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公开(公告)号：CN114892746A
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202210648164.X
申请日：2022-06-09
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供了一种自适应的全封闭低扰动疏浚绞刀装置、系统及控制方法，绞刀装置，包括绞刀结构、固定罩结构、活动罩结构和泥浆输送系统；绞刀结构包括螺旋式绞刀、转动轴系；螺旋式绞刀在转动轴系的转动下能够切割粉碎淤泥；固定罩结构、活动罩结构沿绞刀结构外侧布置，能够连接外部结构、保护绞刀结构、并形成内部抽吸封闭腔体；泥浆输送系统能够将切割和粉碎的泥浆向上输送。本发明能有效提高挖掘过程中泥浆浓度、提高清淤效率，避免悬浮物扩散和二次污染，解决了环保疏浚难题。同时针对上述装置提出了相应的控制系统和方法，在保证对地压力的同时，实现保护罩对泥面的自适应贴合，保证了清淤过程中挖掘区域的封闭性。
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公开(公告)号：CN114880878A
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202210667767.4
申请日：2022-06-14
Applicant: 上海交通大学
IPC: G06F30/20 , E02F5/28 , G06F119/14
Abstract: 本发明提供了一种基于优化算法的挖泥船优化控制方法及系统，包括：步骤1：录入工况参数，包括泥泵清水特性、泥泵驱动特性、土质特性、挖深、和排高，采用流量和浓度传感器感知泥沙输送系统的运行参数；步骤2：建立泥沙输送系统特性修正算法，根据土质和浆体特性，对泥泵特性进行修正，并计算泥管阻力特性；步骤3：建立以上述确定的施工参数为输入条件，以输送系统特性为边界条件，以最小能耗为目标函数的双重优化算法，计算获取最佳泥泵投入数量和各泥泵转速；步骤4：通过控制驱动各泵的驱动设备，实现对各泥泵在各特定工况下的优化控制。本发明解决了挖泥船在能力富余的工况条件下低效率高能耗的问题。
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公开(公告)号：CN112390136B
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202011313701.2
申请日：2020-11-20
Applicant: 上海交通大学 , 上海电气风电集团股份有限公司
IPC: B66C1/10 , B66C1/42 , B66C13/06 , B66C13/08 , B66C13/16 , B66C13/46 , B66C13/48 , B66C23/88 , F03D13/10
Abstract: 本发明提供了一种适用于风机叶片安装的吊具运动控制系统及控制方法，包括吊具主体、位姿调整装置、采集装置以及控制装置，所述吊具主体用于夹持风机叶片，所述位姿调整装置安装在所述吊具主体上并执行控制命令以调整所述风机叶片的位姿，所述采集装置采集所述风机叶片的位姿信息以及关联信息，所述控制装置根据获得的位姿信息以及关联信息输出所述的控制命令，本发明通过设置与叶片相匹配的吊具主体并通过位姿调整装置、采集装置以及控制装置的配合在克服外界因素干扰的同时实现单叶片吊装及对接过程能够高效、精确地完成，具有可控制自由度较多，操作便利且造价较低的优点。
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公开(公告)号：CN112832955A
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：CN202110038706.7
申请日：2021-01-12
Applicant: 上海交通大学 , 上海电气风电集团股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种用于风机叶片安装的自主升降式辅助对接装置及安装方法，辅助对接装置包括抱箍机构、塔筒抱紧机构、叶片对心机构以及控制器，抱箍机构包括依次连接的第一抱环、第二抱环，第一抱环、第二抱环分别通过可开合的方式安装塔筒、叶片；塔筒抱紧机构沿第一抱环周向的内侧布置，能够使抱箍机构沿塔筒的长度方向运动并能够将抱箍机构固定在塔筒上；叶片对心机构沿第二抱环周向内侧布置；控制器控制塔筒抱紧机构、叶片对心机构的运动，本发明通过采用可自主升降的抱箍机构，解决了风机叶片垂直安装过程中吊装对接的难题，装置本身安装和拆卸方便，可重复使用，提高了风机叶片的安装效率。
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公开(公告)号：CN112124498A
公开(公告)日：2020-12-25
申请号：CN202011092040.5
申请日：2020-10-13
Applicant: 上海交通大学 , 泰州三羊重型机械有限公司
IPC: B63B21/50
Abstract: 本发明提供了一种纵向刚度可控台车定位系统，包括固定桩，固定桩包括工作状态和备用状态，当在工作状态时用于船体的定位；台车主体连接所述固定桩并安装在所述船体上；台车行进子系统分别连接所述台车主体、船体，能够调节所述台车主体和船体之间的距离；台车纵摇缓冲子系统安装在所述台车主体上并与所述船体活动配合，本发明采用刚度可调节的台车纵摇缓冲子系统和一组单转点台车行进子系统，将台车主体在纵摇方向上弹性连接于船体，增加了台车主体相对船体横轴的旋转自由度和纵摇回复刚度，解决了传统钢桩定位系统不能顺应船体纵摇运动的问题，同时通过纵摇缓冲子系统传递和吸收台车定位系统受到的纵摇弯矩，达到减小纵摇弯矩峰值的效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110005582A
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201910405314.2
申请日：2019-05-16
Applicant: 上海交通大学
IPC: F03D17/00
Abstract: 本发明公开了一种海上浮式风机非定常气动特性试验研究的系统及方法，包括造风系统、模型风机系统、六自由度运动平台、风轮尾迹探测系统、高性能控制系统和高集成信号采集系统；所述造风系统用于产生各种复杂的定常或非定常入流风场；所述模型风机系统用于实现在不同入流风场下对风机运行状况的控制；所述六自由度运动平台用于模拟海上浮式风机在海洋环境作用下的静态浮体姿态和动态浮体姿态；所述风轮尾迹探测系统用于监测风轮尾迹在不同空间位置处的风速和风向。通过本发明的实施，能够有效模拟海洋环境下风机的各种工况，获得丰富的浮式风机在各种非定常因素作用下的风机气动响应特征及载荷信息，提升海上浮式风机空气动力学的研究。
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公开(公告)号：CN103979081B
公开(公告)日：2016-07-20
申请号：CN201410205381.7
申请日：2014-05-15
Applicant: 上海交通大学
CPC classification number: Y02E10/727
Abstract: 一种深吃水海上浮动式风力机整体安装工作船，该风力机包括塔筒和设有硬舱和软舱的深吃水海上浮动式基础，所述安装工作船包括工作船、桁架、若干搁墩、倾倒绞车、倾倒钢丝绳、起升滑轮组、倾倒滑轮组、两起升绞车、两起升钢丝绳和倾倒转轴；其中，桁架、倾倒绞车和搁墩设置在主甲板上，倾倒钢丝绳两端分别与塔筒和倾倒绞车相连，起升滑轮组设于硬舱外壳上，倾倒滑轮组设于深吃水海上浮动式基础的上部，一起升钢丝绳两端分别与起升滑轮组和安装在桁架中部的起升绞车相连；另一起升钢丝绳两端分别与倾倒滑轮组和安装在桁架顶部的起升绞车相连，软舱通过软舱销轴孔和倾倒转轴铰接于工作船尾部的开槽中。本发明具有运输和安装双重功能，节省了作业时间，降低了成本，适合大规模海上浮动式风力发电场的建设。
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公开(公告)号：CN103926080B
公开(公告)日：2016-03-23
申请号：CN201410152889.5
申请日：2014-04-16
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种海上浮动式风力机水池模型试验用造风装置，包括基座、整体整流装置和若干相互紧密并行排列且连接的造风整流单元；其中，基座为方框结构，具有进风口和出风口；整体整流装置安装在出风口的方框内且充满该方框的横截面，用以对风场进行整流；造风整流单元连接于进风口的方框内，包括造风单元、圆转方接头和造风单元整流装置，造风单元用以生成圆形的原始风场，圆转方接头为圆转方形结构，用以将造风单元所生成的圆形风场转换成方形风场，其圆端靠近进风口并连接造风单元，方端靠近出风口，造风单元整流装置安装在该方端内，用以对原始风场进行整流。本发明将圆形风场转换成方形风场，消除了相邻风场间的间隙，对原始风场进行两次有效的整流，提高了所生成风场的精度。
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公开(公告)号：CN103979081A
公开(公告)日：2014-08-13
申请号：CN201410205381.7
申请日：2014-05-15
Applicant: 上海交通大学
CPC classification number: Y02E10/727
Abstract: 一种深吃水海上浮动式风力机整体安装工作船，该风力机包括塔筒和设有硬舱和软舱的深吃水海上浮动式基础，所述安装工作船包括工作船、桁架、若干搁墩、倾倒绞车、倾倒钢丝绳、起升滑轮组、倾倒滑轮组、两起升绞车、两起升钢丝绳和倾倒转轴；其中，桁架、倾倒绞车和搁墩设置在主甲板上，倾倒钢丝绳两端分别与塔筒和倾倒绞车相连，起升滑轮组设于硬舱外壳上，倾倒滑轮组设于深吃水海上浮动式基础的上部，一起升钢丝绳两端分别与起升滑轮组和安装在桁架中部的起升绞车相连；另一起升钢丝绳两端分别与倾倒滑轮组和安装在桁架顶部的起升绞车相连，软舱通过软舱销轴孔和倾倒转轴铰接于工作船尾部的开槽中。本发明具有运输和安装双重功能，节省了作业时间，降低了成本，适合大规模海上浮动式风力发电场的建设。
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公开(公告)号：CN103926080A
公开(公告)日：2014-07-16
申请号：CN201410152889.5
申请日：2014-04-16
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种海上浮动式风力机水池模型试验用造风装置，包括基座、整体整流装置和若干相互紧密并行排列且连接的造风整流单元；其中，基座为方框结构，具有进风口和出风口；整体整流装置安装在出风口的方框内且充满该方框的横截面，用以对风场进行整流；造风整流单元连接于进风口的方框内，包括造风单元、圆转方接头和造风单元整流装置，造风单元用以生成圆形的原始风场，圆转方接头为圆转方形结构，用以将造风单元所生成的圆形风场转换成方形风场，其园端靠近进风口并连接造风单元，方端靠近出风口，造风单元整流装置安装在该方端内，用以对原始风场进行整流。本发明将圆形风场转换成方形风场，消除了相邻风场间的间隙，对原始风场进行两次有效的整流，提高了所生成风场的精度。
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