公开(公告)号：CN107914899A

公开(公告)日：2018-04-17

申请号：CN201711129447.9

申请日：2017-11-15

Applicant: 上海宇航系统工程研究所

Inventor： 刘永强 ,  卢彪 ,  靳宗向 ,  杨青 ,  徐婧玥 ,  杨永常 ,  徐小明 ,  宋裔 ,  姬鸣 ,  吕雯龙 ,  沈辉 ,  陆爱忠

IPC: B64G1/64

Abstract: 本发明公开了一种微卫星在轨释放装置，包括手动安装组件、导向组件、弹射组件和驱动组件；手动安装组件包括调节螺杆和限位板，调节螺杆的旋转运动转换为限位板的直线运动；导向组件包括底板和收缩导向杆，收缩导向杆的一端连接在限位板上，另一端连接在推板上；弹射组件包括推板和分离弹簧，分离弹簧串设在收缩导向杆上，分离弹簧的一端连接在推板上，另一端连接在底板上；驱动组件包括电机、定位座、螺杆和锁块，电机带动螺杆旋转运动从而转换为锁块的直线运动，致使锁块上的插销在定位座的预留位置滑动，以锁定微卫星和已压缩的弹射组件。本发明具有可重复性、释放耗能低、电动与手动互为备份、结构简单和释放运动简单可靠等优点。

公开(公告)号：CN107985635B

公开(公告)日：2019-11-29

申请号：CN201711128688.1

申请日：2017-11-15

Applicant: 上海宇航系统工程研究所

Inventor： 刘永强 ,  杨青 ,  靳宗向 ,  杨新海 ,  杨永常 ,  卢彪 ,  徐婧玥 ,  姬鸣 ,  吕雯龙 ,  沈辉 ,  陆爱忠 ,  管晨虹 ,  唐杰

IPC: B64G1/64

Abstract: 本发明公开了一种立方星在轨释放装置，包括由盖板、后框、侧框和挡板组成的外壳、设有立方星滑动的导轨、前门组件和锁紧解锁组件；其中，立方星通过包括由推板、分离弹簧和端盖组成的弹性组件提供滑动的动力，在释放装置的上下所述的盖板上均设有封口的所述的前门组件，且在释放装置的两层所述的侧框上设有实现前门组件锁紧与释放动作的锁紧解锁组件；立方星安装在推板与导轨上，并按压分离弹簧，装入释放装置后，由前门组件限位卡滞在释放装置的内腔。本发明的装置，具有可重复性、释放耗能低、结构简单、释放运动简单可靠等优点。

公开(公告)号：CN107914899B

公开(公告)日：2019-08-23

申请号：CN201711129447.9

申请日：2017-11-15

Applicant: 上海宇航系统工程研究所

Inventor： 刘永强 ,  卢彪 ,  靳宗向 ,  杨青 ,  徐婧玥 ,  杨永常 ,  徐小明 ,  宋裔 ,  姬鸣 ,  吕雯龙 ,  沈辉 ,  陆爱忠

IPC: B64G1/64

Abstract: 本发明公开了一种微卫星在轨释放装置，包括手动安装组件、导向组件、弹射组件和驱动组件；手动安装组件包括调节螺杆和限位板，调节螺杆的旋转运动转换为限位板的直线运动；导向组件包括底板和收缩导向杆，收缩导向杆的一端连接在限位板上，另一端连接在推板上；弹射组件包括推板和分离弹簧，分离弹簧串设在收缩导向杆上，分离弹簧的一端连接在推板上，另一端连接在底板上；驱动组件包括电机、定位座、螺杆和锁块，电机带动螺杆旋转运动从而转换为锁块的直线运动，致使锁块上的插销在定位座的预留位置滑动，以锁定微卫星和已压缩的弹射组件。本发明具有可重复性、释放耗能低、电动与手动互为备份、结构简单和释放运动简单可靠等优点。

公开(公告)号：CN107985635A

公开(公告)日：2018-05-04

申请号：CN201711128688.1

申请日：2017-11-15

Applicant: 上海宇航系统工程研究所

Inventor： 刘永强 ,  杨青 ,  靳宗向 ,  杨新海 ,  杨永常 ,  卢彪 ,  徐婧玥 ,  姬鸣 ,  吕雯龙 ,  沈辉 ,  陆爱忠 ,  管晨虹 ,  唐杰

IPC: B64G1/64

Abstract: 本发明公开了一种立方星在轨释放装置，包括由盖板、后框、侧框和挡板组成的外壳、设有立方星滑动的导轨、前门组件和锁紧解锁组件；其中，立方星通过包括由推板、分离弹簧和端盖组成的弹性组件提供滑动的动力，在释放装置的上下所述的盖板上均设有封口的所述的前门组件，且在释放装置的两层所述的侧框上设有实现前门组件锁紧与释放动作的锁紧解锁组件；立方星安装在推板与导轨上，并按压分离弹簧，装入释放装置后，由前门组件限位卡滞在释放装置的内腔。本发明的装置，具有可重复性、释放耗能低、结构简单、释放运动简单可靠等优点。

公开(公告)号：CN208262875U

公开(公告)日：2018-12-21

申请号：CN201721522182.4

申请日：2017-11-15

Applicant: 上海宇航系统工程研究所

Inventor： 刘永强 ,  徐小明 ,  徐婧玥 ,  杨永常 ,  宋裔 ,  沈辉 ,  吕雯龙 ,  赵杰 ,  陆爱忠 ,  宋斐

IPC: B25J19/00

Abstract: 本实用新型公开了一种自适应重力平衡装置，包括随动组件、上调节组件、重心容差组件和下调节组件；其中，随动组件为随动支架可相对于安装支架转动；上调节组件包括可沿所述的随动支架纵向移动的上纵向板，可沿所述的上纵向板横向移动的上横向板，以及通过所述的吊杆来调整所述的上横向板与所述的连接板的距离；重心容差组件为设有若干个与下横向板连接的拉簧；下调节组件包括可沿固定板纵向移动的下纵向板，和可沿下纵向板横向移动的下横向板，其中，连接支架上设有连接机械臂的连接件。本实用新型具有结构简单、重量轻、随动可靠、吊点可调、重心容差能力强等优点。

公开(公告)号：CN207971968U

公开(公告)日：2018-10-16

申请号：CN201721522130.7

申请日：2017-11-15

Applicant: 上海宇航系统工程研究所

Inventor： 刘永强 ,  赵蔚 ,  蒋艳超 ,  孙西龙 ,  杨永常 ,  吕雯龙 ,  沈辉 ,  唐杰 ,  陆爱忠 ,  管晨虹

IPC: B25J19/00

Abstract: 本实用新型的一种空间机械臂地面试验重力平衡装置，包括随动组件和起吊调节组件，随动组件包括安装支架、连杆、摆臂和力平衡器，安装支架与连杆组成1#随动关节、连杆与摆臂组成2#随动关节，摆臂与力平衡器组成3#随动关节，起吊调节组件包括起吊板、索具螺旋扣和钢丝绳，起吊板的两侧分别设有两个索具螺旋扣，其中一侧索具螺旋扣的一端均设有吊环螺钉，另一侧的索具螺旋扣还均连有钢丝绳，钢丝绳的一端均设有吊环螺钉，力平衡器的上下两端分别与3#随动关节和起吊板连接。本实用新型具有结构简单、重量轻、随动可靠、吊点可调、平衡力稳定的优点。