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公开(公告)号：CN114332128B
公开(公告)日：2022-07-26
申请号：CN202111663333.9
申请日：2021-12-30
Applicant: 推想医疗科技股份有限公司
Abstract: 本申请提供了一种医学图像处理方法，包括：确定待处理图像序列对应的二值化病灶分割数据和病灶概率分割数据；确定待处理图像序列对应的病灶检测数据，基于二值化病灶分割数据、病灶概率分割数据、和病灶检测数据，确定待处理图像序列中包含的N个病灶区域各自对应的处理结果。本申请提供的医学图像处理方法，利用更精准的病灶分割数据对病灶检测数据进行修正和补足，并通过匹配更全面的病灶检测数据，获得更精准的病灶轮廓和全面的病灶信息，以更好地辅助医生诊断和治疗。
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公开(公告)号：CN113628193B
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202110925954.3
申请日：2021-08-12
Applicant: 推想医疗科技股份有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种血管狭窄率确定方法、装置、系统及存储介质，该方法包括：将患者的初始血管图像以及该初始血管图像对应的目标血管分割图像输入已训练的斑块分割模型，以得到斑块热力图；根据所述斑块热力图确定斑块提取模板，并根据所述斑块提取模板对目标图像进行斑块提取以得到斑块分割数据，其中，所述目标图像为所述初始血管图像，或者包括所述初始血管图像和所述目标血管分割图像；将所述斑块分割数据输入已训练的狭窄率分析模型以得到目标血管的狭窄率。解决了现有冠脉狭窄率确定方法确定的冠脉狭窄率较低的问题。
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公开(公告)号：CN114240954B
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202111547222.1
申请日：2021-12-16
Applicant: 推想医疗科技股份有限公司
Abstract: 本申请提供了一种网络模型的训练方法及装置、图像分割方法及装置，该训练方法包括：获取具有待检测目标的医学图像样本；基于医学图像样本对初始分割模型进行训练，获取分割模型，其中初始分割模型包括形状分割模块和纹理分割模块，形状分割模块是通过基于待检测目标的局部形状信息和/或全局形状信息进行训练得到生成模型，并根据生成模型的编码本和第一解码器，对形状分割模块的第一编码器进行训练获得的，纹理分割模块是基于医学图像样本训练获得的。本申请的技术方案通过生成模型对分割模型进行优化，提高了待检测目标的分割精度。
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公开(公告)号：CN114708282A
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202210415980.6
申请日：2022-04-20
Applicant: 推想医疗科技股份有限公司
Abstract: 本申请提供了一种图像分割方法，包括：确定待分割肾脏图像的第一初始分割数据和第二初始分割数据，其中，第一初始分割数据的概率分割的阈值大于第二初始分割数据的概率分割的阈值；基于第一初始分割数据和待分割肾脏图像，利用方向生长操作，确定待分割肾脏图像对应的生长预测中心线；对生长预测中心线进行修正操作，得到肾盏肾盂中心线和输尿管中心线；基于第二初始分割数据、肾盏肾盂中心线、输尿管中心线和待分割肾脏图像，确定针对肾盏、肾盂和输尿管的分割结果。图像分割方法利用方向生长操作对不显影区域进行假性连接，补足断点和缺失，并利用修正操作和后续处理，提高分割的准确性，解决了图像不显影导致的缺失或者断裂的难题。
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公开(公告)号：CN114677265A
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202210304856.2
申请日：2022-03-22
Applicant: 推想医疗科技股份有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种图像处理方法、装置、电子设备以及存储介质。该方法包括：获取源图像中的原始特征，并提取原始特征中的原始特征点；获取目标背景图像，并基于源图像、目标背景图像以及各原始特征点的原始坐标，确定各原始特征点在目标背景图像中对应的各候选特征点；对于任一原始特征点，在原始特征中确定当前原始特征点预设范围内的至少一个原始相邻特征点，并基于当前原始特征点、各原始相邻特征点分别对应的候选特征点确定当前原始特征点在目标背景图像中对应的关联特征点；基于目标背景图像中的各关联特征点生成包含目标特征的目标图像，实现了保证特征边缘的连续性，并在提高图像处理质量的同时减少处理时间、实现对图像的实时处理。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114601538A
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202210386107.9
申请日：2022-04-13
Applicant: 推想医疗科技股份有限公司
Abstract: 本申请提供一种穿刺针夹持装置、穿刺设备及穿刺方法，穿刺针夹持装置包括：安装主体，安装主体上设置有导轨；持针机构，持针机构包括能够沿导轨移动的用于夹持穿刺针的持针滑块；锁止部件，锁止部件设置为能够将持针滑块锁止于安装主体以使得持针滑块处于相对安装主体固定的锁止状态，并能够将持针滑块从安装主体上解锁以使得持针滑块处于能够沿导轨滑动的解锁状态；持针滑块处于锁止状态时，穿刺针夹持装置能够由机械臂带动移动而进行穿刺进针，在持针滑块处于解锁状态时，持针滑块能够由手动推动而进行穿刺进针。本申请提供的技术方案，医生可以根据手术的实际情况，选择机械方式的自动进针或手动进针，利于降低手术风险，提高手术成功率。
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公开(公告)号：CN114596275A
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202210205172.7
申请日：2022-03-02
Applicant: 推想医疗科技股份有限公司
Abstract: 本申请提供了一种肺血管分割方法、装置、存储介质及电子设备，涉及图像处理技术领域。该肺血管分割方法包括：基于待分割肺部三维图像对应的纵隔区域图像，确定纵隔区域图像对应的纵隔血管图像；基于纵隔血管图像，处理基于待分割肺部三维图像生成的第一肺血管三维图像，得到第二肺血管三维图像；基于待分割肺部三维图像对应的肺血管骨架图，处理第二肺血管三维图像，得到待分割肺部三维图像的肺血管分割结果。本申请中的肺血管分割方法优化了纵膈处的分割结果，使最终的肺血管分割结果更准确，进而方便医生对病人进行肺部相关疾病的诊断。
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公开(公告)号：CN114565623A
公开(公告)日：2022-05-31
申请号：CN202210204258.8
申请日：2022-03-02
Applicant: 推想医疗科技股份有限公司
Abstract: 本申请提供了一种肺血管分割方法、装置、存储介质及电子设备，涉及图像处理技术领域。该肺血管分割方法包括：利用肺血管纵隔优化模型，处理待分割肺部三维图像、待分割肺部三维图像对应的第一肺血管分割图像、第一肺血管分割图像对应的纵隔掩膜图像，生成第一纵隔血管分割图像、第一肺血管分割图像对应的第一初始像素融合权重矩阵、第一纵隔血管分割图像对应的第二初始像素融合权重矩阵；基于第一肺血管分割图像、第一纵隔血管分割图像、第一初始像素融合权重矩阵、第二初始像素融合权重矩阵，生成待分割肺部三维图像对应的第二肺血管分割图像。本申请中的肺血管分割方法，使纵隔处的分割结果更准确，进而方便医生对病人进行肺部相关疾病的诊断。
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公开(公告)号：CN114529724A
公开(公告)日：2022-05-24
申请号：CN202210139110.0
申请日：2022-02-15
Applicant: 推想医疗科技股份有限公司
IPC: G06V10/26 , G06K9/62 , G06V10/774 , G06V10/764
Abstract: 本申请涉及一种图像目标的识别方法、装置、电子设备及存储介质，图像目标的识别方法包括：获取待识别图像；基于预设的形态学操作参数，对待识别图像进行形态学膨胀腐蚀处理，确定待识别图像中的各个凸起图像区域；基于预设的条件过滤参数，对各个凸起图像区域进行过滤，得到图像目标的粗分割结果；基于图像目标的粗分割结果，确定图像目标识别结果。如此，无需人为参与即可实现对图像目标的全自动识别，并且，基于形态学膨胀腐蚀处理和条件过滤，可以准确识别出图像目标，有效解决因图像目标密度与图像目标的背景密度相接近而容易导致识别不准确的问题。
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公开(公告)号：CN114445391A
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202210114408.6
申请日：2022-01-30
Applicant: 推想医疗科技股份有限公司
Abstract: 本申请提供了一种血管分段方法，用于将待处理医学图像中的血管按照血管类别进行分段，该血管分段方法包括：确定待处理医学图像对应的血管分割数据；基于血管分割数据确定初始血管分段数据；基于初始血管分段数据进行骨架提取操作和连通域操作，得到中间血管分段数据；对中间血管分段数据进行区域生长操作，得到最终血管分段数据。利用本申请提供的血管分段方法，对待处理医学图像进行血管分段，不仅能够修正初始血管分段数据中的错误分段区域，而且能够明确相邻的血管段之间分界线，从而实现降低血管串色和分段位置偏移过大的概率，提高血管分段准确率的目的。
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