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公开(公告)号：CN104908979A
公开(公告)日：2015-09-16
申请号：CN201510235374.6
申请日：2015-05-11
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B64G1/44
Abstract: 本发明提供了一种柔性太阳翼压紧释放装置，该压紧释放装置主要由主动端、被动端与支撑件组成，被动件与活动板固定，被动件上的滚轮在主动端的楔形压紧轮内滚动，通过楔形压紧轮的高度差实现活动板向固定板运动，从而压紧柔性翼的缓冲材料产生压紧力。压紧到位后，楔形压紧轮运动轨迹为圆弧轨迹，被动端滚轮不会自动滑动而降低压紧力。太阳翼在轨展开前，本压紧释放装置主动运动释放，解除活动板与固定板之间的固定约束，使得活动板在展开机构的驱动下顺利展开。该装置能够重复压紧与释放柔性太阳翼，且结构简单，压紧可靠。此外，该柔性太阳翼与舱体之间由多个支撑点提供支撑力，多个锁紧点提供压紧力，因此本压紧释放装置的承载能力高。
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公开(公告)号：CN111361767B
公开(公告)日：2023-02-17
申请号：CN202010186636.5
申请日：2020-03-17
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B64G1/64
Abstract: 本发明涉及一种超轻型钢丝绳联动式空间对接机构。本发明将钢丝绳联动的轻量化优点与抱爪式对接机构的大容差能力的特点相结合，通过合理的结构布局，提出了一种超轻型空间对接机构的设计方法。在实现空间交会对接功能的同时，预留中心通道，实现电信号或其它信息或介质的传输。克服了现有的空间对接机构重量惯量较大的难题。
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公开(公告)号：CN111361767A
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN202010186636.5
申请日：2020-03-17
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B64G1/64
Abstract: 本发明涉及一种超轻型钢丝绳联动式空间对接机构。本发明将钢丝绳联动的轻量化优点与抱爪式对接机构的大容差能力的特点相结合，通过合理的结构布局，提出了一种超轻型空间对接机构的设计方法。在实现空间交会对接功能的同时，预留中心通道，实现电信号或其它信息或介质的传输。克服了现有的空间对接机构重量惯量较大的难题。
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公开(公告)号：CN104443444B
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201310420594.7
申请日：2013-09-16
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B64G1/64
Abstract: 一种空间捕获机构，适用于轻小型飞行器的对接与转移，其特征在于，所述空间捕获机构包括多个相互独立的齿轮齿条抱爪机构，以对目标飞行器继续对接和转移。本发明实现了空间轨道上两飞行器的对接及对目标飞行器上样品容器的长距离转移。在空间站内有限的载荷空间、重量范围的条件下，在实现捕获目标飞行器的同时，将驱动机构有限的行程范围放大若干倍后把样品容器转移至指定位置。取得了结构紧凑、质量轻、行程长、捕获转移高度集成等有益效果。
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公开(公告)号：CN104455268A
公开(公告)日：2015-03-25
申请号：CN201310420313.8
申请日：2013-09-16
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: F16H21/44
CPC classification number: F16H21/44
Abstract: 本发明涉及一种具有较高刚度和大比值行程放大能力的机构。本发明将连杆机构可实现n倍行程放大的特性与塔式结构稳定性好的优点相结合，在保留连杆机构可实现大比值行程放大能力优点的同时，也克服了传统连杆机构被放大端刚度较低的难题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118220538A
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202410359473.4
申请日：2024-03-27
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 一种轻小型、无冲击可重复展收电池翼机构，包括体装电池板、+Z电池板、‑Z电池板、+Z驱动机构、+Z补偿关节、‑Z驱动机构、‑Z补偿关节和压紧装置；体装电池板与飞行器舱体连接；+Z电池板通过+Z驱动机构和+Z补偿关节与体装电池板连接，+Z电池板在+Z驱动机构和+Z补偿关节的带动下可实现任意位置的重复展开、收拢；‑Z电池板通过‑Z驱动机构和‑Z补偿关节与体装电池板连接，‑Z电池板在‑Z驱动机构和‑Z补偿关节的带动下可实现任意位置的重复展开、收拢；初次使用前，+Z电池板、‑Z电池板均在收拢状态下，压紧装置用于对+Z电池板和‑Z电池板进行锁定。
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公开(公告)号：CN116176876A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202310289036.5
申请日：2023-03-23
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种着陆器，包括着陆器舱体本体和固定设置在所述着陆器舱体本体外部的着陆移动机构；所述着陆移动机构包括跷跷板支架和跷跷主板，所述跷跷板支架的一端与所述着陆器舱体本体固定连接，另一端与所述跷跷主板通过转轴活动连接，所述跷跷主板靠近所述跷跷板支架一端设置有车轮，在所述跷跷主板折叠升起时，所述车轮落至地面。利用跷跷板原理，将常规的着陆缓冲机构与移动机构进行一体化设计，实现了着陆缓冲功能和移动功能的可重复切换，丰富了着陆器的功能，有益于着陆器的减重和空间布局优化设计，为具备移动功能的着陆器设计提供了新的设计思路，取得了有益效果。
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公开(公告)号：CN104908979B
公开(公告)日：2017-03-01
申请号：CN201510235374.6
申请日：2015-05-11
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B64G1/44
Abstract: 本发明提供了一种柔性太阳翼压紧释放装置，该压紧释放装置主要由主动端、被动端与支撑件组成，被动件与活动板固定，被动件上的滚轮在主动端的楔形压紧轮内滚动，通过楔形压紧轮的高度差实现活动板向固定板运动，从而压紧柔性翼的缓冲材料产生压紧力。压紧到位后，楔形压紧轮运动轨迹为圆弧轨迹，被动端滚轮不会自动滑动而降低压紧力。太阳翼在轨展开前，本压紧释放装置主动运动释放，解除活动板与固定板之间的固定约束，使得活动板在展开机构的驱动下顺利展开。该装置能够重复压紧与释放柔性太阳翼，且结构简单，压紧可靠。此外，该柔性太阳翼与舱体之间由多个支撑点提供支撑力，多个锁紧点提供压紧力，因此本压紧释放装置的承载能力高。
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公开(公告)号：CN110466809A
公开(公告)日：2019-11-19
申请号：CN201910612640.0
申请日：2019-07-08
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B64G4/00
Abstract: 本发明提供了一种针对非合作目标的可重复捕获机构，包括捕获爪组件、驱动组件、传动轴模块、旋变组件、火工品组件，以及防护罩和底板，本发明中的捕获机构由模块化组件构成，具有可靠性高、可以重复使用、无需特定接口、具备缓冲装置等优势，具有可靠性高、可重复使用、无需特定接口、具备缓冲装置等优势。
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