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公开(公告)号：CN110816789B
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN201810902817.6
申请日：2018-08-09
Applicant: 上海中车艾森迪海洋装备有限公司
Abstract: 本发明公开了一种水下探索系统，系统包括：一个或多个水下机器人；一个或多个水上投放载具，其包含用于固定装载、释放以及回收所述水下机器人的机器人投放系统；母站，其包括用于停放所述水上投放载具的仓库模组；其中：所述水上投放载具配置为在所述机器人投放系统装载有所述水下机器人的情况下从所述仓库模组移动到到指定位置，之后由所述机器人投放系统释放所述水下机器人到水中；所述水上投放载具还配置为在所述机器人投放系统从水下回收并固定装载所述水下机器人后返回所述仓库模组。根据本发明的系统，可以基于水下机器人实现无人自主的水下探索作业，为长期的海洋探索作业提供了有力的硬件支持。
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公开(公告)号：CN111896135A
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN201910368987.5
申请日：2019-05-05
Applicant: 上海中车艾森迪海洋装备有限公司
IPC: G01K11/32
Abstract: 本发明提供一种用于水下机器人的温度监测方法，其包含：步骤一、通过光纤向水下机器人的待测部位传输激光信号，并接收激光信号的散射光信号；步骤二、对散射光信号进行分离、转换以及分析，得到待测部位的温度信息，其中，温度信息包含散射光信号的功率信息；步骤三、对温度信息进行温度解调处理，得到待测部位的实时温度，其中，实时温度包含待测部位中任一空间位置的实时温度信息。本发明在测量脐带缆温度时，无需在水下机器人本体和脐带缆上增加其他测试设备，利用脐带缆中的光纤即可完成对整个脐带缆的实时温度监测，抗干扰能力强，数据可靠性高。本发明在测量高压柜低压柜时，可以对柜体内部空间点的温度进行监测。
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公开(公告)号：CN110417473A
公开(公告)日：2019-11-05
申请号：CN201810402150.3
申请日：2018-04-28
Applicant: 上海中车艾森迪海洋装备有限公司
IPC: H04B10/275 , H04B10/035 , H04L12/24
Abstract: 本发明公开了一种用于水下机器人的通信系统，所述系统包括：汇集接口模块，其包括两个内部通信接口以及外部通信单元，所述外部通信单元用于建立外部通信连接；多个子站模块，每个所述子站模块包括两个内部通信接口以及一个或多个设备接口，所述设备接口用于连接水下机器人内置的功能模块；其中：所述汇集接口模块以及多个所述子站模块构成一个逻辑上的多节点通信环形队列，所述通信环形队列中任意节点的两个内部通信接口分别与前一个以及后一个节点的一个内部通信接口连接。相较于现有技术，本发明的通信系统结构简单、易于布线，具有更高的系统稳定性以及数据吞吐量。
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公开(公告)号：CN109502494A
公开(公告)日：2019-03-22
申请号：CN201710827712.4
申请日：2017-09-14
Applicant: 上海中车艾森迪海洋装备有限公司
Abstract: 本发明提出了一种深海线缆收放液压控制系统，包括：液压源，其出口连接有主管路；控制和驱动卷筒的卷筒驱动回路，其与所述主管路连接；控制和驱动滑轮的滑轮驱动回路，其与所述主管路连接并与所述卷筒驱动回路并列设置；以及控制滑轮上缆绳的张紧力的张紧驱动回路，其与所述主管路连接并与所述卷筒驱动回路并列设置。该液压系统可安全可靠地应用于深海，实现释放和回收系缆的功能，并对系缆的张力和收放速度进行有效控制。
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公开(公告)号：CN109422204A
公开(公告)日：2019-03-05
申请号：CN201710779884.9
申请日：2017-09-01
Applicant: 上海中车艾森迪海洋装备有限公司
Abstract: 本发明提供一种海上作业用布放回收系统，包括牵引组件和波浪补偿装置，所述牵引组件包括绞盘、设于绞盘内的绞盘转轴，以及与绞盘转轴驱动连接的绞盘驱动件，所述绞盘转轴可转动的安装于所述绞盘上，所述波浪补偿装置包括控制器、用于检测绞盘与绞盘转轴相对转动角度的检测组件、用于将绞盘转轴的驱动力矩传递至绞盘的传动齿轮，以及用于调整绞盘与绞盘转轴相对转动角度的补偿齿轮，所述控制器根据检测组件的检测信号发生控制指令给补偿齿轮，以调节补偿齿轮的输出力矩；所述传动齿轮及补偿齿轮设于所述绞盘内，并与所述绞盘啮合传动。本发明具有操作方便、波浪补偿效果好，且占用空间小、系统安全可靠性高等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119637046A
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202510178411.8
申请日：2025-02-18
Applicant: 上海中车艾森迪海洋装备有限公司
IPC: B63C11/52
Abstract: 本申请属于水下装备布放技术领域，具体涉及一种全电动水下装备布放门架及止荡装置，布放门架，包括安装底座、支腿驱动组件、旋转支腿、摆动驱动组件，支腿驱动组件包括设置在安装底座上的电机一、与电机一驱动连接的直角传动机构一、设置在安装底座上的轴承底座，轴承底座用于安装直角传动机构一。将布放门架的驱动装置直接改为电机驱动，不需要额外配置液压动力单元，不仅提高了设备的传动效率，提高设备的角度调节自由度，节省了在船上甲板的安装空间。并且使整个设备的结构更为简化，不存在运动死点，并且使得设备在布放与回收作业中可以做到无级调节布放和回收的角度，从而满足根据实际工况对布放和回收的角度进行无级调节的现实需求。
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公开(公告)号：CN119503532A
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202411844086.6
申请日：2024-12-15
Applicant: 上海中车艾森迪海洋装备有限公司
Abstract: 本发明提供一种电驱布缆机系统，该电驱布缆机系统包括若干个驱动轮模块、若干个测速轮模块、控制器以及若干个导缆机构；驱动轮模块，控制器发送的驱动指令控制线缆移动，包括第一驱动轮、第二驱动轮、连接机构以及电缸，第一驱动轮和第二驱动轮均通过连接机构连接电缸内部伸缩杆的端部，电缸基于驱动指令控制其内部伸缩杆的伸缩长度从而改变第一驱动轮和第二驱动轮之间的间隔距离；测速轮模块，用于测量线缆的移动速度和移动方向；控制器，接收或响应于用户输入的控制指令，并根据控制指令、移动速度以及移动方向，确定驱动指令；导缆机构用于引导线缆的移动。本发明能够提高布缆效率和布缆精度。
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公开(公告)号：CN119461121A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411738059.0
申请日：2024-11-29
Applicant: 上海中车艾森迪海洋装备有限公司
IPC: B66D1/38
Abstract: 本发明提供一种自适应排缆装置、控制方法、控制单元及介质。其中，该方法应用于自适应排缆装置，包括：可编程控制器采集前一时刻排缆驱动器的第一转动信号、滚筒驱动器的第二转动信号、接近开关的开关信号；可编程控制器根据开关信号确定缆绳缠绕储缆滚筒的层数，并根据层数确定当前时刻排缆驱动器驱动螺纹丝杆的第三转动方向；可编程控制器根据第一转速、第二转速、缆绳的绳径以及螺纹丝杆的螺距构建自适应调整系数；可编程控制器根据自适应调整系数和第一转速，确定当前时刻排缆驱动器驱动螺纹丝杆的第三转速，并根据第三转动方向和第三转速对滚筒驱动器进行控制。本发明能够提高排缆的控制精度。
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公开(公告)号：CN118801867A
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202310391090.0
申请日：2023-04-11
Applicant: 上海中车艾森迪海洋装备有限公司
IPC: H03K17/51 , H03K17/94 , H03K19/0175
Abstract: 本发明提供一种水下装备电平触发系统及方法，包括：水面触发信号发生模块、与所述水面触发信号发生模块连接的水面触发信号转换模块、与所述水面触发信号转换模块连接的信号传输模块、与所述信号传输模块连接的水下触发信号转换模块以及与所述水下触发信号转换模块连接的被触发设备；所述被触发设备设置在水下装备上。本发明能够实现远距离低延时电平触发，减小水下设备的安装体积。
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公开(公告)号：CN114060326B
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202111464889.5
申请日：2021-12-02
Applicant: 上海中车艾森迪海洋装备有限公司
IPC: F15B1/02 , F15B11/028 , F15B11/08 , F15B13/042 , F15B21/0423 , B66D1/50
Abstract: 一种恒张力绞车液压系统，动力泵组出油口与减压阀进油口连通，减压阀出油口与主控阀第一油口连通，主控阀第二油口通过正转油路与液压马达的正转进油口连通，液压马达的正转出油口通过反转油路与主控阀第三油口连通，主控阀第四油口与油箱连通，主溢流阀的进油口位于第一单向通路的出油侧一侧且与正转油路连通，主溢流阀的出油口经第二油路与反转油路连通，调控溢流阀的进油口与换向阀的一端连通，换向阀的另一端分别与第一溢流阀的出油口和第二溢流阀的出油口连通，第一溢流阀的进油口与减压阀的控制口连通，第二溢流阀的进油口与主溢流阀的控制口连通，其中，第二溢流阀的设定值高于第一溢流阀的设定值一个固定的压力值，可减少溢流损失。
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