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公开(公告)号：CN111884891B
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202010525500.2
申请日：2020-06-10
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 一种用于运载火箭的以太网总线系统，包括遥测模块、数据判读与表决模块、时间同步器、若干传感器、互为热备份的A以太网总线和B以太网总线。时间同步器用来保证A、B以太网总线的时间同步性。A以太网总线和B以太网总线的总线终端与传感器连接，按照固定周期采集传感器的数据，将数据以及采集时间信息存储在数据缓存区；A以太网总线和B以太网总线分别把采集的数据编成遥测数据帧，发送至数据判读与表决模块；数据判读与表决模块对两组遥测数据帧进行判读，把无异常的遥测数据帧上传至遥测模块；遥测模块把接收到的遥测数据帧调制后发送至地面接收设备。本发明能够保证时间同步性和实时性，同时提高了系统可靠性，满足运载火箭的使用要求。
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公开(公告)号：CN112052871A
公开(公告)日：2020-12-08
申请号：CN202010705689.3
申请日：2020-07-21
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 一种基于支持向量机的火箭发动机健康诊断系统，包括数据输入预处理模块、样本训练模块、数据验证模块；数据输入预处理模块用于对火箭启动过程的原始测量数据进行数据标准化操作，样本训练模块利用处理过后的数据、高斯核函数、超参数进行支持向量机模型的训练，训练结束后，获得训练后的支持向量机模型；数据验证模块采集火箭发动机的实际测试数据，利用训练后支持向量机模型和滑窗方法，判断发动机的工作状态是否正常。
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公开(公告)号：CN111830534A
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN202010513715.2
申请日：2020-06-08
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: G01S17/933 , G01S17/89 , G01S7/48 , G01S17/08 , G01S17/66
Abstract: 本发明一种应用激光雷达进行最佳着陆点选取方法，(1)着陆器上的激光雷达对着陆区域环境进行扫描，生成着陆区域环境三维点云，提取地形水平面后，将着陆区域环境三维点云分割为地形平面子点云与非地形平面子点云。(2)从非地形平面子点云，分割出空间位置独立的物体，每个物体形成单独的子点云，确定每个物体的障碍属性；(3)将着陆区域环境三维点云划分为安全区域子点云以及障碍物子点云，安全区域子点云中的每个点进行邻域搜索，获取每个点的最大安全半径，进行排序，取最大安全半径的最大值，最大安全半径的最大值有一个以上，则从中选择距离着陆器最近的点，作为最佳着陆点，该点对应的最大安全半径为最佳落区半径，实现最佳着陆点选取。
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公开(公告)号：CN111522326A
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN202010305952.X
申请日：2020-04-17
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明涉及一种火箭子级回收综合控制器仿真测试系统及测试方法，系统包括动力学仿真机、伺服控制系统、舵机加载系统、三轴转台、光纤惯组、GNSS模拟器；动力学仿真机用于箭体姿态解算；伺服控制系统用于舵机动作控制、实际舵偏角采集；舵机加载系统用于阻尼力矩输出；三轴转台用于接收动力学仿真机发射坐标系姿态角信息，驱动转台旋转；光纤惯组测量自身惯性信息；GNSS模拟器，接收动力学仿真机位置信息，用于模拟卫星导航星座信息，利用本发明，可提高返回式运载火箭自主导航、姿态控制过程的仿真及算法验证问题。
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公开(公告)号：CN111006550A
公开(公告)日：2020-04-14
申请号：CN201911204370.6
申请日：2019-11-29
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: F42B15/00
Abstract: 本发明提供了一种基于分布式采集的运载火箭的综合测量单元，包括：电源变换模块、信号转接模块和信号采集模块，电源变换模块，用于接收电源输出的一次电压，将一次电压转换为二次电压，并将二次电压输出至信号转接模块；信号转接模块，用于将二次电压输出至传感器，接收传感器返回的模拟量电压信号，并将模拟量电压信号输出至信号采集模块；信号采集模块，用于对模拟量电压信号进行编码处理，根据编码结果获取二次电压对应的测量结果，并将测量结果发送给数据综合单元。本发明可以优化系统架构，适合小型测量系统的架构设计，提高系统集成度，降低产品研制及管理成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111833281B
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202010513744.9
申请日：2020-06-08
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明涉及一种面向可重复使用火箭回收的多视觉敏感器数据融合方法。(1)对安装在箭体上的四个视觉敏感器进行预先标定，确定它们之间的固定关系；(2)图像实时处理，选定一个视觉敏感器图像，将其余三个视觉敏感器图像上的边缘点统一到选定的视觉敏感器图像上，完成图像数据融合，得到扩展的视觉敏感器图像。本发明通过预先标定给出了敏感器之间的基础矩阵，进而可以给出匹配点在图像上的范围(邻域空间)，因而在搜索匹配点时，无需对整个图像进行搜索，极大地提高了计算速度。本发明解决了可重复使用火箭回收过程中目标图像信息不完整的问题，将图像融合方法运用在火箭回收过程中，计算速度较快，非常适用于在资源有限的硬件中实现。
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公开(公告)号：CN112067081B
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202010676885.2
申请日：2020-07-14
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: G01D21/02 , G01K7/18 , G01F23/263
Abstract: 本发明涉及一种运载火箭射前附加参数监测系统，地面供电模块控制箭上液位传感器、箭上液位变换器、箭上温度传感器、箭上温湿度传感器供电；箭上液位传感器及箭上液位变换器共同作用，输出表征推进剂液位高度信息的电压值Vi，并将该电压值Vi传递给地面液位信号处理模块，地面液位信号处理模块根据电压值Vi，确定箭上推进剂液位高度，并传递给地面通信模块。本发明能够满足整流罩内温湿度测点连续监测的需要，也满足低温推进剂液位精确测量的要求，同时可以有效测量长距离传输的箭上其他温度参数，系统具有较高的可靠性，同时地面设备、地面电缆网均可重复使用，节约成本有较好的经济性。
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公开(公告)号：CN113127968A
公开(公告)日：2021-07-16
申请号：CN202110269261.3
申请日：2021-03-12
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明涉及基于运载火箭的评价方法，属于火箭总测试验技术领域；步骤一、利用FMECA或FTA方法，选取影响产品特性和任务成败的关键参数；步骤二、构建标准评价函数；步骤三、采集关键参数的试验数据；步骤四、对试验数据依次进行一次剔除和二次剔除处理；获得筛选后的试验数据；步骤五、构建概率密度函数；步骤六、计算实验数据的一致性评价值；步骤七、根据一致性评价值对运载火箭的试验数据进行评价；本发明提出了一种试验数据一致性定量评价的方法，并为试验和分析人员提供了快捷的分析工具，以解决目前缺乏适用的方法和工具来评价试验数据一致性的技术问题。
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公开(公告)号：CN111833281A
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN202010513744.9
申请日：2020-06-08
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明涉及一种面向可重复使用火箭回收的多视觉敏感器数据融合方法。(1)对安装在箭体上的四个视觉敏感器进行预先标定，确定它们之间的固定关系；(2)图像实时处理，选定一个视觉敏感器图像，将其余三个视觉敏感器图像上的边缘点统一到选定的视觉敏感器图像上，完成图像数据融合，得到扩展的视觉敏感器图像。本发明通过预先标定给出了敏感器之间的基础矩阵，进而可以给出匹配点在图像上的范围(邻域空间)，因而在搜索匹配点时，无需对整个图像进行搜索，极大地提高了计算速度。本发明解决了可重复使用火箭回收过程中目标图像信息不完整的问题，将图像融合方法运用在火箭回收过程中，计算速度较快，非常适用于在资源有限的硬件中实现。
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公开(公告)号：CN110971311A
公开(公告)日：2020-04-07
申请号：CN201911077228.X
申请日：2019-11-06
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: H04B14/04
Abstract: 本发明提供了一种异步多速率PCM码流的解调方法及装置。所述方法包括：通过预置采样频率，采集异步PCM码流信号；根据异步PCM码流信号的采样计数值，确定速率评估值；根据速率评估值，将预置采样频率配置为速率评估值的N倍，生成N倍PCM数据速率；根据采样计数值的分布情况，判断出预置采样频率处于偏差范围内的情况下，根据N倍PCM数据速率对异步PCM码流信号进行采样，得到比特流信息；对比特流信息进行位判决处理，生成判决后的PCM比特流；对PCM比特流进行解调处理，得到完整数据帧。本发明可以降低PCM解调设备的研制时间和成本，可以保证采样频率的准确度和稳定度。
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