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公开(公告)号:CN108581178A
公开(公告)日:2018-09-28
申请号:CN201810575901.1
申请日:2018-06-06
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: B23K20/12
Abstract: 本发明涉及一种浮动式双静止轴肩搅拌摩擦焊接用搅拌头,包括搅拌针、固定且位于搅拌针中部的上轴肩和下轴肩、套设在搅拌针上部并为上轴肩提供压力的下压单元、套设在搅拌针下部并为下轴肩提供升力的上升单元。与现有技术相比,本发明通过设置下压单元和上升单元,将上轴肩和下轴肩压住待焊接的两个工件,而且当搅拌针在高速旋转的时候,上轴肩和下轴肩不会发生旋转,因此在焊接过程中不会和工件发生高速摩擦的情形,不会使工件变形,从而保证了焊缝的质量。
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公开(公告)号:CN108581178B
公开(公告)日:2023-11-24
申请号:CN201810575901.1
申请日:2018-06-06
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: B23K20/12
Abstract: 本发明涉及一种浮动式双静止轴肩搅拌摩擦焊接用搅拌头,包括搅拌针、固定且位于搅拌针中部的上轴肩和下轴肩、套设在搅拌针上部并为上轴肩提供压力的下压单元、套设在搅拌针下部并为下轴肩提供升力的上升单元。与现有技术相比,本发明通过设置下压单元和上升单元,将上轴肩和下轴肩压住待焊接的两个工件,而且当搅拌针在高速旋转的时候,上轴肩和下轴肩不会发生旋转,因此在焊接过程中不会和工件发生高速摩擦的情形,不会使工件变形,从而保证了焊缝的质量。
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公开(公告)号:CN111422535A
公开(公告)日:2020-07-17
申请号:CN202010246150.6
申请日:2020-03-31
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明涉及一种自动化垃圾分类箱的中转运输车,包括车厢、移动导轨组件、机械臂和夹具,所述的机械臂安装于移动导轨组件上,所述的移动导轨组件安装于车厢内,带动机械臂沿直线移动,所述的夹具包括与机械臂连接的支架以及分别安装于支架上且相互连接的驱动气缸和卡爪,所述的卡爪与垃圾分类箱顶部的凹槽相互配合,抓取垃圾箱时,所述的卡爪卡设于垃圾分类箱顶部的凹槽内,与现有技术相比,本发明具有改善环卫工人工作环境、提高工作效率且安全可靠等优点。
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公开(公告)号:CN111422535B
公开(公告)日:2021-05-11
申请号:CN202010246150.6
申请日:2020-03-31
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明涉及一种自动化垃圾分类箱的中转运输车,包括车厢、移动导轨组件、机械臂和夹具,所述的机械臂安装于移动导轨组件上,所述的移动导轨组件安装于车厢内,带动机械臂沿直线移动,所述的夹具包括与机械臂连接的支架以及分别安装于支架上且相互连接的驱动气缸和卡爪,所述的卡爪与垃圾分类箱顶部的凹槽相互配合,抓取垃圾箱时,所述的卡爪卡设于垃圾分类箱顶部的凹槽内,与现有技术相比,本发明具有改善环卫工人工作环境、提高工作效率且安全可靠等优点。
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公开(公告)号:CN110867872A
公开(公告)日:2020-03-06
申请号:CN201911119288.3
申请日:2019-11-15
Applicant: 国网上海市电力公司 , 上海工程技术大学 , 华东电力试验研究院有限公司
Abstract: 本发明涉及一种含大规模风电机组的电网稳定运行频率控制方法及系统,所述控制方法包括以下步骤:1)在发生故障时,计算首次切除负荷量;2)基于所述首次切除负荷量对电网进行切负荷操作,判断电网频率是否稳定,若是,则结束,若否,则执行步骤3);3)基于所述首次切除负荷量计算二次切除负荷量;4)基于所述二次切除负荷量对电网进行切负荷操作。与现有技术相比,本发明能够准确地完成负荷削减动作,使电网在故障后继续稳定运行。
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公开(公告)号:CN208787747U
公开(公告)日:2019-04-26
申请号:CN201820869838.8
申请日:2018-06-06
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: B23K20/12
Abstract: 本实用新型涉及一种浮动式双静止轴肩搅拌头,包括搅拌针、固定且位于搅拌针中部的上轴肩和下轴肩、套设在搅拌针上部并为上轴肩提供压力的下压单元、套设在搅拌针下部并为下轴肩提供升力的上升单元。与现有技术相比,本实用新型通过设置下压单元和上升单元,将上轴肩和下轴肩压住待焊接的两个工件,而且当搅拌针在高速旋转的时候,上轴肩和下轴肩不会发生旋转,因此在焊接过程中不会和工件发生高速摩擦的情形,不会使工件变形,从而保证了焊缝的质量。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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