-
公开(公告)号：CN115122355B
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202210893408.0
申请日：2022-07-27
Applicant: 上海卓昕医疗科技有限公司
Abstract: 本发明提供一种医疗机器人，包括单臂机构，单臂机构包括俯仰调整机构和偏摆调整机构，俯仰调整机构包括俯仰电机、支撑架、旋转主轴、伸缩拉杆和俯仰架，俯仰架包括铰接部，旋转主轴与支撑架活动连接，伸缩拉杆位于旋转主轴内部，伸缩拉杆一端与铰接部一端铰接，铰接部另一端与旋转主轴一端铰接，伸缩拉杆另一端与俯仰电机连接，俯仰电机用于驱动伸缩拉杆的伸缩滑动，以实现铰接部的俯仰运动，偏摆调整机构包括第一齿轮、第二齿轮和主旋转电机，第一齿轮套接在旋转主轴外侧，第二齿轮与第一齿轮相啮合，主旋转电机与第二齿轮连接，用于带动旋转主轴旋转以实现俯仰架的偏摆运动。旋转运动和俯仰运动通过一个旋转主轴实现，从而占用空间小。
-
公开(公告)号：CN116131679A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202310081888.5
申请日：2023-01-17
Applicant: 上海卓昕医疗科技有限公司
IPC: H02P7/03 , A61B34/37 , A61B34/00 , H03K17/687 , H03K17/041 , H03K7/08 , H02P7/28 , H02P7/29
Abstract: 本发明涉及一种负载柔顺控制装置及方法，应用于手术机器人主手柔顺控制。该装置包括具有四个开关元器件、四个续流二极管和一负载的H桥驱动电路，设有正向驱动指令、正向滑行指令、反向驱动指令和反向滑行指令的预驱芯片以及控制预驱芯片发送指令的控制器。通过断开所有开关元器件，使得负载无驱动，不产生反电动势，实现电机在降速时的操作具有柔顺性，可以快速启动和切换电机的正反转、降低控制复杂度的设置以及降低功耗。
-
公开(公告)号：CN115755701A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211460485.3
申请日：2022-11-17
Applicant: 上海卓昕医疗科技有限公司
IPC: G05B19/042 , A61B6/00 , A61B6/03 , G16H30/20 , G16H40/60
Abstract: 本发明提供了一种医疗影像控制系统、方法、电子设备及存储介质，用于对医疗影像设备的功能控制，包括：主控模块，用于向影像链模块发送控制指令，读取影像链模块生成的数据，实现上位机对影像的控制逻辑；影像链模块，用于接收上位机的控制指令执行控制相应设备的图像采集、成像操作，实现上位机和下位机功能分离；主控芯片通过不同端口与对应的高压发生器、平板探测器、限束器、多个运动部件以及外设输入输出部件连接。基于嵌入式软硬件系统实现了医疗影像系统包含的高压发生器、平板探测器、限束器、多个运动部件以及外设输入输出部件协调工作的功能，实现了上位机和下位机功能分开的目的，具备更好的实时性和系统稳定性的优点。
-
公开(公告)号：CN115645050A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211384380.4
申请日：2022-11-07
Applicant: 上海卓昕医疗科技有限公司
Abstract: 本发明提供了一种手术导航系统，包括工作模块、术中图像获取模块、显示模块和执行模块，执行模块包括标定单元和执行单元；标定单元用于与对象预设部位连接以将对象统一至预设坐标系中；术中图像获取模块获取对象指定部位的术中图像；工作模块根据预设CT图像信息建立手术规划方案，然后将预设CT图像信息与术中图像信息进行配准，并将预设CT图像和手术规划方案传输至显示模块；执行单元将执行单元的坐标位置信息传输至工作模块；显示模块用于显示预设CT图像、手术规划方案以及执行单元的坐标位置信息。本发明的手术导航系统解决了现有光学导航技术中的手术中光源被遮挡而影响光学导航效果的技术问题。本发明还提供手术导航系统的控制方法。
-
公开(公告)号：CN115363766A
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202211119952.6
申请日：2022-09-15
Applicant: 上海卓昕医疗科技有限公司
Abstract: 本发明提供了一种可调弯鞘管手术机器人，包括台车、调整臂和可调弯鞘管电动控制机构。台车底部设有移动组件，用于可调弯鞘管手术机器人的移动；台车上设有升降组件，升降组件的输出端与调整臂的首端连接，用于驱动调整臂升降。调整臂的末端与可调弯鞘管电动控制机构连接，调整臂上设有旋转关节和俯仰关节，用于带动可调弯鞘管电动控制机构旋转和俯仰。可调弯鞘管电动控制机构用于安装并操作可调弯鞘管。本发明通过电控可调弯鞘管手术机器人的方式代替传统的手动手术，既可以减轻医生的负担，又可以减少肺部传染病的传染风险。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115252075A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210870477.X
申请日：2022-07-22
Applicant: 上海卓昕医疗科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种实时导航系统及方法，包括：位置发送单元、处理单元、通信单元、控制单元、显示单元。所述位置发送单元用于实时发送病灶信息和/或手术器械信息，所述通信单元用于所述位置发送单元与所述处理单元以及所述处理单元与所述控制单元的通信；所述处理单元用于接收所述位置发送单元实时发送的病灶信息以及手术器械信息，并确定实时相对位置；所述控制单元根据所述处理单元确定的实时相对位置实时生成定位图像信息，并根据实时生成的定位图像信息对手术器械进行实时路径规划；所述显示单元还包括对手术器械的实时路径规划的显示，实现手术中实时定位。
-
公开(公告)号：CN115122355A
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202210893408.0
申请日：2022-07-27
Applicant: 上海卓昕医疗科技有限公司
Abstract: 本发明提供一种医疗机器人，包括单臂机构，单臂机构包括俯仰调整机构和偏摆调整机构，俯仰调整机构包括俯仰电机、支撑架、旋转主轴、伸缩拉杆和俯仰架，俯仰架包括铰接部，旋转主轴与支撑架活动连接，伸缩拉杆位于旋转主轴内部，伸缩拉杆一端与铰接部一端铰接，铰接部另一端与旋转主轴一端铰接，伸缩拉杆另一端与俯仰电机连接，俯仰电机用于驱动伸缩拉杆的伸缩滑动，以实现铰接部的俯仰运动，偏摆调整机构包括第一齿轮、第二齿轮和主旋转电机，第一齿轮套接在旋转主轴外侧，第二齿轮与第一齿轮相啮合，主旋转电机与第二齿轮连接，用于带动旋转主轴旋转以实现俯仰架的偏摆运动。旋转运动和俯仰运动通过一个旋转主轴实现，从而占用空间小。
-
公开(公告)号：CN114903592A
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202210535425.7
申请日：2022-05-17
Applicant: 上海卓昕医疗科技有限公司
IPC: A61B34/20 , A61B34/00 , A61B90/11 , A61B17/34 , A61B18/12 , A61B18/14 , A61B10/02 , A61M5/32 , A61B1/00 , A61B18/00
Abstract: 本发明提供了一种医疗装置，包括第一驱动机构、第二驱动机构和姿态调节组件，所述第一驱动机构包括第一主驱动组件、第一从驱动组件和第一连接组件，所述第二驱动机构包括第二主驱动组件、第二从驱动组件和第二连接组件，所述第一连接组件和第二连接组件分别与姿态调节组件的上端部和下端部活动连接，所述第一主驱动组件和第一从驱动组件配合使第一连接组件在第一平面内移动，所述第二主驱动组件和第二从驱动组件配合使第二连接组件在第二平面内移动，从而使姿态调节组件实现平移运动、俯仰运动和偏转运动。使得所述姿态调节组件的运动姿态调节范围更广、更精确、更方便，有利于进行精密手术。本发明还提供了一种医疗装置的控制方法。
-
公开(公告)号：CN114305696A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111553704.8
申请日：2021-12-17
Applicant: 上海卓昕医疗科技有限公司
Abstract: 本发明提供了一种穿刺手术机器人及其控制方法，穿刺手术机器人包括：角度调节单元、平面移动单元、超声成像单元和穿刺针架，角度调节单元和超声成像单元均设置于平面移动单元，平面移动单元用于带动角度调节单元和超声成像单元移动，超声成像单元用于检测并生成检测对象图像信息，穿刺针架设置于角度调节单元，角度调节单元用于调整穿刺针架的方向，穿刺针架用于设置穿刺针。本发明的穿刺手术机器人，用以改善穿刺中需要多个位置进行穿针的问题，能够实现穿刺针定位在空间上的一固定不动点，且通过角度调节单元的移动经过该不动点对不同的部位进行穿刺，使得穿刺只会留下一个伤口，创伤小、感染几率小。
-
公开(公告)号：CN114305606A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111555788.9
申请日：2021-12-17
Applicant: 上海卓昕医疗科技有限公司
IPC: A61B17/34
Abstract: 本发明提供了一种医疗穿刺装置，包括转动调节单元、平面调节单元、角度调节单元、超声成像单元和穿刺针架，超声成像单元活动设置于转动调节单元，转动调节单元用于带动超声成像单元转动，超声成像单元用于检测并生成对象图像信息，平面调节单元固定设置于超声成像单元，角度调节单元活动设置于平面调节单元，穿刺针架活动设置于角度调节单元，平面调节单元用于带动角度调节单元移动，角度调节单元用于调节穿刺针架的朝向。本发明的医疗穿刺机器人，使得穿刺针能够在不同方位时朝向空间内的同一点，并能够通过该不动点对不同的部位进行穿刺，使得穿刺只会留下一个伤口，创伤小、感染几率小。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
160
records
(took 0.05 seconds)
