公开(公告)号：CN111422535A

公开(公告)日：2020-07-17

申请号：CN202010246150.6

申请日：2020-03-31

Applicant: 上海工程技术大学

Inventor： 崔国华 ,  杨琳 ,  张振山 ,  郭强

IPC: B65F3/04 ,  B65F3/00

Abstract: 本发明涉及一种自动化垃圾分类箱的中转运输车，包括车厢、移动导轨组件、机械臂和夹具，所述的机械臂安装于移动导轨组件上，所述的移动导轨组件安装于车厢内，带动机械臂沿直线移动，所述的夹具包括与机械臂连接的支架以及分别安装于支架上且相互连接的驱动气缸和卡爪，所述的卡爪与垃圾分类箱顶部的凹槽相互配合，抓取垃圾箱时，所述的卡爪卡设于垃圾分类箱顶部的凹槽内，与现有技术相比，本发明具有改善环卫工人工作环境、提高工作效率且安全可靠等优点。

公开(公告)号：CN111422535B

公开(公告)日：2021-05-11

申请号：CN202010246150.6

申请日：2020-03-31

Applicant: 上海工程技术大学

Inventor： 崔国华 ,  杨琳 ,  张振山 ,  郭强

IPC: B65F3/04 ,  B65F3/00

Abstract: 本发明涉及一种自动化垃圾分类箱的中转运输车，包括车厢、移动导轨组件、机械臂和夹具，所述的机械臂安装于移动导轨组件上，所述的移动导轨组件安装于车厢内，带动机械臂沿直线移动，所述的夹具包括与机械臂连接的支架以及分别安装于支架上且相互连接的驱动气缸和卡爪，所述的卡爪与垃圾分类箱顶部的凹槽相互配合，抓取垃圾箱时，所述的卡爪卡设于垃圾分类箱顶部的凹槽内，与现有技术相比，本发明具有改善环卫工人工作环境、提高工作效率且安全可靠等优点。