-
公开(公告)号:CN117032320A
公开(公告)日:2023-11-10
申请号:CN202311017817.5
申请日:2023-08-14
Applicant: 河南翔宇医疗设备股份有限公司
IPC: G05D3/20
Abstract: 本申请公开了一种角度控制方法、装置、设备及介质,涉及角度控制技术领域。方案基于光电开关和编码器的组合使用,根据三维核心肌群评估与训练系统的转盘的待校准虚拟零点与相对真实零点的角度偏差确定编码器的计数误差,进一步确定相对真实零点对应的编码器的校正计数值,使得当转盘旋转至编码器计数值达到校正计数值时,确认转盘达到相对真实零点位置,实现了对转盘角度的零位校准,消除了机械结构加工误差和传感器安装误差,以便于后续精准控制转盘的旋转角度。提高了系统的控制精度、稳定性、可靠性和安全性。
-
公开(公告)号:CN116979788A
公开(公告)日:2023-10-31
申请号:CN202310819840.X
申请日:2023-07-05
Applicant: 河南翔宇医疗设备股份有限公司
Abstract: 一种电机驱动芯片弱磁场发生电路及其发生方法,属于医疗设备电路领域。所述弱磁场发生电路包括电机驱动芯片及其外围元件、弱磁场发生线圈一,电机驱动芯片包括:电荷泵电路、内部电源转换电路、逻辑控制单元、门极驱动电路、输出电路、电流检测电路、比较器和参考电源,外围元件包括逻辑供电电源滤波电容、输出供电电源滤波电容、电荷泵电容、限流设置电阻、电流检测电阻,输出电路中设置有多个场效应管和多个低功耗肖特基二极管,门极驱动电路中设置有多个低功耗场效应管和多个逻辑门电路,本发明实现驱动作用的同时,减少了分立电子元器件、简化了控制方式,缩小了版图面积,降低了成本及故障率。
-
公开(公告)号:CN116943106A
公开(公告)日:2023-10-27
申请号:CN202211534876.5
申请日:2022-12-02
Applicant: 河南翔宇医疗设备股份有限公司
Abstract: 可调式多功能平衡训练设备,包括底座,在底座内固定安装有减速电机,减速电机的输出轴上固定连接有主动同步带轮,在主动同步带轮和从动同步带轮之间转动安装有惰轮,惰轮的转轴上固定安装有第一码盘、第二码盘,第一码盘周面上开设有N个槽口A,N为大于1的整数,第二码盘周面上开设有一个槽口B,第二个码盘上开设的槽口B与第一码盘上的第一个槽口AA上下相对,在码盘侧面固定安装有开关座,开关座上有多个安装槽,安装槽内安装有与码盘对应的光电开关,第一码盘、第二码盘转动时槽口均经过光电开关。可调式多功能平衡训练设备的调整方法,通过码盘上槽口与光电开关感应确定档位。
-
公开(公告)号:CN108355317B
公开(公告)日:2023-10-10
申请号:CN201810384026.9
申请日:2018-04-26
Applicant: 河南翔宇医疗设备股份有限公司
IPC: A63B23/12 , A63B71/06 , A63F13/245
Abstract: 本发明公开一种模拟生活场景动作的上肢训练平台,包括支撑板、陀螺仪,所述的支撑板的上固定安装架,安装架与飞行驾驶模块、汽车换挡模块、手部任意方向运动模块、腕关节摆动模块之一采用可拆卸的固定连接,或者安装架通过转接轴模块与汽车驾驶模块、旋转手柄模块、开锁模块、手掌左右摇摆模块之一采用可拆卸的固定连接,实现患者上肢进行生活场景动作的模拟训练,所述的飞行驾驶模块、汽车换挡模块、手部任意方向运动模块、腕关节摆动模块、转接轴模块与陀螺仪采用磁吸式可拆卸固定连接,所述的陀螺仪、显示器通过线路与控制系统连接,采用生活场景动作模拟训练,提高患者的康复兴趣和康复效果。
-
公开(公告)号:CN116808516A
公开(公告)日:2023-09-29
申请号:CN202310827422.5
申请日:2023-07-07
Applicant: 河南翔宇医疗设备股份有限公司
Abstract: 本发明涉及平衡训练领域,公开了一种平衡板的平衡训练方法、装置、系统及计算机可读存储介质,该平衡板的平衡训练方法包括:输出指示训练者按照设定的多个不同的基准方位踩踏平衡板的指示指令;采集每个基准方位对应的最大倾斜角度;选定多个训练踩踏方向并设定每个训练踩踏方向对应的倾斜角度系数;根据各个基准方位对应的最大倾斜角度,确定每个训练踩踏方向对应的角度阈值,以确定设定倾斜角度;根据训练踩踏方向和对应的设定倾斜角度,输出对应的训练提示,以便训练者根据训练提示进行平衡训练。本申请中获得训练者进行平衡板踩踏的踩踏能力的信息,由此合理设定该训练者训练目标,保证平衡训练的有效性和合理性,提升训练效果和训练感受。
-
公开(公告)号:CN113576409B
公开(公告)日:2023-09-05
申请号:CN202110814115.4
申请日:2021-07-19
Applicant: 河南翔宇医疗设备股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种训练评估系统及训练评估方法,通过安装于磨砂训练设备的用户接触面的压力数据采集装置采集用户在用户接触面移动时的压力数据,通过位置数据采集装置采集用户在用户接触面移动时的位置数据,由控制器控制显示装置显示训练动作的示意信息以使用户在用户接触面执行训练动作后,根据训练动作对应的评估规则对训练动作对应的压力数据和训练动作对应的位置数据进行评估以得到训练动作的训练评估结果,而后根据多个训练动作的评估结果得到用户的训练评估结果,从而既可以得到用户的整体评估数据,又可以定位用户的细节问题,提高了磨砂训练设备的移动分析可用性,提高了训练评估结果的准确性,节约了评估人力。
-
公开(公告)号:CN116647961A
公开(公告)日:2023-08-25
申请号:CN202310611499.9
申请日:2023-05-24
Applicant: 河南翔宇医疗设备股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种磨砂板的控制装置、方法、设备及介质,涉及康复训练器械领域。该装置中,LED阵列由LED灯带串联形成,磁场传感器阵列中各磁场传感器串联;单片机的一个IO端口与LED阵列的输入端连接,单片机的另一个IO端口与磁场传感器阵列的输出端连接。可见,通过单片机的一个IO口来控制LED阵列以及通过单片机的一个IO口来读取磁场传感器阵列,实现了采用极少的IO口来控制大量外设的效果,其次,由于各LED有对应的磁场传感器,且放置在LED位置处,故而,在检测到磁性推具沿运动轨迹运动时,可以根据磁场传感器确定出磁性推具的位置,并将与磁场传感器对应的LED熄灭,增强了康复训练的趣味性和指示性。
-
公开(公告)号:CN116570483A
公开(公告)日:2023-08-11
申请号:CN202310597578.9
申请日:2023-05-25
Applicant: 河南翔宇医疗设备股份有限公司
IPC: A61H9/00
Abstract: 本发明给出了一种旋转喷头及包含该喷头的按摩装置,按摩装置包括支架和控制面板,在支架外套设有隔水外套,在支架内设置水箱、水泵、水管、电动球阀、以及四个旋转喷头;所述旋转喷头还包括驱动装置和固定设置的外框架,在外框架内设置有内框架,内框架与外框架之间存在一定的间距,内框架可相对于外框架可绕X轴旋转;在外框架内还设置有桥框架,桥框架与外框架之间存在一定的间距,桥框架可相对于外框架可绕Y轴旋转,在驱动装置驱动下喷头本体既可绕X轴旋转又可绕Y轴旋转,且二者互不干涉;包括该喷头的按摩床或按摩椅具有结构简单、便于维护、按摩效果多样化等优点。
-
公开(公告)号:CN116570474A
公开(公告)日:2023-08-11
申请号:CN202211107396.0
申请日:2022-09-12
Applicant: 河南翔宇医疗设备股份有限公司
IPC: A61H3/04
Abstract: 本申请公开一种下肢康复训练机器人,包括行走支架,行走支架固定升降模组,升降模组的升降部固定前轴承架,前轴承架固定前固定轴和前带轮,后轴承架固定后转轴和后带轮,后转轴和前固定轴通过连杆连接,后轴承架和前轴承架通过弹簧连接,后轴承架固定上下摆动部件,上下摆动部件包括左、右侧组件,左侧组件包括左转轴,后轴承架固定齿轮架,齿轮架转动安装左转轴右端,左转轴固定左伞齿轮,左伞齿轮通过中间伞齿轮传动连接右侧组件的右伞齿轮,左转轴左端向后侧伸出并固定左后支撑杆,左后支撑杆与右侧组件的右后支撑杆分别固定盆骨绑带的左端、右端,实现患者行走康复训练的高度调节、左右平动、双侧下肢高度变化的步态约束支撑的康复训练。
-
公开(公告)号:CN116488273A
公开(公告)日:2023-07-25
申请号:CN202310011841.1
申请日:2023-01-05
Applicant: 河南翔宇医疗设备股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种空气波治疗仪、及其控制方法、装置及介质,涉及空气波治疗仪领域,如何解决由于供电问题导致的使用场所受限的问题,空气波治疗仪包括:内部储蓄电源、充电管理装置、电源管理装置、控制装置、空气波治疗模块;充电管理装置与外部适配电源和内部储蓄电源连接,电源管理装置与外部适配电源、充电管理装置和控制装置连接,控制装置与空气波治疗模块连接;本申请提供的空气波治疗仪除了常规的以外部适配电源供电的工作模式,还可以实现空气波治疗仪在有外部适配电源供电的地方采用市电供电,同时市电给设备内部的内部储蓄电源进行充电;当没有外部适配电源供电的时候,使用内部储蓄电源进行供电,在切换过程中治疗过程不会被中断。
-
-
-
-
-
-
-
-
-