公开(公告)号：CN115645050B

公开(公告)日：2024-10-01

申请号：CN202211384380.4

申请日：2022-11-07

Applicant: 上海卓昕医疗科技有限公司

Inventor： 吕文尔 ,  陶庆东 ,  王少白

IPC: A61B34/20 ,  A61B34/10 ,  A61B34/00 ,  A61B17/16

Abstract: 本发明提供了一种手术导航系统，包括工作模块、术中图像获取模块、显示模块和执行模块，执行模块包括标定单元和执行单元；标定单元用于与对象预设部位连接以将对象统一至预设坐标系中；术中图像获取模块获取对象指定部位的术中图像；工作模块根据预设CT图像信息建立手术规划方案，然后将预设CT图像信息与术中图像信息进行配准，并将预设CT图像和手术规划方案传输至显示模块；执行单元将执行单元的坐标位置信息传输至工作模块；显示模块用于显示预设CT图像、手术规划方案以及执行单元的坐标位置信息。本发明的手术导航系统解决了现有光学导航技术中的手术中光源被遮挡而影响光学导航效果的技术问题。本发明还提供手术导航系统的控制方法。

公开(公告)号：CN115645050A

公开(公告)日：2023-01-31

申请号：CN202211384380.4

申请日：2022-11-07

Applicant: 上海卓昕医疗科技有限公司

Inventor： 吕文尔 ,  陶庆东 ,  王少白

IPC: A61B34/20 ,  A61B34/10 ,  A61B34/00 ,  A61B17/16

Abstract: 本发明提供了一种手术导航系统，包括工作模块、术中图像获取模块、显示模块和执行模块，执行模块包括标定单元和执行单元；标定单元用于与对象预设部位连接以将对象统一至预设坐标系中；术中图像获取模块获取对象指定部位的术中图像；工作模块根据预设CT图像信息建立手术规划方案，然后将预设CT图像信息与术中图像信息进行配准，并将预设CT图像和手术规划方案传输至显示模块；执行单元将执行单元的坐标位置信息传输至工作模块；显示模块用于显示预设CT图像、手术规划方案以及执行单元的坐标位置信息。本发明的手术导航系统解决了现有光学导航技术中的手术中光源被遮挡而影响光学导航效果的技术问题。本发明还提供手术导航系统的控制方法。

公开(公告)号：CN114903592A

公开(公告)日：2022-08-16

申请号：CN202210535425.7

申请日：2022-05-17

Applicant: 上海卓昕医疗科技有限公司

Inventor： 吕文尔 ,  吴警 ,  王少白 ,  陶庆东

IPC: A61B34/20 ,  A61B34/00 ,  A61B90/11 ,  A61B17/34 ,  A61B18/12 ,  A61B18/14 ,  A61B10/02 ,  A61M5/32 ,  A61B1/00 ,  A61B18/00

Abstract: 本发明提供了一种医疗装置，包括第一驱动机构、第二驱动机构和姿态调节组件，所述第一驱动机构包括第一主驱动组件、第一从驱动组件和第一连接组件，所述第二驱动机构包括第二主驱动组件、第二从驱动组件和第二连接组件，所述第一连接组件和第二连接组件分别与姿态调节组件的上端部和下端部活动连接，所述第一主驱动组件和第一从驱动组件配合使第一连接组件在第一平面内移动，所述第二主驱动组件和第二从驱动组件配合使第二连接组件在第二平面内移动，从而使姿态调节组件实现平移运动、俯仰运动和偏转运动。使得所述姿态调节组件的运动姿态调节范围更广、更精确、更方便，有利于进行精密手术。本发明还提供了一种医疗装置的控制方法。