公开(公告)号：CN102243208A

公开(公告)日：2011-11-16

申请号：CN201110156671.3

申请日：2011-06-13

Applicant: 上海大学

Inventor： 丁亚平 ,  徐彦红 ,  刘小娟 ,  罗立强 ,  王玉龙 ,  叶代新

IPC: G01N27/327 ,  G01N27/26

Abstract: 本发明涉及基于三元水滑石及其衍生物的葡萄糖生物传感器的制备方法。本发明方法利用LDH及其衍生物纳米材料的优异特性有效固定葡萄糖氧化酶,并促进电子传递作用。具体方法如下：先将1.6mgMgNiFe-LDH和Mg（Ni）Fe2O4纳米材料分散于1mL0.5%（w/v）CHT溶液，超声分散均匀，加入1.6mgGOD继续超声分散均匀，即得所需修饰剂。将修饰剂滴涂于玻碳电极表面即成葡萄糖生物传感器。本发明方法分别用纳米材料MgNiFe-LDH和Mg（Ni）Fe2O4固定葡萄糖氧化酶，并用复合膜MgNiFe-LDH/GOD/CHT或Mg（Ni）Fe2O4/GOD/CHT分别修饰玻碳电极，制备出两种葡萄糖生物传感器，用于葡萄糖的电化学测定，所固定的酶活性高、稳定性好和专一性强，对葡萄糖的测定具有快速、灵敏和准确等特点。

公开(公告)号：CN116736725A

公开(公告)日：2023-09-12

申请号：CN202310864714.6

申请日：2023-07-14

Applicant: 上海大学

Inventor： 曹智茹 ,  王诗怡 ,  彭晨 ,  王玉龙

IPC: G05B13/04

Abstract: 本发明涉及一种基于自触发机制的多智能体鲁棒包含控制方法，包括：确定多智能体系统中作为领导者和跟随者的智能体个数，并确定关于多智能体系统通信拓扑图的拉普拉斯矩阵；确定跟随者和领导者的状态空间方程；确定控制目标；定义触发时刻的状态跟踪误差，并利用触发时刻的状态跟踪误差设计自触发包含控制协议；将自触发包含控制协议带入状态空间方程，并将所有的状态空间方程增广为全局形式下的跟踪误差系统；建立求解全局形式下的跟踪误差系统中控制协议增益矩阵K的不等式条件，并建立自触发辅助条件；证明多智能体的跟踪误差系统渐进稳定；以及将求解控制协议增益矩阵K的不等式条件线性化，并利用自触发辅助条件推导出计算触发时刻的不等式。

公开(公告)号：CN114326751A

公开(公告)日：2022-04-12

申请号：CN202210048926.2

申请日：2022-01-17

Applicant: 上海大学

Inventor： 柳春 ,  赵璟 ,  汪小帆 ,  王曰英 ,  任肖强 ,  蒲华燕 ,  王玉龙

IPC: G05D1/02

Abstract: 本发明提供了一种无人艇可重构容错控制方法，包括：获取无人艇浪涌、摇摆、偏航通道的位置/角度和速度/角速度的动态参数；获取无人艇二阶动态输入方程存在的执行器幅值和速率的故障参数；根据动态参数，基于单参数自适应故障辨识，进行无人艇可重构容错控制；通过无人艇可重构容错控制，使得故障参数的误差具有有界性；以及通过无人艇可重构容错控制，使得无人艇跟踪误差信号具有有限时间收敛性。

公开(公告)号：CN113759714A

公开(公告)日：2021-12-07

申请号：CN202110881774.X

申请日：2021-08-02

Applicant: 上海大学

Inventor： 彭晨 ,  程传良 ,  荣淼 ,  王玉龙 ,  刚域森

IPC: G05B13/04

Abstract: 本发明涉及一种超超临界火电机组的模糊聚类预测控制方法。本方法的操作步骤为：步骤1、根据先行语言变量，即发电量，利用k均值聚类进行分区。并确定输出量、输入量；步骤2、计算每个局部区域的权重；步骤3、将权重进行归一化，并设计成调度程序；步骤4、对每个局部区域进行建模；步骤5、在局部模型的基础上，利用广义预测控制得到局部控制器；步骤6、用调度程序，对局部控制器进行调度，得到全局控制的目的。该方法具有响应速度快，超调量低的优点。相对于传统的广义预测控制和PID控制具有更好的性能。

公开(公告)号：CN108767844B

公开(公告)日：2021-06-04

申请号：CN201810375622.0

申请日：2018-04-25

Applicant: 上海大学

Inventor： 彭晨 ,  张浩 ,  王玉龙 ,  杜大军 ,  杨明锦 ,  孙洪涛

IPC: H02J3/00 ,  H02J3/06

Abstract: 本发明公开了一种数据注入攻击下多区域网络化电力系统的自适应状态估计方法。首先在同时考虑系统状态和攻击信号的情况下对每个区域给出一个新的量测方程，把状态估计转化成带有约束的优化求解问题；然后构造一些虚拟节点连接边界系统，实现相邻区域间的通信约束，并利用变分不等式原理给出了带有约束信息的拉格朗日函数；最后提出了变惩罚参数的状态估计方法，实现数据注入攻击下的状态估计，其中该惩罚参数可以根据估计误差和边界误差进行自适应地要调整其大小，进而提高了估计的精度和速度。本发明是应用于数据注入攻击下大规模多区域电力系统状态估计，能够很好地保证准确性和速度性，以满足未来智能电网的发展需求。

公开(公告)号：CN109606488A

公开(公告)日：2019-04-12

申请号：CN201811577716.2

申请日：2018-12-24

Applicant: 上海大学

Inventor： 王玉龙 ,  俞奇慧 ,  王天宝 ,  谢文博 ,  吴云凯 ,  杨晓飞

IPC: B62D55/065 ,  B62D55/075

Abstract: 本发明涉及一种景区代步小车。它包括车身和履带驱动系统，还装有平地轮系统、车体抬升装置和操纵键盘；小车经过平滑路面时，使用平地轮系统而由平地轮前进；在经过台阶及其它不规则路面时，使用履带驱动系统而由履带前进；车体抬升装置使车身抬升成合适角度以便适应台阶和不规则路面；控制操纵键盘可实现各种工作状态；小车选取电动机作为主要的动力装置，采用蓄电池供电。本代步小车能通过平滑路面、台阶及其它不规则路面。本发明具有结构简单、操作方便、适用范围广、维护成本低等优点。

公开(公告)号：CN209952478U

公开(公告)日：2020-01-17

申请号：CN201822164245.4

申请日：2018-12-24

Applicant: 上海大学

Inventor： 王玉龙 ,  刘兆清 ,  彭晨 ,  戚爱春

IPC: B01D47/06

Abstract: 本实用新型公布了一种多层式工地喷雾除尘装置，本装置包括水管、进水口、流量控制阀门、三通接头、转换接头、直管、斜面弯管、旋转喷雾装置及支撑架。进水口接入外部水源后，可通过流量控制阀门来控制水管内水流的流量；当水到达旋转喷雾装置后，旋转喷雾装置中的雾化喷头先将水雾化喷出；水在雾化喷出的过程中会拍打到转动机构，并使转动机构不停地朝某个方向做偏转运动，而偏转中的转动机构也会带动雾化喷头做360°旋转，从而实现旋转喷雾。本实用新型将多个带有旋转喷雾装置的水管组合排列以增加喷雾面积，从而达到更好的除尘效果。本实用新型所公布的除尘装置能在工地上起到良好的除尘作用，且具有结构简单，成本低廉，用水量少等优点。