公开(公告)号：CN105112907A

公开(公告)日：2015-12-02

申请号：CN201510527036.X

申请日：2015-08-25

Applicant: 上海工程技术大学

Inventor： 邵锦钟 ,  李军 ,  宋睿 ,  白绿林 ,  陈佳丽 ,  曲翠翠

IPC: C23C24/10

Abstract: 本发明涉及一种原位合成TiB2/TiC增强Ti2Ni/TiNi双相金属化合物基复合涂层及其制备方法，制备方法为：(1)将镍基合金粉末与碳化物陶瓷粉末充分搅拌研磨，形成均匀的混合粉末；(2)在钛合金Ti6Al4V基底上形成一层致密的预制涂层；(3)对上述预置涂层进行激光熔覆，得到组织均匀、开裂敏感性较低且耐磨性能优异的原位合成TiB2/TiC增强Ti2Ni/TiNi双相金属化合物基复合涂层。与现有技术相比，本发明制备的复合涂层组织均匀，硬度高，具有较低的开裂敏感性和优异的耐磨性。可应用于航空航天器、舰海舰船上在磨损工况下服役的钛合金零件，以及耐酸泵、耐酸阀钛合金部件的改性。

公开(公告)号：CN113386168A

公开(公告)日：2021-09-14

申请号：CN202110520083.7

申请日：2021-05-13

Applicant: 上海工程技术大学

Inventor： 陈赛旋 ,  唐婉 ,  崔国华 ,  张振山 ,  张鹏宇 ,  陈佳丽

IPC: B25J17/02

Abstract: 本发明涉及一种用于检疫采样的仿生柔性机械手腕装置，包括上下相对设置的两个并联台，上下并联台之间连接有中间U轴和三根曲线结构的连接杆，三根连接杆对称围绕设置在中间U轴的四周，中间U轴两端分别连接至机械手爪和第一电机，控制第一电机转动、控制中间U轴转动，使机械手爪发生对应转动；上下并联台分别设置有上下柔锁滑轮部，上下柔锁滑轮部之间通过两组牵引绳连接，两组牵引绳对应于前后方向、左右方向，两组牵引绳分别连接至第二电机和第三电机，控制第二电机和第三电机的正反转，使两组牵引绳发生收缩或拉伸，以实现外翻、内旋、尺侧偏转和桡侧偏转动作。与现有技术相比，本发明能够有效提高机械手腕的灵活性、实现球面纯滚动运动。

公开(公告)号：CN105112907B

公开(公告)日：2018-02-02

申请号：CN201510527036.X

申请日：2015-08-25

Applicant: 上海工程技术大学

Inventor： 邵锦钟 ,  李军 ,  宋睿 ,  白绿林 ,  陈佳丽 ,  曲翠翠

IPC: C23C24/10

Abstract: 本发明涉及一种原位合成TiB2/TiC增强Ti2Ni/TiNi双相金属化合物基复合涂层及其制备方法，制备方法为：(1)将镍基合金粉末与碳化物陶瓷粉末充分搅拌研磨，形成均匀的混合粉末；(2)在钛合金Ti6Al4V基底上形成一层致密的预制涂层；(3)对上述预置涂层进行激光熔覆，得到组织均匀、开裂敏感性较低且耐磨性能优异的原位合成TiB2/TiC增强Ti2Ni/TiNi双相金属化合物基复合涂层。与现有技术相比，本发明制备的复合涂层组织均匀，硬度高，具有较低的开裂敏感性和优异的耐磨性。可应用于航空航天器、舰海舰船上在磨损工况下服役的钛合金零件，以及耐酸泵、耐酸阀钛合金部件的改性。

公开(公告)号：CN207796206U

公开(公告)日：2018-08-31

申请号：CN201820102132.9

申请日：2018-01-22

Applicant: 上海工程技术大学

Inventor： 刘文彩 ,  许勇 ,  陈佳丽

IPC: F16K17/30

Abstract: 本实用新型涉及一种小泄漏量的自来水减压阀，包括阀体(6)、顶部与阀体(6)密封接触并沿其上下移动的活塞杆、与活塞杆一体连接并用于启闭减压阀的活塞体(10)，以及分别抵住活塞杆顶端和活塞体(10)底端的主弹簧(14)和副弹簧(7)，所述的活塞杆的顶部上方还布置有与活塞杆密封固定连接并密封接触阀体(6)的膜片件。与现有技术相比，本实用新型通过设置膜片件等结构可以有效提高阀门在开闭过程中的密封性能，减少压力泄漏量。

公开(公告)号：CN207387658U

公开(公告)日：2018-05-22

申请号：CN201721401466.8

申请日：2017-10-27

Applicant: 上海工程技术大学

Inventor： 刘文彩 ,  许勇 ,  程浩 ,  陈佳丽 ,  曹银冬 ,  赵侠飞

IPC: B25J9/08 ,  B25J11/00 ,  B62D57/032

Abstract: 本实用新型涉及一种用于飞机机身制孔的加工机器人，包括有效荷载平台、支承基座和四足行走机构，所述有效荷载平台上可拆卸安装有夹具和加工刀具，所述的支承基座上活动安装有夹紧组件，所述四足行走机构的上端承接所述有效荷载平台，下端连接所述夹紧组件并可带动夹紧组件在支承基座上行走，所述的四足行走机构包括四组上下两端分别抵接有效荷载平台和支承基座的腿式行走单元，所述腿式行走单元包括两条并排设置的具有六自由度的UPS支链。与现有技术相比，本实用新型可有效提高自动加工、智能加工的高效性和高精度性，从而使机器人实现步行、加工操作，以便更好地应用于自动化大工业领域的生产制造等。