公开(公告)号：CN112641441B

公开(公告)日：2024-01-02

申请号：CN202011504482.6

申请日：2020-12-18

Applicant: 河南翔宇医疗设备股份有限公司

Inventor： 何永正 ,  韦旭升 ,  周珂 ,  马登伟 ,  吴琳琳

IPC: A61B5/11

Abstract: 本申请公开了一种体态评估方法、系统、装置及计算机可读存储介质，包括：采集患者与目标训练项目对应的体态数据；利用预设的评价方法对体态数据进行评价，得到体态分析结果；利用与目标训练项目对应的历史体态分析结果，与体态分析结果进行比对分析，得到患者的体态评价结果。本申请通过采集患者的体态数据并利用预设的评价方法评价，得到本次的体态分析结果，不再依赖医师评价，减少了人为因素的干扰，也提高了分析的准确度和速度，再利用历史体态分析结果与本次的体态分析结果比对，得到更为全面体态评价结果，能够反映出患者体态的不足(56)对比文件CN 109316732 A,2019.02.12CN 106485055 A,2017.03.08CN 109815930 A,2019.05.28CN 111931804 A,2020.11.13CN 104598867 A,2015.05.06CN 103336953 A,2013.10.02JP 2005103197 A,2005.04.21US 2012056800 A1,2012.03.08杜鹏霄等.基于Kinect运动康复训练系统及临床效果评价《.国外医学卫生经济分册》.2016,(第02期),

公开(公告)号：CN112641441A

公开(公告)日：2021-04-13

申请号：CN202011504482.6

申请日：2020-12-18

Applicant: 河南翔宇医疗设备股份有限公司

Inventor： 何永正 ,  韦旭升 ,  周珂 ,  马登伟 ,  吴琳琳

IPC: A61B5/11

Abstract: 本申请公开了一种体态评估方法、系统、装置及计算机可读存储介质，包括：采集患者与目标训练项目对应的体态数据；利用预设的评价方法对体态数据进行评价，得到体态分析结果；利用与目标训练项目对应的历史体态分析结果，与体态分析结果进行比对分析，得到患者的体态评价结果。本申请通过采集患者的体态数据并利用预设的评价方法评价，得到本次的体态分析结果，不再依赖医师评价，减少了人为因素的干扰，也提高了分析的准确度和速度，再利用历史体态分析结果与本次的体态分析结果比对，得到更为全面体态评价结果，能够反映出患者体态的不足之处。

公开(公告)号：CN118662341A

公开(公告)日：2024-09-20

申请号：CN202410787052.1

申请日：2024-06-18

Applicant: 河南翔宇医疗设备股份有限公司

Inventor： 何永正 ,  孟令珂 ,  马登伟 ,  韦旭升 ,  范变茹

IPC: A61H7/00 ,  A61H39/04 ,  A61H39/02

Abstract: 本申请提供了一种刮痧机器人的控制方法及刮痧机器人，刮痧机器人包括：压力传感器阵列、刮痧头、驱动机构和控制系统；压力传感器阵列位于床体下方，刮痧头位于所述压力传感器阵列下方，驱动机构连接刮痧头；控制系统连接所述压力传感器阵和驱动机构；控制方法包括：当用户躺在床体上时，压力传感器阵列采集用户的背部压力数据；控制系统处理所述背部压力数据确定用户背部的压力分布图，基于所述压力分布图和背部曲面之间的对应关系，确定用户的背部的穴位和穴位位置，从而确定目标轨迹信息；基于目标轨迹信息控制所述驱动机构带动所述刮痧头刮痧，从而在床下设置刮痧机器人对患者进行刮痧治疗，无视觉干扰，占用的运算资源少。

公开(公告)号：CN117942551A

公开(公告)日：2024-04-30

申请号：CN202410147221.5

申请日：2024-02-01

Applicant: 河南翔宇医疗设备股份有限公司

Inventor： 何永正 ,  张世杰 ,  刘笛 ,  刘书杰 ,  韦旭升

IPC: A63B71/06

Abstract: 本发明涉及医疗康复训练技术领域，具体涉及一种多人对抗的作业康复训练方法及系统，其包括获取多个康复训练组，其中，所述至少一组康复训练组包括至少一个所需康复训练的患者；响应于设定目标任务，以实现多个康复训练组的对抗训练；在对抗训练过程中实时获取所述所需康复训练的患者的训练数据；响应于所述训练数据，获取所需康复训练的患者的训练结果，并通过显示界面进行显示。即本发明的方案能够将患者以战队的形式进行对抗训练，不仅能够及时、准确地检测各患者的康复训练情况，还能够提高患者的训练效率。

公开(公告)号：CN116808516A

公开(公告)日：2023-09-29

申请号：CN202310827422.5

申请日：2023-07-07

Applicant: 河南翔宇医疗设备股份有限公司

Inventor： 何永正 ,  信焕玲 ,  韦旭升 ,  王亚威 ,  钱钰琦 ,  刘林奎

IPC: A63B22/16 ,  A63B71/06

Abstract: 本发明涉及平衡训练领域，公开了一种平衡板的平衡训练方法、装置、系统及计算机可读存储介质，该平衡板的平衡训练方法包括：输出指示训练者按照设定的多个不同的基准方位踩踏平衡板的指示指令；采集每个基准方位对应的最大倾斜角度；选定多个训练踩踏方向并设定每个训练踩踏方向对应的倾斜角度系数；根据各个基准方位对应的最大倾斜角度，确定每个训练踩踏方向对应的角度阈值，以确定设定倾斜角度；根据训练踩踏方向和对应的设定倾斜角度，输出对应的训练提示，以便训练者根据训练提示进行平衡训练。本申请中获得训练者进行平衡板踩踏的踩踏能力的信息，由此合理设定该训练者训练目标，保证平衡训练的有效性和合理性，提升训练效果和训练感受。

公开(公告)号：CN219439904U

公开(公告)日：2023-08-01

申请号：CN202223044788.5

申请日：2022-11-16

Applicant: 河南翔宇医疗设备股份有限公司

Inventor： 杨娟 ,  周珂 ,  韦旭升 ,  李振伟

IPC: A61H3/06 ,  G01S17/06 ,  G01S17/08 ,  G01S17/93 ,  G05B19/04

Abstract: 本实用新型公开了一种头戴式避障设备及避障系统，涉及避障领域。包括头戴式部件壳体；红外处理设备，设置在头戴式部件壳体上，用于发射红外脉冲并根据红外脉冲经待测障碍物返回的发射波确定用户的行走区域的待测障碍物的位置；设置在头戴式部件壳体上的提示模块，与红外处理设备连接，用于接收到红外处理设备发送的对于位置的提示指令时发出提示信息；设置在头戴式部件壳体上的补光灯，与红外处理设备连接，用于基于红外处理设备的控制开启以照射行走区域。本申请补光灯为红外处理设备进行补光，照射行走区域，障碍物的周围不再产生噪点，补光之后有效解决了光线变暗的问题，而使得最终确定的障碍物的位置准确，提高了可靠性。

公开(公告)号：CN305928572S

公开(公告)日：2020-07-17

申请号：CN202030017038.6

申请日：2020-01-10

Applicant: 河南翔宇医疗设备股份有限公司

Designer： 王梦雨 ,  杨娟 ,  韦旭升 ,  王永飞

Abstract: 1.本外观设计产品的名称：带情景互动评估图形用户界面的显示屏幕面板。
2.本外观设计产品的用途：用于显示。
3.本外观设计产品的设计要点：在于显示屏幕中图形用户界面的界面内容。
4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。
5.无设计要点，省略后视图、左视图、右视图、俯视图、仰视图。
6.图形用户界面的用途：产品界面为情景互动评估系统的交互界面，包含体态评估，互动游戏训练，档案管理，训练历史记录查看等多项功能；主视图界面为医师登录的主界面，录入信息后点击“登录”进入情景互动评估系统，或点击“快速登录”进入情景互动评估系统；界面变化状态图1为两种登录方式界面跳转至患者选择的交互界面，在搜索栏中输入病历号，进行搜索患者，点击界面“返回”，页面跳转至主视图界面；界面变化状态图2为点选界面变化状态图1中患者名条后进入情景互动评估系统中体态评估的交互界面，可全选或单独点击评估部位；界面变化状态图3为点击界面变化状态图2 界面中“开始”后的交互界面，用于开始进行体态评估，点击“退出”，界面返回到界面变化状态图2；界面变化状态图4为点击界面变化状态图2 界面中“游戏训练”后跳转至游戏训练的交互界面，可全选或单独点击选择游戏，界面中“+”“‑”为设置时间功能，点击“开始”后进入游戏训练；界面变化状态图5为游戏序列完成后跳转至总训练评估报告的交互界面，点击“返回”，界面跳转至界面变化状态图4；界面变化状态图6为点击界面变化状态图2或界面变化状态图4界面中点击“训练记录”跳转至训练记录的交互界面，用于查看当前患者信息及评估、训练情况，点击“历史记录”中的名条，界面跳转至界面变化状态图5;该显示屏幕面板用于平板电脑；界面所示具体数据信息仅为示例；界面色块填充区域内为内容画面。