检类型；开启所述程控电源；进行励磁状态判断；判断第一部分自检参数是否合格并得到判断结果；根据选择的自检类型进行机型判别；判断第二部分自检参数是否合格并得到判断结果；关闭程控电源；显示系统自检结果。本发明规范了自检步骤，有效地实现拖拉机驾驶舱测试系统的自检，提高了自检效率，保证了自检结果的正确性。
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公开(公告)号：CN103424265B
公开(公告)日：2015-09-09
申请号：CN201210153460.9
申请日：2012-05-15
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: G01M17/007
Abstract: 本发明公开了一种拖拉机驾驶舱测试系统的自检方法，所述拖拉机驾驶舱测试系统用来检测TL型或者TS型拖拉机驾驶舱的综合参数，所述自检方法包括步骤：选择TL型或者TS型自检类型；开启所述程控电源；进行励磁状态判断；判断第一部分自检参数是否合格并得到判断结果；根据选择的自检类型进行机型判别；判断第二部分自检参数是否合格并得到判断结果；关闭程控电源；显示系统自检结果。本发明规范了自检步骤，有效地实现拖拉机驾驶舱测试系统的自检，提高了自检效率，保证了自检结果的正确性。
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公开(公告)号：CN103878414A
公开(公告)日：2014-06-25
申请号：CN201410124594.7
申请日：2014-03-30
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明公开了一种柔性制造生产线，其包括供料单元、检测单元、加工单元、搬运单元和立体存储单元。本发明可实现工件的全自动化供料、多方位识别检测、工件的高效率钻孔加工及精准地将工件放进相应的存储位，而且占用空间小，提高了柔性制造生产线的自动化和柔性化，符合现代制造企业的高效率、低成本、质量可靠稳定的追求目标，具有实用价值。
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公开(公告)号：CN102398334A
公开(公告)日：2012-04-04
申请号：CN201010277434.8
申请日：2010-09-09
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 流延机智能控制方法涉及一流延机控制系统。流延机智能控制方法，包括挤出部分、流延部分、拉延部分、收卷部分，至少四个电控部分。至少四个电控部分分别连接传感器系统，传感器系统包括至少四个传感器组，至少四个传感器组分别连接挤出部分、流延部分、拉延部分、收卷部分。电控部分包括自适应控制系统、可编程控制器、反馈系统，自适应控制系统包括变频器，变频器、可编程控制器、反馈系统组成一闭环控制系统。至少四个电控部分分别连接CC-LINK，CC-LINK通过局域网连接上位机。由于采用上述技术方案，本发明具有能使流延机性能稳定、可靠性强、自动化程度高、设备运行节能等特点。
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公开(公告)号：CN108220571B
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN201611198813.1
申请日：2016-12-22
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明公开了金属热处理领域的一种钢轨焊接头正火系统，包括中频电源控制箱、正火变压器以及中频感应加热线圈，所述正火变压器的输入端连接所述中频电源控制箱的输出端；所述中频感应加热线圈包括第一有效线圈和第二有效线圈；所述第一有效线圈和所述第二有效线圈围成一个垂直截面的形状为“凸”字形的闭环线圈，所述第一有效线圈的顶部连接第一汇流排，所述第二有效线圈的顶部连接第二汇流排，所述第一汇流排的顶部和所述第二汇流排的顶部对应通过一块顶部电极板连接所述正火变压器的输出端，使所述第一汇流排，所述第一有效线圈，所述第二有效线圈、所述第二汇流排和所述正火变压器之间形成闭环回路。
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