一种中门滑轨定位装置
    31.
    实用新型

    公开(公告)号:CN213497522U

    公开(公告)日:2021-06-22

    申请号:CN202022215582.9

    申请日:2020-09-30

    Abstract: 本实用新型公开了一种中门滑轨定位装置,包括底座、支撑部、安装座、限位机构、第一工装和第二工装,所述支撑部设置在所述底座上,所述安装座可转动地设置在所述支撑部上,所述安装座包括第一安装侧和与所述第一安装侧相对的第二安装侧,所述第一工装设置在所述第一安装侧上,所述第二工装设置在所述第二安装侧上,所述限位机构包括第一限位部和第二限位部,所述第一限位部设置在所述支撑部上,所述第二限位部的一端与所述安装座连接,所述第二限位部的另一端与所述第一限位部可解除式连接。本实用新型的一种中门滑轨定位装置实现了可转动式切换第一工装或第二工装的效果,从而实现了在第一工装和第二工装间的工作状态切换速度快的效果。

    一种车身自动焊接装置
    32.
    实用新型

    公开(公告)号:CN203579049U

    公开(公告)日:2014-05-07

    申请号:CN201320385488.5

    申请日:2013-07-01

    Inventor: 彭羿 谢宁 姚祥林

    Abstract: 本实用新型涉及一种车身自动焊接装置。本实用新型提供了一种车身自动焊接装置,包括底板、直线进给机构、支座、变压器和焊接机构、其中,所述支座通过所述直线进给机构与所述底板连接,所述变压器、焊接机构均设置在所述支座上,所述变压器与所述焊接机构电连接,所述直线进给机构包括驱动部和与所述驱动部连接的移动副,所述驱动部为电机。本实用新型的有益效果是:通过电机驱动支座带动焊接机构进行自动焊接,以避免焊接机构运动速度的波动、突变,有利于提高运行的稳定性,将变压器设置在支座上,使变压器、焊接机构在支座的作用下进行同步运动,即在焊接机构运动的同时,变压器与焊接机构为相对静止,大大减小了整个机构的故障发生率。

    一种顶盖激光焊工装定位装置

    公开(公告)号:CN213497274U

    公开(公告)日:2021-06-22

    申请号:CN202022204755.7

    申请日:2020-09-30

    Abstract: 本实用新型公开一种顶盖激光焊工装定位装置,包括设置于上方的顶盖抓手和设置于下方的龙门架,所述顶盖抓手包括抓手框架和两个的顶盖压紧组件,所述龙门架的左前顶面和右后顶面分别可拆卸式固定有第一定位销,所述抓手框架的底面设置有第一定位块,所述第一定位块与所述第一定位销可解除式相抵,两个所述顶盖压紧组件分别可拆卸式固定于所述抓手框架的左右两侧,所述顶盖压紧组件的底部与所述顶盖本体的顶面边缘弹性可解除式相抵。本实用新型的一种顶盖激光焊工装定位装置结构简单、不用连接能源、降低制造成本、减小机构重量、有利于机器人选型和工艺布置、调试方便和后期维修维护简单便捷。

    一种地面转运装置
    34.
    实用新型

    公开(公告)号:CN207043595U

    公开(公告)日:2018-02-27

    申请号:CN201720565872.1

    申请日:2017-05-20

    Abstract: 本实用新型适用于输送装置技术改进领域,提供了一种地面转运装置,所述地面转运装置包括输送装置、主定位、举升装置、拼台、第一转接小车、第二转接小车及若干支基,所述主定位设于所述输送装置上,所述输送装置通过若干支基设于所述举升装置上,所述第一转接小车及第二转接小车分别置于所述输送装置上做往返运动,所述拼台设于所述举升装置上并置于所述输送装置的一端。结构简单,日常保养和维修简单方便,维修周期短;可以实现多车型的柔性切换;合理利用场地占用空间小;制造成本低廉,便于广泛使用;后期维护、维修,备品备件等成本低廉;采用模块化、系统化、集成设计,结构紧凑。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

    汽车顶盖焊接夹持机构
    35.
    实用新型

    公开(公告)号:CN203599762U

    公开(公告)日:2014-05-21

    申请号:CN201320768352.2

    申请日:2013-11-29

    Abstract: 本实用新型提供了一种汽车顶盖焊接夹持机构,包括定位块、压头、导向杆、滑动机构、过渡连接机构、连接板、驱动机构,所述驱动机构安装在所述连接板上,所述驱动机构与所述压头相连、且能够驱动所述压头进行运动;所述导向杆安装在所述连接板上,所述定位块安装在所述滑动机构上,所述滑动机构安装于所述导向杆外表面、且所述滑动机构能够沿所述导向杆进行滑动,所述过渡连接机构一端与所述压头相连,所述过渡连接机构另一端与所述滑动机构相连。本实用新型的有益效果是本实用新型汽车顶盖焊接夹持机构的结构紧凑、机构简单,生产成本低。

    一种柔性化的汽车软工装平台

    公开(公告)号:CN203599753U

    公开(公告)日:2014-05-21

    申请号:CN201320688316.5

    申请日:2013-11-04

    Abstract: 本实用新型提供了一种柔性化的汽车软工装平台,包括侧底板和中央底板,所述侧底板设置在所述中央底板的侧边,所述侧底板上设有立柱滑台和驱动气缸,所述立柱滑台与所述侧底板之间通过导轨滑块机构连接,所述驱动气缸与所述立柱滑台连接,所述立柱滑台上设有柔性立柱,所述柔性立柱上设有至少二个Z轴垂直调节安装孔。本实用新型的有益效果是:可通过驱动气缸、导轨滑块机构驱动侧底板进行Y轴纵向位置的调节,可通过侧底板和中央底板来调节X轴横向位置,可通过柔性立柱的Z轴垂直调节安装孔来调节Z轴垂直位置,实现X、Y、Z三轴的调节,以适应不同车型,提高了汽车软工装平台的通用性。

    一种高柔性焊接拼台
    37.
    实用新型

    公开(公告)号:CN207806989U

    公开(公告)日:2018-09-04

    申请号:CN201721882298.9

    申请日:2017-12-28

    Abstract: 本实用新型提出一种高柔性焊接拼台,包括:多面体工装,其设置有切换转轴,其两端由轴承支座固定,通过旋转切换转轴至不同角度,满足定位工装切换要求;切换底座,所述多面体工装安装在所述切换底座上,所述切换底座上设置有测量基准,并通过定位销实现与固定底座的联接与定位。所述切换转轴一侧设置有旋转角度限位机构,保证转轴旋转到位后的定位稳定性。所述切换转轴单次旋转角度预先设定为固定角度,所述切换底座下部设置有刚性滚轮及导向轮。本实用新型提出的高柔性焊接拼台,将多面体切换与工装整体方案相结合,设计出一种新的工装切换设备,其为一种全新的高柔性工装设备,柔性好,占地精简,切换迅速,工装尺寸稳定。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

    一种前轮罩外板加强板柔性定位装置

    公开(公告)号:CN206185374U

    公开(公告)日:2017-05-24

    申请号:CN201621052692.5

    申请日:2016-09-13

    Abstract: 本实用新型提供了一种前轮罩外板加强板柔性定位装置,包括支架、平移机构及定位机构,所述平移机构安装在所述支架上,所述定位机构设于所述平移机构上,所述定位机构包括第一定位机构及第二定位机构,所述第一定位机构与所述第二定位机构上端均设有定位单元,述第二定位机构下端还设有旋转机构及锁紧机构,所述第二定位机构包括第一定位单元及与所述第一定位单元相反方向设置的第二定位单元。通过在第二定位机构设置旋转机构并在第二定位机构设置方向相反的第一定位单元及第二定位单元,从而可以根据不同车型更换不同的定位单元,这样每套定位工装可以适配两个车型,使其工装切换更简单,有利于工艺布局。

    一种自动焊装置
    39.
    实用新型

    公开(公告)号:CN206105137U

    公开(公告)日:2017-04-19

    申请号:CN201620698030.9

    申请日:2016-06-29

    Abstract: 本实用新型涉及一种自动焊装置,该自动焊包括焊钳、焊钳支架、Z轴方向运动装置、Y轴方向运动装置、X轴方向运动装置及PLC控制器,X轴方向运动装置设于Y轴方向运动装置上,Z轴方向运动装置设于X轴方向运动装置,焊钳支架设于Z轴方向运动装置上,焊钳设于焊钳支架上,PLC控制器的输出端分别连接Z轴方向运动装置的控制端、Y轴方向运动装置的控制端及X轴方向运动装置的控制端。能够实现多个不等间距焊点的焊接;伺服电机控制,焊点位置精度高;气缸和导轨实现Z向车型切换,易于控制,成本低;结构紧凑,占用空间小;柔性高,可实现多车型共线生产;结构简单,日常保养和维修简单方便,维修周期短;制造成本低廉,便于广泛使用。

    一种可快速切换的车身工装导轨防护盖

    公开(公告)号:CN204678028U

    公开(公告)日:2015-09-30

    申请号:CN201520325538.X

    申请日:2015-05-19

    Abstract: 本实用新型涉及一种可快速切换的车身工装导轨防护盖,包括顶盖和设在所述顶盖两侧的侧盖,所述侧盖底部设有与导轨底板上的长槽相配合的卡扣;所述导轨防护盖的两端敞开或者一端设有用于防护导轨端部的端盖。本实用新型的有益效果为:防护盖强度高,耐用性好;采用U形设计,在端部和侧面都进行保护,防护效果好;防护盖开有卡扣,可快速安装进底板长槽中,切换简单快捷。

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