变频与工频的无痕迹切换方法

    公开(公告)号:CN106533319B

    公开(公告)日:2019-03-29

    申请号:CN201610923196.0

    申请日:2016-10-29

    Abstract: 本发明公开了一种变频与工频的无痕迹切换方法,包括:检测工频电源输出电压的频率和相位;使变频器输出电压的相位与工频电源输出电压的相位同步;根据变频器的输出相电压峰值、调制方式以及输出电压的相数,确定切换时刻;当变频器的输出电压为单相时,切换时刻是工频电源单相输出电压与变频器单相输出电压之差的绝对值为最小的时刻;当变频器的输出电压为三相时,切换时刻是工频电源三相输出电压分别与变频器三相输出电压的差值绝对值之和为最小的时刻;在切换时刻将电机由变频器驱动切换到由工频电源驱动。本发明能降低变频切换工频时电机电流的波动,减小对负载的冲击。

    本质安全型伺服系统的实现方法及装置

    公开(公告)号:CN109510551A

    公开(公告)日:2019-03-22

    申请号:CN201811624685.1

    申请日:2018-12-28

    Abstract: 本发明涉及伺服系统技术领域,公开了一种本质安全型伺服系统的实现方法及装置,其中方法包括:根据下发的位置指令计算给定指令加速度;实时采集并记录每个采样周期的编码器反馈值,根据所述编码器反馈值计算当前周期的反馈加速度和上一周期的加速度;计算加速度突变值,将加速度突变值与预先设定加速度突变阈值进行对比,结合给定指令加速度、反馈加速度和反馈电流,判断伺服系统在运行过程中是否发生碰撞,并在判断出发生碰撞时,停止伺服系统的运行。本发明通过采用自适应的复合控制技术实现无传感器的安全弹性碰撞,并基于编码器、电机电流耦合关系实现电机安全运行,从而实现伺服系统的本质安全。

    预警方法、电子设备、以及测试系统

    公开(公告)号:CN109490675A

    公开(公告)日:2019-03-19

    申请号:CN201811612153.6

    申请日:2018-12-27

    Abstract: 本发明实施例涉及测试技术领域,公开了一种预警方法、电子设备、以及测试系统。所述预警方法应用于测试系统的操作器,测试系统还包括控制器,以及连接于控制器的高压变频器;方法包括:接收控制器发送的高压变频器的当前运行数据;根据当前运行数据与预设的预警数据,确定高压变频器是否会发生故障;若确定高压变频器会发生故障,发出预设的预警信号。本发明中,能够提前预判高压变频器是否会发生故障,并在高压变频器产生故障报警之前,发出一个预警信号。

    一种高压功率单元测试系统

    公开(公告)号:CN108318756A

    公开(公告)日:2018-07-24

    申请号:CN201810023043.X

    申请日:2018-01-10

    Abstract: 本发明实施例涉及功率单元测试领域,公开了一种高压功率单元测试系统。本发明中高压功率单元测试系统,包括:散热风道、控制器、输入监测单元、输出监测单元、进风测试仪和出风测试仪;被测单元设于散热风道,进风测试仪设于散热风道的进风口,出风测试仪设于散热风道的出风口,输入监测单元的输入端作为高压功率单元测试系统的输入端,被测单元的输入端连接输入监测单元,被测单元的输出端连接输出监测单元,输出监测单元的输出端用于连接负载;输入监测单元、输出监测单元、进风测试仪、出风测试仪和被测单元分别连接控制器,输入监测单元、输出监测单元、进风测试仪和出风测试仪分别将测得的数据发送至控制器,控制器用于采集被测单元的状态数据,控制器还用于输出所接收到的数据。

    电机的电流谐波抑制方法
    36.
    发明授权

    公开(公告)号:CN104935235B

    公开(公告)日:2018-05-08

    申请号:CN201510349263.8

    申请日:2015-06-19

    Abstract: 本发明公开了一种电机的电流谐波抑制方法,包括以下步骤:根据接收的d轴给定电流id*和d轴反馈电流id求差后的信号idh以及q轴给定电流iq*和q轴反馈电流iq求差后的信号iqh,估计出id的谐波电流idhe和iq的谐波电流iqhe;根据估计出的谐波电流idhe和iqhe计算d轴补偿电压udco和q轴补偿电压uqco,将d轴补偿电压udco和q轴补偿电压uqco分别加到d轴电流环控制器输出的d轴电压ud和q轴电流环控制器输出的q轴电压uq上。采用上述技术方案后,能够在电机矢量控制的过程中有效地消除电机的电流谐波。

    电机编码器的位置反馈自适应校正方法及其伺服驱动器

    公开(公告)号:CN105305921B

    公开(公告)日:2018-03-06

    申请号:CN201510772662.5

    申请日:2015-11-12

    Abstract: 本发明涉及伺服电机控制技术领域,公开了一种电机编码器的位置反馈自适应校正方法及其伺服驱动器。该方法包含以下步骤:伺服驱动器周期性地向编码器发送用于请求电机转子当前位置的请求数据帧;伺服驱动器判断接收到的反馈数据帧所携带的反馈信息是否为正确传输的数据;如果不为正确传输的数据,则根据前N个周期检测到的电机转子的加速度、速度和前一个周期检测到的电机转子位置,估算当前电机转子位置,并将计算到的位置作为本周期检测到的电机转子位置,其中,N为大于2的整数。从而克服由于现场环境导致的伺服驱动器的请求数据帧和编码器的反馈信息错误等造成的闭环控制精度问题,进而避免由于闭环控制精度受到破坏而导致的电机过流、机械损坏等。

    交流电动机运行速度的弱磁控制方法及装置

    公开(公告)号:CN107104621A

    公开(公告)日:2017-08-29

    申请号:CN201710289143.2

    申请日:2017-04-27

    Abstract: 本发明涉及自动控制技术领域,公开了一种交流电动机运行速度的弱磁控制方法及装置。本发明中,该方法包括:获取转矩内环输出的直轴输出电压;根据直轴输出电压确定弱磁转速补偿;根据弱磁转速补偿调节实际转速给定,根据调节后的实际转速给定控制交流电动机转速。本发明的实施方式通过获取直轴电压确定弱磁转速补偿,并根据弱磁转速补偿调节弱磁转速补偿后的实际转速给定进而控制交流电动机的转速。这样使得电动机在深度弱磁运行时,通过弱磁转速补偿后的实际转速给定来控制交流电动机的转速,能够达到防止电动机失控的目的,同时提高电动机工作的稳定性。

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