-
公开(公告)号：CN113184226B
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202110436227.0
申请日：2021-04-22
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 一种包带式空间锁紧释放装置，包括恢复组件、锁钩组件、包带组件与底罩；锁钩组件将压紧件压紧在外壳体上；恢复组件包括拉簧子组件、摆杆子组件、按压端盖；若干组拉簧子组件和摆杆子组件绕按压端盖的周向分布；拉簧子组件在按压端盖与内壳体之间形成弹簧预紧力；摆杆子组件在摆杆和包带组件之间形成弹簧预压紧力；包带组件为若干连杆构成的环状结构，环状结构上设置爆炸螺栓，用于解锁，包带组件按压在锁钩上，通过锁钩将压紧力传递到压紧件上；底罩罩在按压端盖上，与外壳体相连。本发明具有地面可重复使用、火工品互为备份、拉簧并联备份、锁钩冗余、自动释放、操作简单、机构集成度高、动作可靠等特点。
-
公开(公告)号：CN107985635B
公开(公告)日：2019-11-29
申请号：CN201711128688.1
申请日：2017-11-15
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B64G1/64
Abstract: 本发明公开了一种立方星在轨释放装置，包括由盖板、后框、侧框和挡板组成的外壳、设有立方星滑动的导轨、前门组件和锁紧解锁组件；其中，立方星通过包括由推板、分离弹簧和端盖组成的弹性组件提供滑动的动力，在释放装置的上下所述的盖板上均设有封口的所述的前门组件，且在释放装置的两层所述的侧框上设有实现前门组件锁紧与释放动作的锁紧解锁组件；立方星安装在推板与导轨上，并按压分离弹簧，装入释放装置后，由前门组件限位卡滞在释放装置的内腔。本发明的装置，具有可重复性、释放耗能低、结构简单、释放运动简单可靠等优点。
-
公开(公告)号：CN107545978A
公开(公告)日：2018-01-05
申请号：CN201710640926.0
申请日：2017-07-31
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种空间常开型直动式电磁铁，包括壳体、设置在壳体内侧的电磁组件、固定在壳体的第一端部的止座、弹簧组件以及衔铁；止座的一端设置有凹锥孔，衔铁的一侧设置有与凹锥孔相匹配的凸锥部；止座的另一侧设置有挡面；壳体的另一端部为开放端面；电磁组件通电后产生磁场，衔铁在磁场的作用下通过凸锥部与凹锥孔的导向作用朝壳体的第一端部运动，压缩弹簧组件，且当凸锥部完全导入凹锥孔后，止座对衔铁进行限位；电磁组件断电后，衔铁在弹簧组件的弹簧力作用下朝远离壳体的第一端部的方向运动，并通过设置在止座上的挡面进行限位。本发明电磁铁具有结构简单、运动可靠、可产生大吸力、可重复使用与适应空间环境条件等特点。
-
公开(公告)号：CN104943875B
公开(公告)日：2016-11-23
申请号：CN201510302516.6
申请日：2015-06-05
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B64G1/16
Abstract: 本发明公开了一种可行走的月球软着陆机构，包括均匀安装在一着陆器侧壁的若干着陆缓冲腿组成，每一着陆缓冲腿包括一主缓冲支柱组件、对称安装在主缓冲支柱组件两侧的两辅助缓冲支柱组件、足垫以及连接板；主缓冲支柱组件以及辅助缓冲支柱组件分别包括：缓冲支柱，内部装有缓冲材料，用以双向压缩和拉伸；滑块，铰接在缓冲支柱的上端；滑轨，固定在着陆器的侧壁上，滑块可滑动连接在滑轨上；丝杠，一端连接滑块；驱动传动，连接丝杠的另一端，通过丝杠驱动滑块在滑轨上移动，实现着陆缓冲腿的展开或收拢；主缓冲支柱组件以及辅助缓冲支柱组件的缓冲支柱的下端共同铰接在连接板上，连接板通过球铰连接足垫。
-
公开(公告)号：CN104925273A
公开(公告)日：2015-09-23
申请号：CN201510240298.8
申请日：2015-05-13
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B64G1/66
Abstract: 本发明提供了一种手动解锁装置，包括齿轮和主轴；所述主轴的中心孔内设有中心滑块；所述主轴沿径向设有至少一条连通所述中心孔与主轴外侧的滑槽，所述滑槽中对应设置有滑键，所述齿轮与所述主轴锁定的状态下，所述滑键位于所述滑键槽内，所述齿轮相对于所述主轴周向限位；所述齿轮与所述主轴解锁的状态下，所述中心滑块、推拉杆以及所述滑键轴向联动至所述滑键脱离所述齿轮上的滑键槽，所述齿轮相对于所述主轴的周向限位解除。本发明可广泛应用于高可靠性要求下的驱动改随动的场合。其结构简单，易于操作，重量轻，可显著提高系统可靠性，而且可反向操作，实现机构锁定。本发明为各种需要手动解锁的场合提供了一种有效的解决方案。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113184228B
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN202110437516.2
申请日：2021-04-22
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种旋转式空间锁紧释放装置，包括手动操作组件、锁钩组件、火工解锁组件、旋转释放组件。锁钩组件与壳体、活动底板之间有铰链连接，锁钩组件与旋转释放组件通过柱销副连接，火工解锁组件固定在活动底板上，并与旋转释放组件连接。通过上述组件本发明可实现手动锁紧与释放、双火工品互为备份自动释放功能，本发明具有地面可重复使用、火工品互为备份、拉簧并联备份、锁紧组件联动并互为备份、自动释放、操作简单、机构集成度高、动作可靠等特点。
-
公开(公告)号：CN104925273B
公开(公告)日：2017-02-01
申请号：CN201510240298.8
申请日：2015-05-13
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B64G1/66
Abstract: 本发明提供了一种手动解锁装置，包括齿轮和主轴；所述主轴的中心孔内设有中心滑块；所述主轴沿径向设有至少一条连通所述中心孔与主轴外侧的滑槽，所述滑槽中对应设置有滑键，所述齿轮与所述主轴锁定的状态下，所述滑键位于所述滑键槽内，所述齿轮相对于所述主轴周向限位；所述齿轮与所述主轴解锁的状态下，所述中心滑块、推拉杆以及所述滑键轴向联动至所述滑键脱离所述齿轮上的滑键槽，所述齿轮相对于所述主轴的周向限位解除。本发明可广泛应用于高可靠性要求下的驱动改随动的场合。其结构简单，易于操作，重量轻，可显著提高系统可靠性，而且可反向操作，实现机构锁定。本发明为各种需要手动解锁的场合提供了一种有效的解决方案。
-
公开(公告)号：CN106195135A
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201610557400.1
申请日：2016-07-15
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
CPC classification number: F16H1/32 , B64G1/14 , F16H2001/327
Abstract: 本发明提供一种空间舱门锁紧与解锁的手动驱动装置，包括：驱动元件，安装在舱门门体内，驱动元件包括：壳体；上壳体；下壳体；第一齿轮轴与第二齿轮轴，由轴承支承固定在上壳体与壳体之间；穿舱齿轮轴与第三齿轮轴，由轴承支承固定在所述上壳体与所述壳体之间；NGW行星加法器，支承在所述壳体内部，行星输出轴、齿轮以及输出齿轮轴由轴承支承在下壳体中，NGW行星加法器的输出端与行星输出轴连接；空间舱门锁紧与解锁的手动驱动装置还包括执行元件，与输出齿轮轴通过齿轮啮合连接；手柄，与驱动元件的第一齿轮轴或穿舱齿轮轴连接。空间舱门锁紧与解锁的手动驱动装置具有小型化、轻量化、高效率以及高可靠性的特点。
-
公开(公告)号：CN104908045B
公开(公告)日：2016-10-26
申请号：CN201510235375.0
申请日：2015-05-11
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种自动锁紧与释放的空间机械臂，支架与臂杆组成肩关节，由肩关节驱动机构驱动；捕获连接机构与臂杆组成腕关节，由腕关节驱动机构驱动。停靠时，触发停靠支架上的停靠传感器后肩关节停止运动；腕关节向锁紧方向运动，使得锁紧释放机构的滚轮进入腕关节齿圈的楔形滚道内，楔形滚道的高度差拉使紧锁紧释放机构产生锁紧力。释放时，腕关节反向旋转使锁紧释放机构的滚轮与腕关节齿圈的楔形滚道脱离，并卸载锁紧力。若滚轮与腕关节齿圈的楔形滚道卡滞，则锁紧释放机构火工品起爆释放锁紧力，完成空间机械臂释放。本发明的空间机械臂自动锁紧与释放的次数多、电动锁紧动作简单、锁紧力大大小可控、电动释放与火工释放互为备份等特点。
-
公开(公告)号：CN104943875A
公开(公告)日：2015-09-30
申请号：CN201510302516.6
申请日：2015-06-05
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B64G1/16
Abstract: 本发明公开了一种可行走的月球软着陆机构，包括均匀安装在一着陆器侧壁的若干着陆缓冲腿组成，每一着陆缓冲腿包括一主缓冲支柱组件、对称安装在主缓冲支柱组件两侧的两辅助缓冲支柱组件、足垫以及连接板；主缓冲支柱组件以及辅助缓冲支柱组件分别包括：缓冲支柱，内部装有缓冲材料，用以双向压缩和拉伸；滑块，铰接在缓冲支柱的上端；滑轨，固定在着陆器的侧壁上，滑块可滑动连接在滑轨上；丝杠，一端连接滑块；驱动传动，连接丝杠的另一端，通过丝杠驱动滑块在滑轨上移动，实现着陆缓冲腿的展开或收拢；主缓冲支柱组件以及辅助缓冲支柱组件的缓冲支柱的下端共同铰接在连接板上，连接板通过球铰连接足垫。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
45
records
(took 0.039 seconds)
