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公开(公告)号:CN106533319B
公开(公告)日:2019-03-29
申请号:CN201610923196.0
申请日:2016-10-29
Applicant: 上海新时达电气股份有限公司 , 上海辛格林纳新时达电机有限公司
IPC: H02P27/00
Abstract: 本发明公开了一种变频与工频的无痕迹切换方法,包括:检测工频电源输出电压的频率和相位;使变频器输出电压的相位与工频电源输出电压的相位同步;根据变频器的输出相电压峰值、调制方式以及输出电压的相数,确定切换时刻;当变频器的输出电压为单相时,切换时刻是工频电源单相输出电压与变频器单相输出电压之差的绝对值为最小的时刻;当变频器的输出电压为三相时,切换时刻是工频电源三相输出电压分别与变频器三相输出电压的差值绝对值之和为最小的时刻;在切换时刻将电机由变频器驱动切换到由工频电源驱动。本发明能降低变频切换工频时电机电流的波动,减小对负载的冲击。
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公开(公告)号:CN109510551A
公开(公告)日:2019-03-22
申请号:CN201811624685.1
申请日:2018-12-28
Applicant: 上海辛格林纳新时达电机有限公司
IPC: H02P23/00
Abstract: 本发明涉及伺服系统技术领域,公开了一种本质安全型伺服系统的实现方法及装置,其中方法包括:根据下发的位置指令计算给定指令加速度;实时采集并记录每个采样周期的编码器反馈值,根据所述编码器反馈值计算当前周期的反馈加速度和上一周期的加速度;计算加速度突变值,将加速度突变值与预先设定加速度突变阈值进行对比,结合给定指令加速度、反馈加速度和反馈电流,判断伺服系统在运行过程中是否发生碰撞,并在判断出发生碰撞时,停止伺服系统的运行。本发明通过采用自适应的复合控制技术实现无传感器的安全弹性碰撞,并基于编码器、电机电流耦合关系实现电机安全运行,从而实现伺服系统的本质安全。
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公开(公告)号:CN109490675A
公开(公告)日:2019-03-19
申请号:CN201811612153.6
申请日:2018-12-27
Applicant: 上海辛格林纳新时达电机有限公司
Abstract: 本发明实施例涉及测试技术领域,公开了一种预警方法、电子设备、以及测试系统。所述预警方法应用于测试系统的操作器,测试系统还包括控制器,以及连接于控制器的高压变频器;方法包括:接收控制器发送的高压变频器的当前运行数据;根据当前运行数据与预设的预警数据,确定高压变频器是否会发生故障;若确定高压变频器会发生故障,发出预设的预警信号。本发明中,能够提前预判高压变频器是否会发生故障,并在高压变频器产生故障报警之前,发出一个预警信号。
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公开(公告)号:CN109189461A
公开(公告)日:2019-01-11
申请号:CN201811426881.8
申请日:2018-11-27
Applicant: 上海辛格林纳新时达电机有限公司 , 上海新时达电气股份有限公司
Abstract: 本发明实施例涉及电梯设备领域,公开了一种电梯控制系统的程序升级方法和电梯控制系统及电梯设备。本发明中,所述方法,包括电梯控制系统可以采用转发的方式升级目标子模块的程序,程序升级过程中维护人员只需要在电梯控制系统附近操作,操作方便,同时梯控制系统可以根据存储的升级标志,应用引导程序校验应用程序的完整性而决定是否执行应用程序,和对应用程序进行烧录升级,能够实现避免因上一次升级过程中意外中断或应用程序损坏而继续执行该应用程序发生意外的后果。
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公开(公告)号:CN108318756A
公开(公告)日:2018-07-24
申请号:CN201810023043.X
申请日:2018-01-10
Applicant: 上海辛格林纳新时达电机有限公司
IPC: G01R31/00
Abstract: 本发明实施例涉及功率单元测试领域,公开了一种高压功率单元测试系统。本发明中高压功率单元测试系统,包括:散热风道、控制器、输入监测单元、输出监测单元、进风测试仪和出风测试仪;被测单元设于散热风道,进风测试仪设于散热风道的进风口,出风测试仪设于散热风道的出风口,输入监测单元的输入端作为高压功率单元测试系统的输入端,被测单元的输入端连接输入监测单元,被测单元的输出端连接输出监测单元,输出监测单元的输出端用于连接负载;输入监测单元、输出监测单元、进风测试仪、出风测试仪和被测单元分别连接控制器,输入监测单元、输出监测单元、进风测试仪和出风测试仪分别将测得的数据发送至控制器,控制器用于采集被测单元的状态数据,控制器还用于输出所接收到的数据。
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公开(公告)号:CN104935235B
公开(公告)日:2018-05-08
申请号:CN201510349263.8
申请日:2015-06-19
Applicant: 上海新时达电气股份有限公司 , 上海辛格林纳新时达电机有限公司
Abstract: 本发明公开了一种电机的电流谐波抑制方法,包括以下步骤:根据接收的d轴给定电流id*和d轴反馈电流id求差后的信号idh以及q轴给定电流iq*和q轴反馈电流iq求差后的信号iqh,估计出id的谐波电流idhe和iq的谐波电流iqhe;根据估计出的谐波电流idhe和iqhe计算d轴补偿电压udco和q轴补偿电压uqco,将d轴补偿电压udco和q轴补偿电压uqco分别加到d轴电流环控制器输出的d轴电压ud和q轴电流环控制器输出的q轴电压uq上。采用上述技术方案后,能够在电机矢量控制的过程中有效地消除电机的电流谐波。
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公开(公告)号:CN105305921B
公开(公告)日:2018-03-06
申请号:CN201510772662.5
申请日:2015-11-12
Applicant: 上海新时达电气股份有限公司 , 上海辛格林纳新时达电机有限公司
Abstract: 本发明涉及伺服电机控制技术领域,公开了一种电机编码器的位置反馈自适应校正方法及其伺服驱动器。该方法包含以下步骤:伺服驱动器周期性地向编码器发送用于请求电机转子当前位置的请求数据帧;伺服驱动器判断接收到的反馈数据帧所携带的反馈信息是否为正确传输的数据;如果不为正确传输的数据,则根据前N个周期检测到的电机转子的加速度、速度和前一个周期检测到的电机转子位置,估算当前电机转子位置,并将计算到的位置作为本周期检测到的电机转子位置,其中,N为大于2的整数。从而克服由于现场环境导致的伺服驱动器的请求数据帧和编码器的反馈信息错误等造成的闭环控制精度问题,进而避免由于闭环控制精度受到破坏而导致的电机过流、机械损坏等。
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公开(公告)号:CN107244629A
公开(公告)日:2017-10-13
申请号:CN201710594611.7
申请日:2017-07-20
Applicant: 上海辛格林纳新时达电机有限公司
CPC classification number: B66D1/365 , B66D1/12 , B66D1/30 , B66D2700/0141 , B66D2700/0191
Abstract: 本发明实施例涉及自动化设备领域,公开了一种卷绕机构和悬挂设备。本发明中,卷绕装置,包括:支架、固定于支架上的电机、与电机的转子固定的绕线轴以及绕线;绕线一端与绕线轴固定,另一端用于连接悬挂物;绕线轴的外表面具有螺纹。本发明中的悬挂设备,包括:多个上述卷绕装置,多个卷绕装置在水平面上阵列排布。本发明中的卷绕机构和悬挂设备,使得在卷绕悬挂物对应的绕线时,绕线的行程固定,使得悬挂物在运动过程中不易出现抖动。
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公开(公告)号:CN104578858B
公开(公告)日:2017-09-12
申请号:CN201510021564.8
申请日:2015-01-15
Applicant: 上海新时达电气股份有限公司 , 上海辛格林纳新时达电机有限公司
Abstract: 本发明涉及电力电子领域,公开了一种逆变器的非线性补偿方法。在本发明中,该方法包含以下步骤:对逆变器的非线性补偿时间随电流大小的变化进行辨识,并保存辨识结果,其中,非线性补偿时间与电流大小一一对应;根据辨识结果对逆变器进行非线性补偿。与现有技术相比,提高了逆变器的输出稳定性和准确性。而且,由于该方法仅是针对系统中软件部分的改动,不需要额外的硬件设备,在提高系统性能的同时也节约了成本。
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公开(公告)号:CN107104621A
公开(公告)日:2017-08-29
申请号:CN201710289143.2
申请日:2017-04-27
Applicant: 上海新时达电气股份有限公司 , 上海辛格林纳新时达电机有限公司
IPC: H02P23/00
Abstract: 本发明涉及自动控制技术领域,公开了一种交流电动机运行速度的弱磁控制方法及装置。本发明中,该方法包括:获取转矩内环输出的直轴输出电压;根据直轴输出电压确定弱磁转速补偿;根据弱磁转速补偿调节实际转速给定,根据调节后的实际转速给定控制交流电动机转速。本发明的实施方式通过获取直轴电压确定弱磁转速补偿,并根据弱磁转速补偿调节弱磁转速补偿后的实际转速给定进而控制交流电动机的转速。这样使得电动机在深度弱磁运行时,通过弱磁转速补偿后的实际转速给定来控制交流电动机的转速,能够达到防止电动机失控的目的,同时提高电动机工作的稳定性。
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