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公开(公告)号：CN115903870A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211468492.8
申请日：2022-11-22
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: G05D1/08
Abstract: 本发明涉及基于推力器的航天器质量特性参数在轨估计方法，包括：航天器执行机构配置，动力学模型建立，运动学模型建立，姿态测量部件模型建立，基于推力器的三轴转动惯量在轨估计，稳态模式和轨道机动模式下的质心在轨估计，航天器质量在轨估计。本发明解决了航天器转动惯量、质心和质量在轨估计的问题，为依赖于质量特性参数的姿态轨道控制算法在轨重新设计或修正奠定了坚实的技术基础。经仿真分析，该方法合理有效，且算法简单、计算量小，实施过程中燃料消耗小，工程上便于实现，同时该方法在仿真中加入了挠性模型，因此也适用于挠性航天器。
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公开(公告)号：CN111006550A
公开(公告)日：2020-04-14
申请号：CN201911204370.6
申请日：2019-11-29
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: F42B15/00
Abstract: 本发明提供了一种基于分布式采集的运载火箭的综合测量单元，包括：电源变换模块、信号转接模块和信号采集模块，电源变换模块，用于接收电源输出的一次电压，将一次电压转换为二次电压，并将二次电压输出至信号转接模块；信号转接模块，用于将二次电压输出至传感器，接收传感器返回的模拟量电压信号，并将模拟量电压信号输出至信号采集模块；信号采集模块，用于对模拟量电压信号进行编码处理，根据编码结果获取二次电压对应的测量结果，并将测量结果发送给数据综合单元。本发明可以优化系统架构，适合小型测量系统的架构设计，提高系统集成度，降低产品研制及管理成本。
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公开(公告)号：CN117196374A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202310998355.3
申请日：2023-08-08
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: G06Q10/0639 , G06Q10/0631 , G06Q50/30 , G06F16/22 , G06F16/2458
Abstract: 一种用于航天器飞行任务质量管控的智能化系统，包括：底层数据接口模块，通过文件导入实现指令、遥测参数、故障预案等不同类型数据的识别、加载和解析，生成数据库，以便建模使用；工程建立与编辑模块，基于时间序列将任务期间执行的飞行事件所对应的程序指令串联起来，进行航天器全任务周期编排；信息管理与分析模块，通过底层数据接口模块完成指令库、遥测参数库、故障预案库所涉及数据的绑定，采用专家库、大数据处理、人工智能识别中的一种或多种方法组合，确定程序指令执行的判据。本发明在航天器飞行任务质量管控的框架下，能够充分识别型号在任务推进过程中存在的缺陷，保证系统间各接口清晰、分工明确、措施到位，确保质量受控、任务成功。
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公开(公告)号：CN111969999B
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202010600295.1
申请日：2020-06-28
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 一种可靠的运载火箭分离信号隔离检测与自锁电路，包括：滤波整形保护电路用于接收外部输入的分离触点信号，对分离触点信号的抖动噪声进行滤除，获得噪声滤除后的分离触点信号同时输出给光耦驱动电路；光耦隔离电路接收滤波整形保护电路发送的噪声滤除后的分离触点信号，对噪声滤除后的分离触点信号进行隔离检测与信号调理，获得调理后的分离触点信号并发送给自锁输出电路；自锁输出电路接收光耦隔离电路发送调理后的分离触点信号，实现对调理后的分离触点信号的自锁与缓冲输出。本发明通过纯电子元件电路就实现了分离信号的隔离检测和自锁定，电路简单，体积小成本低，相比机械式自锁定系统更可靠。
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公开(公告)号：CN111969999A
公开(公告)日：2020-11-20
申请号：CN202010600295.1
申请日：2020-06-28
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 一种可靠的运载火箭分离信号隔离检测与自锁电路，包括：滤波整形保护电路用于接收外部输入的分离触点信号，对分离触点信号的抖动噪声进行滤除，获得噪声滤除后的分离触点信号同时输出给光耦驱动电路；光耦隔离电路接收滤波整形保护电路发送的噪声滤除后的分离触点信号，对噪声滤除后的分离触点信号进行隔离检测与信号调理，获得调理后的分离触点信号并发送给自锁输出电路；自锁输出电路接收光耦隔离电路发送调理后的分离触点信号，实现对调理后的分离触点信号的自锁与缓冲输出。本发明通过纯电子元件电路就实现了分离信号的隔离检测和自锁定，电路简单，体积小成本低，相比机械式自锁定系统更可靠。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN206208917U
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201621205664.2
申请日：2016-11-08
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: G01P3/44
Abstract: 本实用新型提出一种数字式液体火箭发动机涡轮泵转速测量系统，包括：高速信号接收调理模块，用以接收火箭发动机涡轮泵的转速信号，并对所述转速信号进行放大，将放大后的转速信号转换成TTL信号，输出所述TTL信号；CPLD转速测量模块，连接所述高速信号接收调理模块，用以接收所述TTL信号，检测获得所述的TTL信号的数字周期信号，将所述TTL信号的数字周期信号以二进制数据格式存储；通信接口模块，连接所述CPLD转速测量模块，用以从CPLD转速测量模块中获取二进制数据格式的TTL信号的数字周期信号，并根据其生成转速测量信号，将转速测量信号传输给外部火箭测量系统中心集成单元。本实用新型可以大大提高液体火箭发动机转速测量的精度和实时性。
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公开(公告)号：CN217032683U
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202123121528.9
申请日：2021-12-13
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: G01F23/292
Abstract: 本实用新型提供了一种运载火箭推进剂连续测量装置，包括测量阵列、第一光纤、穿舱连接器和光纤液位解调仪；所述测量阵列位于贮箱内部且和穿舱连接器一端连接；所述穿舱连接器另一端通过第一光纤和光纤液位解调仪连接，且所述穿舱连接器和贮箱上的开口连接；所述光纤液位解调仪位于贮箱外部。本实用新型采用折射率型光纤液位传感器组成的测量阵列对液位进行测量，测量数据的精确性较高，且具有较好的实时性能，而且测量阵列通过穿舱连接器与光纤液位解调仪连接，测量系统装配方便。
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公开(公告)号：CN206206010U
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201621204386.9
申请日：2016-11-08
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本实用新型公开了一种液体火箭推进剂贮箱增压控制装置，包括：电源接口单元、贮箱压力判别单元及增压电磁阀控制单元，电源接口单元用于将液体火箭控制系统的电源引入装置内部；贮箱压力判别单元与电源接口单元和液体火箭推进剂贮箱相连，用于判别液体火箭推进剂贮箱的内部压力；增压电磁阀控制单元与贮箱压力判别单元相连，还与液体火箭推进剂贮箱上的增压电磁阀相连，用于根据贮箱压力判别单元所判别的内部压力来控制增压电磁阀打开或关闭，以控制开始增压或停止增压，当内部压力达到预设低压力时，开始增压，当达到预设高压力时，停止增压。本实用新型简化了液体火箭控制系统，提高了系统集成能力，有利于液体火箭的功能划分和模块化发展。
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公开(公告)号：CN205535060U
公开(公告)日：2016-08-31
申请号：CN201620143642.1
申请日：2016-02-25
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: F17C13/02
Abstract: 本实用新型提供了一种数字式运载火箭贮箱增压控制器，包括三个压力传感器、三个相同且互相隔离的控制单元、一个主路表决单元和一个副路表决单元，每个所述控制单元的输入端连接一个所述压力传感器，三个所述控制单元分别输出一个主路控制信号至所述主路表决单元，三个所述控制单元分别输出一个副路控制信号至所述副路表决单元；所述控制单元依据所述压力传感器检测的结果输出主路控制信号和副路控制信号至所述主路表决单元和副路表决单元，所述主路表决单元对输入的三个主路控制信号三取二表决后，输出驱动相应的主路电磁阀；所述副路表决单元对输入的三个副路控制信号三取二表决后，输出驱动相应的副路电磁阀。
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公开(公告)号：CN210804037U
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN201921792501.2
申请日：2019-10-23
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: G05B19/042
Abstract: 本实用新型公开了一种用于运载火箭遥测系统的中间装置综合电子单机，由指令变换模块、模拟变换模块、采编模块以及电源模块组成。指令变换模块用于将箭上带电开关量信号及非电开关量信号进行隔离、变换为标准的TTL信号，并通过总线复用实现模块化及扩展化设计。模拟变换模块用于将不同电平的模拟直流信号隔离、变换为0～5V的模拟信号。采编模块以FPGA为核心，包括多路模拟开关、A/D转换模块以及数字量接口模块。采编模块将采集到的指令信号、模拟信号及数字量信号按照帧格式波道表要求，转换为串行数据发送出去。本实用新型将原有多台遥测中间装置整合为一台产品，提高了软硬件资源共享程度，极大的降低了研制成本及试验成本。
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