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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116300963A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310387859.1
申请日：2023-04-12
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明涉及一种人机协作地板铺贴机器人的运动控制与检测方法及机器人，包括运动检测与控制以及人机交互地板铺贴视觉检测，其中运动检测与控制具体为：机器人收到期望电机转速后启动；读取电机转速以及机器人的航向角角度，进行双闭环PID控制；人机交互地板铺贴视觉检测具体为：采用相机采集视频流数据；利用深度学习模型对视频流数据进行推理并进行结果判断，通过图像边缘检测判断瓷砖铺贴的平整度与直线度，若推理结果持续若干秒则判定瓷砖已经贴好，机器人移动到下一个点位。与现有技术相比，本发明采用人机协作的方式，联合智能控制，使施工更加便捷，成本更低，在提高工作效率的同时，保证了地板铺贴的质量和精度。
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公开(公告)号：CN113289150B
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202110511951.5
申请日：2021-05-11
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明涉及一种自动注射装置，包括输送机构(1)、包装去除机构(2)、消毒机构(3)、注射机构(4)、注射器(5)和控制装置；所述的输送机构(1)包括拨轮(11)，包装去除机构(2)包括拨杆(21)，注射机构(4)连接注射器(5)的外壳(51)和推杆(52)，控制装置对输送机构(1)、包装去除机构(2)、消毒机构(3)、注射机构(4)进行控制；所述的拨轮(11)将注射器(5)送至注射机构(4)，拨杆(21)将注射器(5)上的保护壳去除，消毒机构(3)启动消毒，随后注射机构(4)驱动注射器(5)的外壳(51)和推杆(52)发生相对运动。与现有技术相比，本发明具有高效、便捷、全自动化等优点。
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公开(公告)号：CN113386168A
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN202110520083.7
申请日：2021-05-13
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: B25J17/02
Abstract: 本发明涉及一种用于检疫采样的仿生柔性机械手腕装置，包括上下相对设置的两个并联台，上下并联台之间连接有中间U轴和三根曲线结构的连接杆，三根连接杆对称围绕设置在中间U轴的四周，中间U轴两端分别连接至机械手爪和第一电机，控制第一电机转动、控制中间U轴转动，使机械手爪发生对应转动；上下并联台分别设置有上下柔锁滑轮部，上下柔锁滑轮部之间通过两组牵引绳连接，两组牵引绳对应于前后方向、左右方向，两组牵引绳分别连接至第二电机和第三电机，控制第二电机和第三电机的正反转，使两组牵引绳发生收缩或拉伸，以实现外翻、内旋、尺侧偏转和桡侧偏转动作。与现有技术相比，本发明能够有效提高机械手腕的灵活性、实现球面纯滚动运动。
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公开(公告)号：CN113277079A
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN202110517751.0
申请日：2021-05-12
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明涉及一种可实现推力矢量控制的喷气式垂直起降无人飞行器，包括呈阶梯状的机架，机架的两端对称地连接有发动机安装架，发动机安装架的两端对称地安装有涡喷发动机，涡喷发动机的喷口朝向机架外侧，涡喷发动机的喷口尾部连接有可实现±30°转动的弧形喷管，弧形喷管用于实现涡喷发动机推力的矢量导流。与现有技术相比，本发明以涡喷发动机为动力源，利用舵机及四连杆机构控制弧形喷管的转动，从而引导气流实现推力矢量控制，能够有效提高飞行器负载能力及机动性。本发明对飞行器整体结构进行模块化及轻量化设计，提高了飞行器整体负载能力及空间利用率，采用类汽车外形式样的外壳，减少空气阻力，从而提高飞行器的燃油经济性以及续航能力。
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公开(公告)号：CN111422535A
公开(公告)日：2020-07-17
申请号：CN202010246150.6
申请日：2020-03-31
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明涉及一种自动化垃圾分类箱的中转运输车，包括车厢、移动导轨组件、机械臂和夹具，所述的机械臂安装于移动导轨组件上，所述的移动导轨组件安装于车厢内，带动机械臂沿直线移动，所述的夹具包括与机械臂连接的支架以及分别安装于支架上且相互连接的驱动气缸和卡爪，所述的卡爪与垃圾分类箱顶部的凹槽相互配合，抓取垃圾箱时，所述的卡爪卡设于垃圾分类箱顶部的凹槽内，与现有技术相比，本发明具有改善环卫工人工作环境、提高工作效率且安全可靠等优点。
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