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公开(公告)号：CN115070265A
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202210271954.0
申请日：2022-03-18
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种线旁变形夹具机构及其定位方法，包括X轴滑移机构、Y轴滑移机构、Z轴滑移机构和门槛夹具，所述X轴滑移机构上方安装Y轴滑移机构，所述Y轴滑移机构上方安装Z轴滑移机构，所述门槛夹具安装在Z轴滑移机构上。本发明采用伺服电机和线性模组的方式来实现定位面的变形，定位精度高，定位面柔性好。
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公开(公告)号：CN114749860A
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202210271952.1
申请日：2022-03-18
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B23K37/047 , B65G47/91
Abstract: 本发明公开了一种线旁四面体夹具机构，其特征在于：包括滑移底座、四面体机构和车型夹具，所述四面体机构设置在滑移底座上，所述车型夹具设置在四面体机构的一个面上；所述车型夹具的数量不超过四个，且每个车型夹具设置在四面体机构的不同面上。本发明采用电机和四面体的方式来实现夹具的切换，定位精度高，定位面柔性好。
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公开(公告)号：CN114434435A
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202210271973.3
申请日：2022-03-18
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种高柔性的侧围总成预装抓手、侧围安装工位及其纠偏方法，其预装抓手包括支架、定位机构、限位机构；定位机构包括设置于支架同一侧的第一穿孔定位机构和第二穿孔定位机构，分别用于与侧围总成上的第一定位孔和第二定位孔相配合；第一穿孔定位机构通过第一支杆与支架固定连接，第二穿孔定位机构通过X轴驱动机构与支架可沿X轴方向滑动连接；所述限位机构包括限位块，所述限位块通过Z轴驱动机构与支架上壁可沿Z轴方向滑动连接。本发明公开一种高柔性的侧围总成预装抓手、侧围安装工位及其纠偏方法，可以同时兼容多款车型，成本低，生产效率高，占地空间小。
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公开(公告)号：CN112108793B
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN201911406462.2
申请日：2019-12-31
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种汽车总拼抓手定位系统，汽车包括左侧围、右侧围、顶盖横梁和后部，汽车总拼抓手定位系统包括侧部抓手和后部抓手；侧部抓手包括主框架和设于主框架上的侧部定位夹紧装置，侧部抓手的数量为两个，两个侧部抓手分设于汽车的左右两侧，两个侧部抓手对称设置；后部抓手包括安装框架以及设于安装框架上的后部定位夹紧装置；上述技术方案中，后部抓手与两个侧部抓手相互配合实现对合拼工位上汽车零部件的全部定位，能够实现汽车的顶盖横梁、侧围以及后部都在一个总拼工位进行合拼的生产需求；侧部抓手与后部抓手均聚合了针对不同定位点的定位夹紧装置，增大汽车总拼抓手定位系统适用范围。
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公开(公告)号：CN104607786B
公开(公告)日：2017-09-12
申请号：CN201510043156.2
申请日：2015-01-28
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本发明适用于焊接设备领域，提供了一种用于狭小空间的引出焊装置，所述引出焊装置包括底板，与所述地板分别连接的支撑座及支架，所述支撑座分别连接压板及连接板，所述压板及连接板分别连接气缸，所述连接板连接下电极，所述压板连接上电极，所述上电极及下电极连接焊接板，两块所述焊接板之间通过电木分割开。本发明装置结构简单，便于加工和制造，维修方便；结构小巧，稳定性强，可应用推广；安装调试方便，只需拿产品零件在现场适配调节即可；应用范围广泛，不单狭小空间能够使用，普通焊接空间结构中也能使用；操作简单，焊接方便，焊接质量美观。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104275566A
公开(公告)日：2015-01-14
申请号：CN201310271301.3
申请日：2013-07-01
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
CPC classification number: B23K11/311 , B23K11/11 , B23K2101/006
Abstract: 本发明涉及一种车身自动焊接装置。本发明提供了一种车身自动焊接装置，包括底板、直线进给机构、支座、变压器和焊接机构、其中，所述支座通过所述直线进给机构与所述底板连接，所述变压器、焊接机构均设置在所述支座上，所述变压器与所述焊接机构电连接，所述直线进给机构包括驱动部和与所述驱动部连接的移动副，所述驱动部为电机。本发明的有益效果是：通过电机驱动支座带动焊接机构进行自动焊接，以避免焊接机构运动速度的波动、突变，有利于提高运行的稳定性，将变压器设置在支座上，使变压器、焊接机构在支座的作用下进行同步运动，即在焊接机构运动的同时，变压器与焊接机构为相对静止，大大减小了整个机构的故障发生率。
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公开(公告)号：CN103586614A
公开(公告)日：2014-02-19
申请号：CN201310620350.3
申请日：2013-11-29
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B23K37/04
CPC classification number: B23K37/0443 , B23K2101/006
Abstract: 本发明提供了一种汽车顶盖焊接夹持机构，包括定位块、压头、导向杆、滑动机构、过渡连接机构、连接板、驱动机构，所述驱动机构安装在所述连接板上，所述驱动机构与所述压头相连、且能够驱动所述压头进行运动；所述导向杆安装在所述连接板上，所述定位块安装在所述滑动机构上，所述滑动机构安装于所述导向杆外表面、且所述滑动机构能够沿所述导向杆进行滑动，所述过渡连接机构一端与所述压头相连，所述过渡连接机构另一端与所述滑动机构相连。本发明的有益效果是本发明汽车顶盖焊接夹持机构的结构紧凑、机构简单，生产成本低。
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公开(公告)号：CN112109026B
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN201911406676.X
申请日：2019-12-31
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B25B11/02
Abstract: 本发明公布了一种汽车前围上盖板定位压紧装置，所述汽车前围上盖板定位压紧装置包括：支架，支架上安装有第一驱动件；安装架，与支架滑动接触配合，安装架上安装有定位销和压紧组件；第一驱动件用于驱动安装架相对支架下降，以使定位销与前围上盖板的定位孔配合，且压紧组件将前围上盖板压紧；第一驱动件还用于驱动安装架相对支架上升，以使定位销与前围上盖板的定位孔脱离配合，且压紧组件与前围上盖板脱离。通过第一驱动件驱动安装架相对支架下降，使安装在安装架上的定位销和压紧组件作用于前围上盖板，实现了对前围上盖板的有效定位和压紧，利于提高前围上盖板的装配稳定性和装配效率。
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公开(公告)号：CN117798664A
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202311805827.5
申请日：2023-12-26
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种灵动岛链式车身制造方法及系统，涉及汽车生产技术领域。包括定位模块，通过线旁机器人和视觉系统对车身产品进行柔性定位的过程；以及，视觉测量模块，采用动态和静态视觉测量技术，用于检测车身产品的位置、孔位、焊接点，并引导机器人完成相关工艺作业；机器人校正模块，机器人的动态轨迹误差修正、定位偏差补偿，确保机器人的高精度和稳定性；装配控制模块，基于视觉标定和空间坐标转换原理，结合特征基准板数据和算法，为机器人提供最优的装配位姿补偿量，可以及时发现和处理潜在的安全隐患，确保了设备和操作人员的安全。
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公开(公告)号：CN107088724B
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN201710359733.8
申请日：2017-05-20
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B23K37/02
Abstract: 本发明涉及一种柔性自动焊装置。该装置包括底座、X方向运行机构、Y方向运行机构、Z方向运行机构、旋转轴机构、焊钳，X方向运行机构包括X轴导轨和X轴电机，Y方向运行机构包括Y轴导轨和Y轴电机，Z方向运行机构包括Z轴导轨和Z轴电机，X方向运行机构连接在底座上，Y方向运行机构滑动连接在X轴导轨上并由X轴电机驱动，Z方向运行机构滑动连接在Y轴导轨上并由Y轴电机驱动，旋转轴机构连接在Z轴导轨上并由Z轴电机驱动，旋转轴机构包括旋转电机，焊钳连接在旋转轴机构上并由旋转电机驱动转动。本装置可以实现多种车型柔性共用的功能；结构紧凑，机构简单，维修方便，制造成本低；能提升自动化率，能节省人员，降低劳动强度。
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